systune команда и приложение Control System Tuner могут настроить системы управления на конструктивные требования, которые вы задаете при принятии во внимание системной изменчивости и неопределенности модели, чтобы достигнуть устойчивой производительности. Можно настроить контроллеры, чтобы максимизировать производительность в области значений значений для параметров объекта. Можно также одновременно настроиться для нескольких моделей объекта управления или управлять настройками. Для получения информации об этих разных подходах к устойчивой настройке смотрите Устойчивые Настраивающие Подходы.
| Control System Tuner | Настройте системы управления фиксированной структуры |
Устойчивые настраивающие подходы
Настраивающие инструменты Robust Control Toolbox™ позволяют вам настроить системы управления для робастности против изменения объекта или разместить неопределенность в физических параметрах.
Интерпретация результатов устойчивой настройки
Когда вы настраиваете систему управления с неопределенностью параметра, настраивающиеся результаты содержат информацию о прогрессе настраивающегося алгоритма к настройке для значений параметров худшего случая.
Неопределенность модели в Simulink для устойчивой настройки
Настройте модель Simulink® для устойчивой настройки против неопределенности параметра.
Устойчивая настройка системы Массового Демпфера Spring
Надежно настройте контроллер для неопределенной системы, смоделированной в Simulink..
Настройка для нескольких значений параметров объекта
Используйте Control System Tuner, чтобы настроить систему управления, когда будут изменения параметра объекта.
Отказоустойчивое управление пассажирского самолета
Настройте контроллер, чтобы удовлетворить требования в нескольких рабочих режимах объекта.
Создайте настраиваемую модель системы управления неопределенными параметрами
В этом примере показано, как создать обобщенное пространство состояний (genss) модель системы управления, которая имеет и настраиваемые и неопределенные параметры.
Устойчивая настройка контроллера двигателя постоянного тока
Надежно настройте контроллер для объекта недостаточно хорошо известными параметрами.
Устойчивая настройка системы позиционирования
Настройте систему управления движения при принятии неопределенности модели во внимание.
Устойчивое управление вибрацией в гибком луче
Надежно настройте контроллер для сокращения колебаний в гибком луче.