Exponenta Banner

ros2message

Создайте структуры сообщения ROS 2

свернуть все на странице

Синтаксис

msg = ros2message(msgType)

Описание

пример

msg = ros2message(msgType) создает структуру, совместимую с сообщениями ROS 2 типа msgType.

Примеры

свернуть все

Этот пример использует:

Скрипт Open Live Script

Создайте сообщение строки ROS 2.

strMsg = ros2message('std_msgs/String')
strMsg = struct with fields:
    data: ''

Этот пример использует:

Скрипт Open Live Script

Создайте пустое сообщение сканирования лазера ROS 2.

scanMsg = ros2message("sensor_msgs/LaserScan")
scanMsg = struct with fields:
             header: [1x1 struct]
          angle_min: 0
          angle_max: 0
    angle_increment: 0
     time_increment: 0
          scan_time: 0
          range_min: 0
          range_max: 0
             ranges: 0
        intensities: 0

Входные параметры

свернуть все

Тип сообщения для темы ROS 2, заданной как вектор символов.

Выходные аргументы

свернуть все

Сообщение ROS 2 для данной темы, возвращенной как указатель на объект.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox
Поддержка