Подбирайте неопределенную модель к набору ответов LTI
usys = ucover(Parray,Pnom,ord)
usys = ucover(Parray,Pnom,ord1,ord2,utype)
[usys,info] = ucover(Parray,...)
[usys_new,info_new] = ucover(Pnom,info,ord1_new,ord2_new)
usys = ucover(Parray,Pnom,ord)
возвращает неопределенную модель usys
с номинальной стоимостью Pnom
и чья область значений поведений включает все ответы в массив LTI Parray
. Неопределенная структура модели имеет форму , где
Δ ultidyn
объект, который представляет неопределенную динамику с модульным усилением пика.
W является устойчивым, формирующий фильтром минимальной фазы, который настраивает сумму неопределенности на каждой частоте.
ord
количество состояний (порядок) W . Pnom
и Parray
может быть ss
tf
, zpk
, или zpk
модели. usys
имеет класс ufrd
когда Pnom
frd
моделью и является uss
модель в противном случае.
usys = ucover(Parray,Pnom,ord1,ord2,utype)
задает порядок ord1
и ord2
из каждого диагонального элемента W 1 и W 2, где W 1 и W 2 является диагональным, устойчивым, формирующий фильтры минимальной фазы. utype
задает неопределенную структуру модели, как описано в Неопределенных Структурах модели, и может быть 'InputMult
'(значение по умолчанию), 'OutputMult
'или 'Additive
'. ord1
и ord2
может быть:
[]
, который подразумевает, что соответствующий фильтр равняется 1.
Скаляр, который подразумевает, что соответствующий фильтр со скалярным знаком.
Векторы со столькими же записей сколько диагональные элементы в W 1 и W 2.
[usys,info] = ucover(Parray,...)
возвращает структуру info
это содержит информацию об оптимизации. info.W1opt
and Info.W2opt
содержите значения W 1 и W 2 вычисленных на сетке частоты и info.W1
and info.W2
содержите подходящие формирующий фильтры W1 и W2.
[usys_new,info_new] = ucover(Pnom,info,ord1_new,ord2_new)
улучшает подгонку с помощью начальных значений фильтра в info and
новые порядки ord1_new
и ord2_new
из W 1 и W 2. Этот синтаксис ускоряет выполнение команды путем многократного использования ранее вычисленной информации. Используйте этот синтаксис, когда вы измените порядка фильтра в итеративном рабочем процессе.
ucover
команда проектирует формирующий фильтры минимальной фазы W 1 и W 2 на двух шагах:
Вычисляет оптимальные значения W 1 и W 2 на сетке частоты.
Подгонки W 1 и W 2 значения с динамическими фильтрами заданных порядков с помощью fitmagfrd
команда.