Exponenta Banner

hinfnorm

H ∞ норма динамической системы

свернуть все на странице

Синтаксис

ninf = hinfnorm(sys)
ninf = hinfnorm(sys,tol)
[ninf,fpeak] = hinfnorm(___)

Описание

ninf = hinfnorm(sys) возвращает норму H∞ в абсолютных единицах модели динамической системы, sys.

  • Если sys устойчивая система SISO, затем норма H∞ является пиковым усилением, самым большим значением величины частотной характеристики.

  • Если sys устойчивая система MIMO, затем норма H∞ является самым большим сингулярным значением через частоты.

  • Если sys нестабильная система, затем норма H∞ задана как Inf.

  • Если sys модель, которая имеет настраиваемые или неопределенные параметры, затем hinfnorm оценивает норму H∞ в текущем значении или номинальной стоимости sys.

  • Если массив моделей, то hinfnorm возвращает массив одного размера с sys, где ninf(k) = hinfnorm(sys(:,:,k)) .

Для устойчивых систем, hinfnorm(sys) совпадает с getPeakGain(sys).

ninf = hinfnorm(sys,tol) возвращает норму H∞ sys с относительной точностью tol.

пример

[ninf,fpeak] = hinfnorm(___) также возвращает частоту, fpeak, в котором происходят пиковое усиление или самое большое сингулярное значение. Можно использовать этот синтаксис с любым из входных параметров в предыдущих синтаксисах. Если sys нестабильно, затем fpeak = Inf.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Вычислите H∞ норма следующей динамической системы с 2 выходами, с 2 входами и частоты, на которой происходит пиковое сингулярное значение.

G(s)=[03ss2+s+10s+1s+52s+6].

G = [0 tf([3 0],[1 1 10]);tf([1 1],[1 5]),tf(2,[1 6])];
[ninf,fpeak] = hinfnorm(G)
ninf = 3.0150

fpeak = 3.1623

H∞ норма системы MIMO является своим максимальным сингулярным значением. Постройте сингулярные значения G и сравните результат hinfnorm. 

sigma(G),grid

Значения ninf и fpeak сопоставимы с графиком сингулярного значения, который отображает значения в дБ.

Входные параметры

свернуть все

Введите динамическую систему, заданную как любая модель динамической системы или массив моделей. sys может быть SISO или MIMO.

Относительная точность пикового усиления, заданного как положительное действительное скалярное значение. hinfnorm вычисляет ninf таким образом, что дробное различие между ninf и истинная норма H∞ sys не больше, чем tol.

Выходные аргументы

свернуть все

Норма H∞ sys, возвращенный как Inf, скалярное значение или массив.

  • Если sys одна устойчивая модель, затем ninf скалярное значение.

  • Если sys одна нестабильная модель, затем ninf isinf.

  • Если sys массив моделей, затем ninf массив одного размера с sys, где ninf(k) = hinfnorm(sys(:,:,k)).

Частота, на которой происходят пиковое усиление или самое большое сингулярное значение, возвратилась как Inf, неотрицательное действительное скалярное значение или массив. Частота выражается в модулях rad/TimeUnit, относительно TimeUnit свойство sys.

  • Если sys одна устойчивая модель, затем fpeak скаляр.

  • Если sys одна нестабильная модель, затем fpeak isinf.

  • Если sys массив моделей, затем fpeak массив одного размера с sys.In этот случай, fpeak(k) пиковое усиление или самая большая частота сингулярного значения k th модель в массиве.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2013b

Документация Robust Control Toolbox
Поддержка