Преобразуйте параметры фильтра пространства состояний в форму нулей, полюсов и усиления
ss2zp
находит полюса от собственных значений A
массив. Нули являются конечными решениями обобщенной задачи о собственных значениях:
z = eig([A B;C D],diag([ones(1,n) 0]);
Во многих ситуациях этот алгоритм производит побочные большие, но конечные, нули. ss2zp
интерпретирует эти большие нули как бесконечные.
ss2zp
находит усиления путем решения для первых ненулевых параметров Маркова.
[1] Laub, A. J. и Б. К. Мур. "Вычисление Нулей Передачи Используя Методы QZ". Automatica. Издание 14, 1978, p. 557.