Получите информацию о сообщениях ROS и типах сообщений
rosmsg show
возвращает определение msgtype
msgtype
сообщение.
rosmsg md5
возвращает контрольную сумму MD5 msgtype
msgtype
сообщение.
rosmsg list
возвращает все доступные типы сообщений, которые можно использовать в MATLAB®.
возвращает массив ячеек, содержащий все доступные типы сообщений, которые можно использовать в MATLAB.msglist
= rosmsg("list")