Все настраивающиеся команды systune, looptune, и hinfstruct настройте параметры контроллера путем оптимизации H ∞ норма через систему с обратной связью (см. [1]). Однако эти функции отличаются важными способами от традиционного H ∞ методы.
Традиционный H ∞ синтез (выполняемое использование hinfsyn или loopsyn команды), проектирует полный порядок, централизованный контроллер. Традиционный H ∞ синтез не обеспечивает способа наложить структуру на контроллер и часто приводит к контроллеру, который имеет старшую динамику. Таким образом результаты могут затруднить, чтобы сопоставить с вашей определенной реальной архитектурой управления. Кроме того, традиционный H ∞ синтез требует, чтобы вы выразили все конструктивные требования в терминах одной взвешенной передаточной функции MIMO.
В отличие от этого структурированный H ∞ синтез позволяет вам описывать и настраивать определенную систему управления, с которой вы работаете. Можно задать архитектуру управления, включая номер и настройку обратной связи. Можно также задать сложность, структуру и параметризацию каждого настраиваемого компонента в системе управления, такой как ПИД-регуляторы, усиления и передаточные функции фиксированного порядка. Кроме того, можно легко объединить требования к отдельным передаточным функциям с обратной связью.
[1] П. Апкэриэн и Д. Нолл, "Несглаженный Синтез H-бесконечности", Транзакции IEEE на Автоматическом управлении, Издании 51, Номере 1, 2006, стр 71-86.
