Создайте или обновите дорожную карту
update( создает дорожную карту, если названо впервые после создания prm)mobileRobotPRM объект, prm. Последующие вызовы update воссоздайте дорожную карту путем передискретизации карты. update создает новую дорожную карту с помощью MapnumNodes , и ConnectionDistance значения свойств заданы в prm.