Преобразуйте Углы Эйлера в матрицу вращения
преобразует набор Углов Эйлера, rotm
= eul2rotm(eul
)eul
, к соответствующей матрице вращения, rotm
. При использовании матрицы вращения предварительно умножьте его с координатами, которые будут вращаться (в противоположность постумножению). Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX"
.