Exponenta Banner

uminus, -

Кватернион, унарный минус

свернуть все на странице

Синтаксис

mQuat = -quat

Описание

пример

mQuat = -quat инвертирует элементы quat и хранит результат в mQuat.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Унарный минус инвертирует каждую часть кватернион. Создайте матрицу 2 на 2, Q.

Q = quaternion(randn(2),randn(2),randn(2),randn(2))
Q=2×2 object
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k

Инвертируйте части каждого кватерниона в Q.

R = -Q
R=2×2 object
     -0.53767 -  0.31877i -   3.5784j -   0.7254k       2.2588 +  0.43359i +   1.3499j -  0.71474k
      -1.8339 +   1.3077i -   2.7694j + 0.063055k     -0.86217 -  0.34262i -   3.0349j +  0.20497k

Входные параметры

свернуть все

Массив кватерниона, заданный как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

Отрицаемый массив кватерниона, возвращенный как тот же размер как quat.

Типы данных: quaternion

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка