Discrete Derivative

Вычислите производную дискретного времени

  • Библиотека:
  • Simulink / Дискретный

Описание

Блок Discrete Derivative вычисляет опционально масштабированную производную дискретного времени можно следующим образом

y(tn)=K(u(tn)u(tn1)Ts)

где

  • u(tn) и y(tn) ввод и вывод блока на шаге текущего времени, соответственно.

  • u(tn1) вход блока на предыдущем временном шаге.

  • K дополнительный масштабный коэффициент, заданное использование параметра Gain value.

  • Ts дискретный размер шага симуляции, который должен быть зафиксирован.

Примечание

Не используйте этот блок в подсистемах с апериодическим триггером (например, апериодическими подсистемами вызова функций). Эта настройка приводит к неточным результатам.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной сигнал, заданный как скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | fixed point

Вывод

развернуть все

Опционально масштабируемая производная дискретного времени, заданная как скаляр, вектор или матрица. Для получения дополнительной информации о том, как блок вычисляет производную дискретного времени, см. Описание. Вы задаете тип данных выходного сигнала параметром Output data type.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | fixed point

Параметры

развернуть все

Основной

Масштабный коэффициент применился к вычисленной производной, заданной как действительное скалярное значение.

Программируемое использование

Параметры блоков: gainval
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '1.0'

Начальное условие для предыдущего масштабированного входа, заданного как скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: ICPrevScaledInput
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0.0'

Задайте, выполняет ли блок выборку - или основанная на системе координат обработка:

  • Columns as channels (frame based) — Обработайте каждый столбец входа как отдельный канал (основанная на системе координат обработка).

    Примечание

    Основанная на системе координат обработка требует лицензии DSP System Toolbox™.

    Для получения дополнительной информации смотрите Выборку - и Основанные на системе координат Концепции (DSP System Toolbox).

  • Elements as channels (sample based) — Обработайте каждый элемент входа как отдельный канал (основанная на выборке обработка).

Используйте Input processing, чтобы задать, выполняет ли блок выборку - или основанная на системе координат обработка. Блок принимает основанные на системе координат сигналы для входа u. Все другие входные сигналы должны быть основаны на выборке.

Входной сигнал uВведите режим обработкиКладка блоков?
Выборка базирующейсяВыборка базирующейсяДа
Система координат базирующейсяНет, производит ошибку
Выборка базирующейсяСистема координат базирующейсяДа
Система координат базирующейсяДа

Для получения дополнительной информации об этих двух режимах обработки, смотрите Выборку - и Основанные на системе координат Концепции (DSP System Toolbox).

Программируемое использование

Параметры блоков: InputProcessing
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Columns as channels (frame based)' | 'Elements as channels (sample based)'
Значение по умолчанию: 'Elements as channels (sample based)'

Атрибуты сигнала

Нижнее значение выходной области значений, которую проверяет Simulink®.

Simulink использует минимум, чтобы выполнить:

Примечание

Output minimum не насыщает или отсекает фактический выходной сигнал. Используйте блок Saturation вместо этого.

Программируемое использование

Параметры блоков: OutMin
Ввод: символьный вектор
Значения: '[ ]'| скаляр
Значение по умолчанию: '[ ]'

Верхнее значение выходной области значений это Simulink Check.

Simulink использует максимальное значение, чтобы выполнить:

Примечание

Output maximum не насыщает или отсекает фактический выходной сигнал. Используйте блок Saturation вместо этого.

Программируемое использование

Параметры блоков: OutMax
Ввод: символьный вектор
Значения: '[ ]'| скаляр
Значение по умолчанию: '[ ]'

Задайте тип выходных данных. Можно установить его на:

  • Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via back propagation

  • Имя встроенного типа данных, например, single

  • Имя объекта типа данных, например, Simulink.NumericType объект

  • Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Нажмите кнопку Show data type assistant, чтобы отобразить Data Type Assistant, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.

Программируемое использование

Параметры блоков: OutDataTypeStr
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'
Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

Выберите этот параметр, чтобы препятствовать тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип данных Output, который вы задаете на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите, что Тип Выходных данных Блокировки Использования Устанавливает (Fixed-Point Designer).

Программируемое использование

Параметры блоков: LockScale
Ввод: символьный вектор
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Задайте округляющийся режим для операций фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).

Параметры блоков всегда вокруг к самому близкому представимому значению. Чтобы управлять округлением параметров блоков, введите выражение с помощью функции округления MATLAB® в поле маски.

Программируемое использование

Параметры блоков: RndMeth
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero'
Значение по умолчанию: 'Floor'

Когда вы устанавливаете этот флажок, переполнение насыщает к максимальному или минимальному значению, которое может представлять тип данных. В противном случае переполнение переносится.

Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, не только выходу или результату. В общем случае процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение не возможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.

Программируемое использование

Параметры блоков: DoSatur
Ввод: символьный вектор
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Характеристики блока

Типы данных

double | fixed point | integer | single

Прямое сквозное соединение

no

Многомерные сигналы

no

Сигналы переменного размера

yes

Обнаружение пересечения нулем

no

Расширенные возможности

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте