classUnderlying

Класс частей в кватернионе

Описание

пример

underlyingClass = classUnderlying(quat) возвращает имя класса частей кватерниона quat.

Примеры

свернуть все

Кватернион является гиперкомплексным числом с четырьмя частями, используемым в 3D представлениях. Четыре части кватерниона имеют тип данных single или double.

Создайте два кватерниона, один с базовым типом данных single, и один с базовым типом данных double. Проверьте базовые типы данных путем вызова classUnderlying на кватернионах.

qSingle = quaternion(single([1,2,3,4]))
qSingle = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

classUnderlying(qSingle)
ans = 
'single'
qDouble = quaternion([1,2,3,4])
qDouble = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

classUnderlying(qDouble)
ans = 
'double'

Можно разделить кватернионы на их части с помощью parts функция. Проверьте, что части каждого кватерниона являются правильным типом данных. Вспомните тот double тип MATLAB® по умолчанию.

[aS,bS,cS,dS] = parts(qSingle)
aS = single
    1
bS = single
    2
cS = single
    3
dS = single
    4
[aD,bD,cD,dD] = parts(qDouble)
aD = 1
bD = 2
cD = 3
dD = 4

Кватернионы следуют тем же неявным правилам кастинга как другие типы данных в MATLAB. Таким образом, кватернион с базовым типом данных single это объединено с кватернионом с базовым типом данных double результаты в кватернионе с базовым типом данных single. Умножьте qDouble и qSingle и проверьте, что получившимся базовым типом данных является single.

q = qDouble*qSingle;
classUnderlying(q)
ans = 
'single'

Входные параметры

свернуть все

Кватернион, чтобы заняться расследованиями, заданный как кватернион или массив кватернионов.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

Базовый класс кватерниона, возвращенного как вектор символов 'single' или 'double'.

Типы данных: char

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте