Выполнение структурировало H ∞, синтез требует следующих шагов:
Сформулируйте свои конструктивные требования как H ∞ ограничения, которые являются ограничениями на усиления с обратной связью от определенных системных входных параметров до определенной системы выходные параметры.
Создайте настраиваемые модели передаточных функций с обратной связью Шага 1.
Настройте систему управления с помощью hinfstruct.