readAllFieldNames

Получите все имена доступного поля от облака точек ROS

Описание

пример

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud) получает имена всех полей точки, которые хранятся в PointCloud2 возразите сообщению, pcloud, и возвращает их в fieldnames.

Примеры

свернуть все

Выборка загрузки сообщения ROS включая сообщение облака точек ROS, ptcloud.

exampleHelperROSLoadMessages

Считайте все имена полей, доступные на сообщении облака точек.

fieldnames = readAllFieldNames(ptcloud)
fieldnames = 1x4 cell array
    {'x'}    {'y'}    {'z'}    {'rgb'}

Входные параметры

свернуть все

Облако точек, заданное как PointCloud2 указатель на объект для 'sensor_msgs/PointCloud2' Сообщение ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

Список имен полей в PointCloud2 объект, возвращенный как массив ячеек из символьных векторов. Если никакие поля не существуют в объекте, fieldname возвращает массив пустой ячейки.

Смотрите также

|

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте