log

Натуральный логарифм массива кватерниона

свернуть все на странице

Синтаксис

B = log(A)

Описание

B = log(A) вычисляет натуральный логарифм элементов массива кватерниона A.

Примеры

свернуть все

Логарифмические значения массива кватерниона

Скрипт Open Live Script

Создайте массив кватерниона 3 на 1 A.

A = quaternion(randn(3,4))

A=3×1 object
     0.53767 + 0.86217i - 0.43359j +  2.7694k
      1.8339 + 0.31877i + 0.34262j -  1.3499k
     -2.2588 -  1.3077i +  3.5784j +  3.0349k

Вычислите логарифмические значения A.

B = log(A)

B=3×1 object
      1.0925 + 0.40848i - 0.20543j +  1.3121k
      0.8436 + 0.14767i + 0.15872j - 0.62533k
      1.6807 - 0.53829i +   1.473j +  1.2493k

Входные параметры

свернуть все

`A` — Входной массив
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Входной массив, заданный как скалярный, векторный, матричный или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

`B` — Значения логарифма
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Значения натурального логарифма кватерниона, возвращенные как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Алгоритмы

Учитывая кватернион $A = a + \bar{v} = a + b i + c j + d k$ , логарифм вычисляется

$журнал (A) = журнал ‖ A ‖ + \frac{\bar{v}}{‖ \bar{v} ‖} arccos \frac{a}{‖ A ‖}$

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

exp | power, .^

Объекты

quaternion

Введенный в R2018b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

log

Синтаксис

Описание

Примеры

Логарифмические значения массива кватерниона

Входные параметры

A — Входной массив скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Выходные аргументы

B — Значения логарифма скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2018b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

`A` — Входной массив
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

`B` — Значения логарифма
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.