Установите значение заполнения местоположений
setOccupancy(
значения заполнения присвоений, map
,xy
,occval
)occval
, к входному массиву мировых координат, xy
в сетке заполнения, map
. Каждая строка массива, xy
, точка в мире и представлена как [x y]
координатная пара. occval
или скаляр или массив отдельного столбца той же длины как xy
. Занятое местоположение представлено как true
(1 ), и свободное местоположение представлено как
false
(0 ).
выводит validPts
= setOccupancy(___)n
- вектор элемента логических значений, указывающих, являются ли введенные координаты в пределах карты.
setOccupancy(
присваивает матрицу значений заполнения путем определения нижнего левого углового местоположения в мировых координатах.map
,bottomLeft
,inputMatrix
)
setOccupancy(
присваивает матрицу значений заполнения путем определения нижнего левого углового местоположения в локальных координатах.map
,bottomLeft
,inputMatrix
,"local")
setOccupancy(
присваивает матрицу значений заполнения путем определения верхнего левого индекса ячейки в индексах сетки и матричном размере.map
,topLeft
,inputMatrix
,"grid")