Добавьте визуальные данные о геометрии в твердое тело
addVisual( добавляет mesh многоугольника сверху любой текущей визуальной геометрии с помощью заданного body,"Mesh",filename).stl файл, filename. Несколько визуальных конфигураций могут быть добавлены к одному телу. Координатная система координат принята, чтобы совпасть с системой координат body. Можно просмотреть сетки для целого дерева твердого тела использование show.