Exponenta Banner

Set Parameter

Установите значения на сервере параметра ROS

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • ROS Toolbox / ROS

Описание

Блок Set Parameter устанавливает вход Value на указанное имя на сервере параметра ROS. Блок использует вершину ROS модели Simulink®, чтобы соединиться с сетью ROS. Этот узел создается, когда вы запускаете модель, и удален, когда модель завершает работу. Если модель не имеет узла, блок создает тот.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Значение параметров от сети ROS. Значение зависит от параметра Data type.

Длина строкового параметра, заданного как целое число. Эта длина является числом элементов uint8 массив или количество символов в строке, которую вы бросаете к uint8.

Примечание

При кастинге строковых параметров к uint8, Значения ASCII 0–31 (управляющие символы) возвращают ошибку из-за их несовместимого типа символов.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Data type на uint8[] (string).

Параметры

развернуть все

Источник для определения названия параметра как одно из следующего:

  • Select from ROS network — Используйте Select, чтобы выбрать название параметра. Параметр Data type устанавливается автоматически. Вы должны быть соединены с сетью ROS.

  • Specify your own — Введите название параметра в Name и задайте его тип данных в Data type. Необходимо совпадать с названием параметра точно.

Название параметра, чтобы добраться от сети ROS, заданной как строка. Когда Source установлен в Select from ROS network, используйте Select, чтобы выбрать существующий параметр. Вы должны быть соединены с сетью ROS, чтобы получить список параметров. В противном случае задайте параметр и тип данных.

Строки названия параметра должны следовать правилам имен графика ROS. Допустимые имена имеют эти характеристики:

  • Первый символ является альфа-символом ([a-z|A-Z]), тильда (~), или наклонная черта вправо (/).

  • Последующие символы являются алфавитно-цифровыми ([0 9|a z|A Z]), символы нижнего подчеркивания (_), или наклонные черты вправо (/).

Тип данных вашего параметра, заданного как строка.

Примечание

uint8[] (string) тип данных является массивом значений ASCII, соответствующих символам в строке. При получении строковых параметров можно создать блок MATLAB Function, чтобы сравнить строку с желаемым значением параметров. Для получения дополнительной информации смотрите Параметры ROS в Simulink.

Типы данных: double | int32 | Boolean | uint8

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox
Поддержка