Интерпретируйте дисковые запасы по амплитуде и фазе
dmplot dmplot(diskgm)
[dgm,dpm] = dmplot
dmplot поднимает график, который иллюстрирует дисковый запас по амплитуде (dgm) и дисковый запас по фазе (dpm) для демонстрационной системы. Оба поля выведены из самого большого диска это
Содержит критическую точку (–1,0)
Не пересекает годограф Найквиста ответа разомкнутого цикла L
diskgm радиус этого диска и нижней границы на классическом запасе по амплитуде.
dmplot(diskgm) строит максимальное допустимое изменение фазы как функцию фактического изменения усиления для данного дискового запаса по амплитуде diskgm (максимальное изменение усиления, являющееся diskgm). Система с обратной связью, как гарантируют, останется устойчивой для всех объединенных изменений усиления/фазы в нанесенном на график эллипсе.
[dgm,dpm] = dmplot возвращается данные раньше строили эллипс изменения усиления/фазы.
Когда вы вызываете dmplot без аргумента, получившегося графика и текста показывает сравнение дискового анализа поля с классическими обозначениями запасов по амплитуде и фазе. Годограф Найквиста имеет передаточную функцию цикла L (s):
dmplot
This figure shows a comparison of a disk margin analysis
with the classical notations of gain and phase margins.
The Nyquist plot is of the loop transfer function
L = 4(s/30 + 1)/((s+1)*(s^2 + 1.6s + 16))
- The Nyquist plot of L corresponds to the blue line
- The unit disk corresponds to the dotted red line
- GM and PM indicate the location of the classical gain
and phase margins for the system L.
- DGM and DPM correspond to the disk gain and phase
margins. The disk margins provide a lower bound on
classical gain and phase margins.
- The disk margin circle corresponds to the dashed black
line. The disk margin corresponds to the largest disk
centered at (GMD + 1/GMD)/2 that just touches the
loop transfer function L. This location is indicated
by the red dot.
Ось X соответствует изменению усиления дБ, и ось Y соответствует допустимому изменению фазы в градусах. Для дискового запаса по амплитуде, соответствующего 3 дБ (1.414), система с обратной связью устойчива для всей фазы и изменений усиления в синем эллипсе. Например, система с обратной связью может одновременно терпеть + изменение/-2 усиления дБ и +/– изменения фазы на 14 градусов. Чтобы видеть допустимые изменения для данного дискового запаса по амплитуде, используйте данное значение в качестве входа к dmplot.
figure % new figure window
dmplot(1.414)
Барретт, M.F., Консерватизм с робастностью тестирует на линейные системы управления с обратной связью, кандидатскую диссертацию. Управляйте Наукой и Динамическими Системами, Миннесотским университетом, 1980.
Загубите, степень доктора юридических наук, Р.Л. Дэйли, и Гэнгсэсс, D., “Практический проект закона о надзоре для самолета с помощью многомерных методов”, Международный журнал Управления, Издания 59, № 1, 1994, 93-137.
Убавляет, D. и я. Postlethwaite, устойчивое многомерное управление космических систем, Делфтского университетского издательства, Делфта, Нидерланды, ISBN: 90-407-2317-6, 2002.