Exponenta Banner
exponenta event banner

mavlinktlog

Считайте сообщение MAVLink из файла TLOG

расширьте все на странице

Описание

mavlinktlog возразите читает все сообщения из телеметрического журнала или файла TLOG (.tlog). Объект дает вам информацию о файле, включая запуск и время окончания, количество сообщений, доступных тем и пакетного процента потерь. Можно задать диалект MAVLink для парсинга сообщений или использовать common.xml диалект.

Создание

tlogReader = mavlinktlog(filePath) чтения все сообщения из tlog файла в данном пути к файлу и возвращают объект, обобщающий файл. Этот синтаксис использует common.xml диалект для протокола MAVLink (Версия 2.0) для парсинга сообщений. Информация в filePath используется, чтобы установить FileName свойство.

tlogReader = mavlinktlog(filePath,dialect) читает сообщения MAVLink на основе диалекта, заданного как mavlinkdialect объект или скаляр строки определение пути к XML-файлу. dialect устанавливает Dialect свойство.

Свойства

развернуть все

Это свойство доступно только для чтения.

Имя файла TLOG, заданного как скаляр строки или вектор символов. Имя является последней частью пути, данного в filePath входной параметр.

Пример: 'flightlog.tlog'

Типы данных: string | char

Это свойство доступно только для чтения.

Диалект MAVLink, используемый в парсинге данных о сообщении, заданных как mavlinkdialect объект.

Это свойство доступно только для чтения.

Время первого сообщения зарегистрировано в файле TLOG, заданном как datetime объект.

Типы данных: datetime

Это свойство доступно только для чтения.

Время последнего сообщения зарегистрировано в файле TLOG, заданном как datetime объект.

Типы данных: datetime

Это свойство доступно только для чтения.

Количество MAVLink обменивается сообщениями в файле TLOG, заданном в виде числа.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Список различных сообщений, заданных как таблица, которая содержит:

  • MessageID

  • MessageName

  • SystemID

  • ComponentID

  • NumMessages

Типы данных: table

Это свойство доступно только для чтения.

Процент пакетов, потерянных, заданных в виде числа от 0 до 100.

Типы данных: double

Функции объекта

readmsgСчитайте определенные сообщения из файла TLOG

Примеры

свернуть все

В этом примере показано, как загрузить файл MAVLink TLOG и выбрать определенный тип сообщения.

Загрузите файл TLOG. Задайте относительный путь имени файла.

tlogReader = mavlinktlog('flight.tlog');

Считайте 'REQUEST_DATA_STREAM' сообщения из файла.

msgData = readmsg(result,'MessageName','REQUEST_DATA_STREAM');

Смотрите также

| | |

Темы

Введенный в R2019a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка