Вычислите производную дискретного времени
Simulink / Дискретный
Блок Discrete Derivative вычисляет опционально масштабированную производную дискретного времени можно следующим образом
где
и ввод и вывод блока на шаге текущего времени, соответственно.
вход блока на предыдущем временном шаге.
дополнительный масштабный коэффициент, заданное использование параметра Gain value.
дискретный размер шага симуляции, который должен быть зафиксирован.
Не используйте этот блок в подсистемах с апериодическим триггером (например, апериодическими подсистемами вызова функций). Эта настройка приводит к неточным результатам.
Port_1
— Входной сигналВходной сигнал, заданный как скаляр, вектор или матрица.
Типы данных: single
| double
| int8
| int16
| int32
| uint8
| uint16
| uint32
| fixed point
Port_1
— Масштабированная производная дискретного времениОпционально масштабируемая производная дискретного времени, заданная как скаляр, вектор или матрица. Для получения дополнительной информации о том, как блок вычисляет производную дискретного времени, см. Описание. Вы задаете тип данных выходного сигнала параметром Output data type.
Типы данных: single
| double
| int8
| int16
| int32
| uint8
| uint16
| uint32
| fixed point
Gain value
— Масштабный коэффициент
(значение по умолчанию) | скалярМасштабный коэффициент применился к вычисленной производной, заданной как действительное скалярное значение.
Параметры блоков:
gainval
|
Ввод: символьный вектор |
Значения: скаляр |
Значение по умолчанию:
'1.0'
|
Initial condition for previous weighted input K*u/Ts
— Начальное условие
(значение по умолчанию) | скалярНачальное условие для предыдущего масштабированного входа, заданного как скаляр.
Параметры блоков:
ICPrevScaledInput
|
Ввод: символьный вектор |
Значения: скаляр |
Значение по умолчанию:
'0.0'
|
Input processing
— Задайте выборку - или основанная на системе координат обработкаElements as channels (sample based)
(значение по умолчанию) | Columns as channels (frame based)
Задайте, выполняет ли блок выборку - или основанная на системе координат обработка:
Columns as channels (frame based)
— Обработайте каждый столбец входа как отдельный канал (основанная на системе координат обработка).
Основанная на системе координат обработка требует лицензии DSP System Toolbox™.
Для получения дополнительной информации смотрите Выборку - и Основанные на системе координат Концепции (DSP System Toolbox).
Elements as channels (sample based)
— Обработайте каждый элемент входа как отдельный канал (основанная на выборке обработка).
Используйте Input processing, чтобы задать, выполняет ли блок выборку - или основанная на системе координат обработка. Блок принимает основанные на системе координат сигналы для входа u
. Все другие входные сигналы должны быть основаны на выборке.
Входной сигнал u | Введите режим обработки | Кладка блоков? |
---|---|---|
Выборка базирующейся | Выборка базирующейся | Да |
Система координат базирующейся | Нет, производит ошибку | |
Выборка базирующейся | Система координат базирующейся | Да |
Система координат базирующейся | Да |
Для получения дополнительной информации об этих двух режимах обработки, смотрите Выборку - и Основанные на системе координат Концепции (DSP System Toolbox).
Параметры блоков: InputProcessing |
Ввод: символьный вектор |
Значения: 'Columns as channels (frame based)' | 'Elements as channels (sample based)' |
Значение по умолчанию: 'Elements as channels (sample based)' |
Output minimum
— Минимальное выходное значение для проверки диапазона[]
(значение по умолчанию) | скалярНижнее значение выходной области значений, которую проверяет Simulink®.
Simulink использует минимум, чтобы выполнить:
Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков) для некоторых блоков.
Проверка диапазона симуляции (см. Диапазоны сигнала и Включают Проверку диапазона Симуляции).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и влиять на результаты некоторых режимов симуляции, такие как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите, Оптимизируют использование заданных минимальных и максимальных значений (Simulink Coder).
Output minimum не насыщает или отсекает фактический выходной сигнал. Используйте блок Saturation вместо этого.
Параметры блоков: OutMin |
Ввод: символьный вектор |
Значения: '[ ]' | скаляр |
Значение по умолчанию: '[ ]' |
Output maximum
— Максимальное выходное значение для проверки диапазона[]
(значение по умолчанию) | скалярВерхнее значение выходной области значений это Simulink Check.
Simulink использует максимальное значение, чтобы выполнить:
Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков) для некоторых блоков.
Проверка диапазона симуляции (см. Диапазоны сигнала и Включают Проверку диапазона Симуляции).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и влиять на результаты некоторых режимов симуляции, такие как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите, Оптимизируют использование заданных минимальных и максимальных значений (Simulink Coder).
Output maximum не насыщает или отсекает фактический выходной сигнал. Используйте блок Saturation вместо этого.
Параметры блоков: OutMax |
Ввод: символьный вектор |
Значения: '[ ]' | скаляр |
Значение по умолчанию: '[ ]' |
Output data type
— Тип выходных данныхInherit: Inherit via internal rule
(значение по умолчанию) | Inherit: Inherit via back propagation
| double
| single
| int8
| uint8
| int16
| uint16
| int32
| uint32
| int64
| uint64
| fixdt(1,16,0)
| fixdt(1,16,2^0,0)
Задайте тип выходных данных. Можно установить его на:
Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via back propagation
Имя встроенного типа данных, например, single
Имя объекта типа данных, например, Simulink.NumericType
объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)
Нажмите кнопку Show data type assistant, чтобы отобразить Data Type Assistant, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.
Параметры блоков:
OutDataTypeStr
|
Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' |
Значение по умолчанию:
'Inherit: Inherit via internal rule'
|
Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools
— Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип Выходных данныхoff
(значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы препятствовать тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип данных Output, который вы задаете на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите, что Тип Выходных данных Блокировки Использования Устанавливает (Fixed-Point Designer).
Параметры блоков:
LockScale |
Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Integer rounding mode
— Режим Rounding для операций фиксированной точкиFloor
(значение по умолчанию) | Ceiling
| Convergent
| Nearest
| Round
| Simplest
| Zero
Задайте округляющийся режим для операций фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).
Параметры блоков всегда вокруг к самому близкому представимому значению. Чтобы управлять округлением параметров блоков, введите выражение с помощью функции округления MATLAB® в поле маски.
Параметры блоков:
RndMeth |
Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
Значение по умолчанию:
'Floor' |
Saturate to max or min when overflows occur
— Метод действия переполненияoff
(значение по умолчанию) | on
Когда вы устанавливаете этот флажок, переполнение насыщает к максимальному или минимальному значению, которое может представлять тип данных. В противном случае переполнение переносится.
Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, не только выходу или результату. В общем случае процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение не возможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.
Параметры блоков:
DoSatur |
Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Типы данных |
|
Прямое сквозное соединение |
|
Многомерные сигналы |
|
Сигналы переменного размера |
|
Обнаружение пересечения нулем |
|
Зависит от абсолютного времени, когда используется в инициированной иерархии подсистемы.
Сгенерированный код использует memcpy
или memset
функции (string.h
) при определенных обстоятельствах.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.