Discrete Transfer Fcn

Реализуйте дискретную передаточную функцию

Библиотека:
Simulink / Дискретный
HDL Coder / Дискретный
HDL Coder / Операции Плавающей точки HDL

Описание

Блок Discrete Transfer Fcn реализует передаточную функцию z-преобразования можно следующим образом:

$H (z) = \frac{n u m (z)}{d e n (z)} = \frac{n u m_{0} z^{m} + n u m_{1} z^{m - 1} + ... + n u m_{m}}{d e n_{0} z^{n} + d e n_{1} z^{n - 1} + ... + d e n_{n}}$

где m+1 и n+1 являются количеством числителя и коэффициентов знаменателя, соответственно. цифра и логово содержат коэффициенты числителя, и знаменатель в убывающих степенях z. цифры может быть вектором или матрицей, в то время как логово должно быть вектором. Порядок знаменателя должен быть больше или быть равен порядку числителя.

Задайте коэффициенты полинома числителя и полинома знаменателя в убывающих степенях z. Этот блок позволяет вам использовать полиномы в z, чтобы представлять дискретную систему, метод, которые управляют инженерами обычно, использует. С другой стороны блок Discrete Filter позволяет вам использовать полиномы в ^z-1 (оператор задержки), чтобы представлять дискретную систему, метод, который обычно используют инженеры обработки сигналов. Эти два метода идентичны, когда полином числителя и полином знаменателя имеет ту же длину.

Блок Discrete Transfer Fcn применяет передаточную функцию z-преобразования к каждому независимому каналу входа. Параметр Input processing позволяет вам задавать, обрабатывает ли блок каждый столбец входа как отдельный канал (основанная на системе координат обработка) или каждый элемент входа как отдельный канал (основанная на выборке обработка). Чтобы выполнить основанную на системе координат обработку, у вас должна быть лицензия DSP System Toolbox™.

Определение начальных состояний

Используйте параметр Initial states, чтобы задать начальные состояния фильтра. Чтобы определить количество начальных состояний, необходимо задать и как задать их, используйте следующие таблицы.

Основанная на системе координат обработка

Входной параметр	Количество каналов	Допустимые начальные состояния (диалоговое окно)	Допустимые начальные состояния (Input port)
Вектор-столбец (K-by-1) Неориентированный вектор (K)	1	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M)	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1)
Вектор-строка (1 N) Матрица (K-by-N)	N	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M) Матрица (M-by-N)	Скаляр Матрица (M-by-N)

Основанная на выборке обработка

Входной параметр	Количество каналов	Допустимые начальные состояния (диалоговое окно)	Допустимые начальные состояния (Input port)
Скаляр	1	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M)	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M)
Вектор-строка (1 N) Вектор-столбец (N-by-1) Неориентированный вектор (N)	N	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M) Матрица (M-by-N)	Скаляр
Матрица (K-by-N)	K × N	Скаляр Вектор-столбец (M-by-1) Вектор-строка (1 M) Матрица (M (K ×N))	Скаляр

Когда Initial states является скаляром, блок инициализирует все состояния фильтра к тому же скалярному значению. Чтобы инициализировать все состояния, чтобы обнулить, введите 0. Когда Initial states является вектором или матрицей, каждый вектор или элемент матрицы задают уникальное начальное состояние для соответствующего элемента задержки в соответствующем канале:

Длина вектора должна равняться количеству элементов задержки в фильтре, M = max(number of zeros, number of poles).
Матрица должна иметь одинаковое число строк как количество элементов задержки в фильтре, M = max(number of zeros, number of poles). Матрица должна также иметь один столбец для каждого канала входного сигнала.

Следующий пример показывает отношение между начальным фильтром выход и начальным входом и состоянием. Учитывая начальный вход _u1, первый выход _y1 связан с начальным состоянием [_x1, _x2] и начальная буква, введенная можно следующим образом:

$\begin{array}{l} y 1 = 4 x 1 \\ x 2 = 1 / 2 (u 1 - 3 x 1) \end{array}$

Порты

Входной параметр

развернуть все

`u` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал, заданный как скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`Num` — Коэффициенты числителя
скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты полинома числителя, заданного как вектор или матрица в убывающих степенях z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома числителя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применены к тому же входу. Каждая строка матрицы представляет набор касаний фильтра. Порядок знаменателя должен быть больше или быть равен порядку числителя.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Numerator Source на Input port.

Числитель и коэффициенты знаменателя должны иметь ту же сложность. Они могут иметь различные размеры слова и фракционировать длины.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`Den` — Коэффициенты знаменателя
скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты полинома знаменателя, заданного как вектор в убывающих степенях z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома знаменателя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применены к тому же входу. Каждая строка матрицы представляет набор касаний фильтра. Порядок знаменателя должен быть больше или быть равен порядку числителя.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Denominator Source на Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`External reset` — Внешний сигнал сброса
скаляр

Внешний сигнал сброса, заданный как скаляр. Когда заданное триггерное событие имеет место, блок сбрасывает состояния к их начальным условиям.

Совет

Значок для этого порта изменяется на основе значения параметра External reset.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите External reset на Rising, Falling, Either, Level, или Level hold.

Ограничения

Сигнал сброса должен быть скаляром типа, одного, дважды, булева, или целочисленного. Типы данных с фиксированной точкой, за исключением ufix1, не поддержаны.

Типы данных: single | double | Boolean | int8 | int16 | int32 | fixed point

`x0` — Начальные состояния
скаляр | вектор | матрица

Начальные состояния, заданные как скаляр, вектор или матрица. Для получения дополнительной информации об определении состояний, смотрите начальные состояния Определения. Состояния являются комплексными, когда или вход или коэффициенты являются комплексными.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Initial states Source на Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Выходной сигнал, заданный как скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

Параметры

развернуть все

Основной

`Numerator Source` — Источник коэффициентов числителя
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

Задайте источник коэффициентов числителя как Dialog или Input port.

Программируемое использование

Параметры блоков: NumeratorSource

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

Значение по умолчанию: 'Dialog'

`Numerator Value` — Коэффициенты числителя
[1] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты числителя дискретной передаточной функции. Чтобы задать коэффициенты, установите Source на Dialog. Затем введите коэффициенты в Value как убывающие степени z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома числителя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применены к тому же входу. Каждая строка матрицы представляет набор касаний фильтра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Numerator Source на Dialog.

Программируемое использование

Параметры блоков: Numerator

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

Значение по умолчанию: '[1]'

`Denominator Source` — Источник коэффициентов знаменателя
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

Задайте источник коэффициентов знаменателя как Dialog или Input port.

Программируемое использование

Параметры блоков: DenominatorSource

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

Значение по умолчанию: 'Dialog'

`Denominator Value` — Коэффициенты знаменателя
[1 0.5] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты знаменателя дискретной передаточной функции. Чтобы задать коэффициенты, установите Source на Dialog. Затем введите коэффициенты в Value как убывающие степени z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома знаменателя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применены к тому же входу. Каждая строка матрицы представляет набор касаний фильтра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Denominator Source на Dialog.

Программируемое использование

Параметры блоков: Denominator

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

Значение по умолчанию: '[1 0.5]'

`Initial states Source` — Источник начальных состояний
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

Задайте источник начальных состояний как Dialog или Input port.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialStatesSource

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

Значение по умолчанию: 'Dialog'

`Initial states Value` — Начальные состояния фильтра
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Задайте начальные состояния фильтра как скаляр, вектор или матрицу. Чтобы изучить, как задать начальные состояния, смотрите начальные состояния Определения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Initial states Source на Dialog.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialStates

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор | матрица

Значение по умолчанию: '0'

`External reset` — Внешний сброс состояния
`None` (значение по умолчанию) | `Rising` | `Falling` | `Either` | `Level` | `Level hold`

Задайте триггерное событие, чтобы использовать, чтобы сбросить состояния к начальным условиям.

Сбросьте режим	Поведение
`None`	Никакой сброс
`Rising`	Сбросьте на возрастающем ребре
`Falling`	Сбросьте на падающем ребре
`Either`	Сбросьте или на повышении или на падающем ребре
`Level`	Сбросьте в любом из этих случаев: Когда сигнал сброса является ненулевым на шаге текущего времени Когда значение сигналов сброса изменяется от ненулевого на предыдущем временном шаге, чтобы обнулить на шаге текущего времени
`Level hold`	Сбросьте, когда сигнал сброса будет ненулевым на шаге текущего времени

Программируемое использование

Параметры блоков: ExternalReset

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'None'

`Input processing` — Выборка - или основанная на системе координат обработка
`Elements as channels (sample based)` (значение по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

Задайте, выполняет ли блок выборку - или основанная на системе координат обработка.

Elements as channels (sample based) — Процесс каждый элемент входа как независимый канал.
Columns as channels (frame based) — Процесс каждый столбец входа как независимый канал.
Примечание
Основанная на системе координат обработка требует лицензии DSP System Toolbox.
Для получения дополнительной информации смотрите Выборку - и Основанные на системе координат Концепции (DSP System Toolbox).

Программируемое использование

Параметры блоков: InputProcessing

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Elements as channels (sample based)' | 'Columns as channels (frame based)'

Значение по умолчанию: 'Elements as channels (sample based)'

`Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0)` — Пропустите делятся на a0
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, когда ведущий коэффициент знаменателя, _a0, будет равняться 1. Этот параметр оптимизирует ваш код.

Когда вы устанавливаете этот флажок, блок не выполняет divide-by-_a0 или в симуляции или в сгенерированном коде. Ошибка происходит, если _a0 не равен одному.

Когда вы снимаете этот флажок, блок является полностью настраиваемым в процессе моделирования и выполняет divide-by-_a0 и в симуляции и в генерации кода.

Программируемое использование

Параметры блоков: a0EqualsOne

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Sample time (-1 for inherited)` — Интервал между выборками
-1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Задайте временной интервал между выборками. Чтобы наследовать шаг расчета, установите этот параметр на -1. Для получения дополнительной информации см. Настройку времени выборки.

Программируемое использование

Параметры блоков: SampleTime

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '-1'

Типы данных

`State` — Тип данных состояния
`Inherit: Same as input` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных состояния. Можно установить его на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Same as input
Встроенное целое число, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Нажмите кнопку Show data type assistant, чтобы отобразить Data Type Assistant, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.

`Numerator coefficients` — Содействующий тип данных числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте содействующий тип данных числителя. Можно установить его на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенное целое число, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: NumCoeffDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Numerator coefficient minimum` — Минимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте минимальное значение, которое может иметь коэффициент числителя. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink^® использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: NumCoeffMin

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Numerator coefficient maximum` — Максимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте максимальное значение, которое может иметь коэффициент числителя. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: NumCoeffMax

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Numerator product output` — Тип выходных данных продукта числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных продукта для коэффициентов числителя. Можно установить его на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: NumProductDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Numerator accumulator` — Тип данных аккумулятора числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных аккумулятора для коэффициентов числителя. Можно установить его на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: NumAccumDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Same as product output' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Denominator coefficients` — Содействующий тип данных знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте содействующий тип данных знаменателя. Можно установить его на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенное целое число, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: DenCoeffDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Same wordlength as input'

`Denominator coefficient minimum` — Минимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте минимальное значение, которое может иметь коэффициент знаменателя. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: DenCoeffMin

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Denominator coefficient maximum` — Максимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте максимальное значение, которое может иметь коэффициент знаменателя. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Программное обеспечение Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: DenCoeffMax

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Denominator product output` — Тип выходных данных продукта знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных продукта для коэффициентов знаменателя. Можно установить его на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: DenProductDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Denominator accumulator` — Тип данных аккумулятора знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных аккумулятора для коэффициентов знаменателя. Можно установить его на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: DenAccumDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Same as product output' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Output` — Тип выходных данных
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных. Можно установить его на:

Правило, которое наследовало тип данных, например, Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например, int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое оценивает к типу данных, например, fixdt(1,16,0)

Программируемое использование

Параметры блоков: OutDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Output minimum` — Минимальное значение выхода
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте минимальное значение, которое может вывести блок. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона симуляции (см. Диапазоны сигнала),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: OutMin

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Output maximum` — Максимальное значение выхода
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте максимальное значение, которое может вывести блок. Значением по умолчанию является [] (незаданный). Simulink использует это значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона симуляции (см. Диапазоны сигнала),
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программируемое использование

Параметры блоков: OutMax

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '[]'

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данных
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы препятствовать тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данных, которые вы задаете на этом блоке. Для получения дополнительной информации смотрите Блокировку Установка Типа Выходных данных (Fixed-Point Designer).

Программируемое использование

Параметры блоков: LockScale

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Integer rounding mode` — Режим Rounding для операций фиксированной точки
`Floor` (значение по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

Задайте округляющийся режим для операций фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).

Параметры блоков всегда вокруг к самому близкому представимому значению. Чтобы управлять округлением параметров блоков, введите выражение с помощью функции округления MATLAB^® в поле маски.

Программируемое использование

Параметры блоков: RndMeth

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'Floor'

`Saturate on integer overflow` — Метод действия переполнения
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, насыщает ли переполнение или переносится.

Действие Объяснение Повлияйте на переполнение Пример

Действие	Объяснение	Повлияйте на переполнение	Пример
Установите этот флажок (`on`).	Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту насыщения в сгенерированном коде.	Переполнение насыщает или к минимальному или к максимальному значению, которое может представлять тип данных.	Максимальное значение, что `int8` (8-битное целое число со знаком) тип данных может представлять, 127. Любой результат блочной операции, больше, чем это максимальное значение, вызывает переполнение 8-битного целого числа. С установленным флажком блок выход насыщает в 127. Точно так же блок выход насыщает в минимальном выходном значении-128.
Не устанавливайте этот флажок (`off`).	Вы хотите оптимизировать КПД своего сгенерированного кода. Вы не хотите чрезмерно определять, как блок обрабатывает сигналы из области значений. Для получения дополнительной информации смотрите Проверку на Ошибки Диапазона сигнала.	Переполнение переносится к соответствующему значению, которое является представимым, по условию вводят.	Максимальное значение, что `int8` (8-битное целое число со знаком) тип данных может представлять, 127. Любой результат блочной операции, больше, чем это максимальное значение, вызывает переполнение 8-битного целого числа. Со снятым флажком программное обеспечение интерпретирует вызывающее переполнение значение как `int8`, который может привести к непреднамеренному результату. Например, результат блока 130 (двоичный файл 1000 0010) выраженный как `int8`,-126.

Установите этот флажок (on).

Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту насыщения в сгенерированном коде.

Переполнение насыщает или к минимальному или к максимальному значению, которое может представлять тип данных.

Максимальное значение, что int8 (8-битное целое число со знаком) тип данных может представлять, 127. Любой результат блочной операции, больше, чем это максимальное значение, вызывает переполнение 8-битного целого числа. С установленным флажком блок выход насыщает в 127. Точно так же блок выход насыщает в минимальном выходном значении-128.

Не устанавливайте этот флажок (off).

Вы хотите оптимизировать КПД своего сгенерированного кода.

Вы не хотите чрезмерно определять, как блок обрабатывает сигналы из области значений. Для получения дополнительной информации смотрите Проверку на Ошибки Диапазона сигнала.

Переполнение переносится к соответствующему значению, которое является представимым, по условию вводят.

Максимальное значение, что int8 (8-битное целое число со знаком) тип данных может представлять, 127. Любой результат блочной операции, больше, чем это максимальное значение, вызывает переполнение 8-битного целого числа. Со снятым флажком программное обеспечение интерпретирует вызывающее переполнение значение как int8, который может привести к непреднамеренному результату. Например, результат блока 130 (двоичный файл 1000 0010) выраженный как int8,-126.

Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, не только выходу или результату. Обычно, процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение не возможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.

Программируемое использование

Параметры блоков: SaturateOnIntegerOverflow

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

Атрибуты состояния

`State name` — Уникальное имя для состояния блока
`''` (значение по умолчанию) | алфавитно-цифровая строка

Используйте этот параметр, чтобы присвоить уникальное имя состоянию блока. Значением по умолчанию является ' '. Когда это поле является пробелом, никакое имя не присвоено. При использовании этого параметра помните эти факторы:

Допустимый идентификатор запускается с буквенного символа или символа подчеркивания, сопровождаемого алфавитно-цифровыми символами или символами подчеркивания.
Имя состояния применяется только к выбранному блоку.

Этот параметр включает State name must resolve to Simulink signal object, когда вы нажимаете Apply.

Для получения дополнительной информации смотрите, Применяют Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Simulink Coder).

Программируемое использование

Параметры блоков: StateName

Ввод: символьный вектор

Значения: уникальное имя

Значение по умолчанию: ''

`State name must resolve to Simulink signal object` — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы потребовать, чтобы имя состояния решило к объекту Сигнала Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name. Этот параметр появляется, только если вы устанавливаете параметр конфигурации модели Signal resolution на значение кроме None.

Установка этого флажка отключает Code generation storage class.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateMustResolveToSignalObject

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Signal object class` — Пользовательское имя пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (значение по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Выберите пользовательский пакет класса памяти путем выбора класса объекта сигнала, который задает целевой пакет. Например, чтобы применить пользовательские классы памяти от встроенного пакета mpt, выберите mpt.Signal. Если вы не используете основанную на ERT цель генерации кода с Embedded Coder^®, пользовательские классы памяти не влияют на сгенерированный код.

Если класс, который вы хотите, не появляется в списке, выберите Customize class lists. Для инструкций смотрите, что Целевой Класс Не Появляется в Списке Классов объектов Сигнала (Embedded Coder).

Для получения информации о классах памяти смотрите, Применяют Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Simulink Coder). Для получения информации о пользовательских классах памяти смотрите, Применяют Встроенные и Индивидуально настраиваемые Классы памяти к Элементам данных (Embedded Coder).

Программируемое использование

Параметры блоков: StateSignalObject

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Simulink.Signal' | '<StorageClass.PackageName>'

Значение по умолчанию: 'Simulink.Signal'

`Code generation storage class` — Класс памяти состояния для генерации кода
`Auto` (значение по умолчанию) | `Model default` | `ExportedGlobal` | `ImportedExtern` | `ImportedExternPointer` | `BitField (Custom)` | `Model default` | `ExportToFile (Custom)` | `ImportFromFile (Custom)` | `FileScope (Custom)` | `AutoScope (Custom)` | `Struct (Custom)` | `GetSet (Custom)` | `Reusable (Custom)`

Выберите класс памяти состояния для генерации кода.

Auto соответствующий класс памяти для состояний, с которыми вы не должны соединять интерфейсом к внешнему коду.
StorageClass применяет класс памяти или пользовательский класс памяти, который вы выбираете из списка. Для получения информации о классах памяти смотрите, Применяют Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Simulink Coder). Для получения информации о пользовательских классах памяти смотрите, Применяют Встроенные и Индивидуально настраиваемые Классы памяти к Элементам данных (Embedded Coder).

Используйте Signal object class, чтобы выбрать пользовательские классы памяти из пакета кроме Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateStorageClass

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'Auto'

`TypeQualifier` — Спецификатор типа хранения
`''` (значение по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Задайте спецификатор типа хранения, такой как const или volatile.

Примечание

TypeQualifier будет удален в будущем релизе. Чтобы применить спецификаторы типа хранения к данным, используйте разделы custom storage classes и memory. Если вы не используете основанную на ERT цель генерации кода с Embedded Coder, разделы custom storage classes и memory не влияют на сгенерированный код.

В процессе моделирования блок использует следующие значения:

Начальное значение объекта сигнала, к которому разрешено имя состояния
Минимальные и Максимальные значения объекта сигнала

Для получения дополнительной информации смотрите Объекты данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Code generation storage class на ExportedGlobal, ImportedExtern, ImportedExternPointer, или Model default. Этот параметр скрыт, если вы ранее не устанавливаете его значение.

Программируемое использование

Параметры блоков: RTWStateStorageTypeQualifier

Ввод: символьный вектор

Значения: '' | 'const' | 'volatile' | ...

Значение по умолчанию: ''

Примеры модели

Designing a High Angle of Attack Pitch Mode Control

Разработка высокого угла управления режимом подачи нападения

Используйте Control System Toolbox™ и Simulink® Control Design™, чтобы взаимодействовать с Simulink, чтобы спроектировать цифровое управление подачей для самолета. В этом примере мы спроектируем контроллер, чтобы разрешить самолету действовать под высоким углом нападения с минимальной экспериментальной рабочей нагрузкой.

Открытая модель

Характеристики блока

Типы данных	`double` \| `^{fixed point[a]}` \| `^integer[a]` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`
^[a] Этот блок только поддерживает подписанные типы данных с фиксированной точкой.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

HDL Coder™ обеспечивает дополнительные параметры конфигурации, которые влияют на реализацию HDL и синтезируемую логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну, архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блока HDL

Общий
ConstMultiplierOptimization	Каноническая цифра со знаком (CSD) или учтенная оптимизация CSD. Значением по умолчанию является `none`. См. также ConstMultiplierOptimization (HDL Coder).
ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров, чтобы поместить при выходных параметрах путем перемещения существующих задержек в рамках проекта. Распределенная конвейеризация не перераспределяет эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).

Нативная плавающая точка
HandleDenormals	Задайте, хотите ли вы, чтобы HDL Coder вставил дополнительную логику, чтобы обработать нестандартные числа в вашем проекте. Нестандартные числа являются числами, которые имеют величины меньше, чем самое маленькое число с плавающей запятой, которое может быть представлено без начальных нулей в мантиссе. Значением по умолчанию является `inherit`. См. также HandleDenormals (HDL Coder).
LatencyStrategy	Задайте, сопоставить ли блоки в вашем проекте к `inheritMax` `min`, или `Zero` для оператора с плавающей точкой. Значением по умолчанию является `inherit`. См. также LatencyStrategy (HDL Coder).
MantissaMultiplyStrategy	Задайте, как реализовать операцию умножения мантиссы во время генерации кода. При помощи различных настроек можно управлять использованием DSP на целевом устройстве FPGA. Значением по умолчанию является `inherit`. См. также MantissaMultiplyStrategy (HDL Coder).

Ограничения

Необходимо использовать опцию Inherit: Inherit via internal rule в распространении типа данных, только если тип входных данных является двойным.
Система координат, матрица и векторные типы входных данных не поддержаны.
Ведущий коэффициент знаменателя (a0) должен быть 1 или-1.

Блок Discrete Transfer Fcn исключен из следующей оптимизации:

Разделение ресурсов
Распределенная конвейеризация

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Этот блок только поддерживает подписанные типы данных с фиксированной точкой.

Документация

Discrete Transfer Fcn

Описание

Определение начальных состояний

Порты

Входной параметр

u — Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Num — Коэффициенты числителя скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Den — Коэффициенты знаменателя скаляр | вектор | матрица

Зависимости

External reset — Внешний сигнал сброса скаляр

Совет

Зависимости

Ограничения

x0 — Начальные состояния скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Вывод

Port_1 — Выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Основной

Numerator Source — Источник коэффициентов числителя Dialog (значение по умолчанию) | Input port

Программируемое использование

Numerator Value — Коэффициенты числителя[1] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программируемое использование

Denominator Source — Источник коэффициентов знаменателя Dialog (значение по умолчанию) | Input port

Программируемое использование

Denominator Value — Коэффициенты знаменателя[1 0.5] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программируемое использование

Initial states Source — Источник начальных состояний Dialog (значение по умолчанию) | Input port

Программируемое использование

Initial states Value — Начальные состояния фильтра0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Программируемое использование

External reset — Внешний сброс состояния None (значение по умолчанию) | Rising | Falling | Either | Level | Level hold

Программируемое использование

Input processing — Выборка - или основанная на системе координат обработка Elements as channels (sample based) (значение по умолчанию) | Columns as channels (frame based)

Примечание

Программируемое использование

Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0) — Пропустите делятся на a0 off (значение по умолчанию) | on

Программируемое использование

Sample time (-1 for inherited) — Интервал между выборками-1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Типы данных

State — Тип данных состояния Inherit: Same as input (значение по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Numerator coefficients — Содействующий тип данных числителя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Numerator coefficient minimum — Минимальное значение коэффициентов числителя [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Numerator coefficient maximum — Максимальное значение коэффициентов числителя [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Numerator product output — Тип выходных данных продукта числителя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Numerator accumulator — Тип данных аккумулятора числителя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Same as input | Inherit: Same as product output | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Denominator coefficients — Содействующий тип данных знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Denominator coefficient minimum — Минимальное значение коэффициентов знаменателя [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Denominator coefficient maximum — Максимальное значение коэффициентов знаменателя [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Denominator product output — Тип выходных данных продукта знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Программируемое использование

Output — Тип выходных данных Inherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программируемое использование

Output minimum — Минимальное значение выхода [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Output maximum — Максимальное значение выхода [] (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Lock data type settings against changes by the fixed-point tools — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данных off (значение по умолчанию) | on

Программируемое использование

Integer rounding mode — Режим Rounding для операций фиксированной точки Floor (значение по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | Zero

Программируемое использование

Saturate on integer overflow — Метод действия переполнения off (значение по умолчанию) | on

Программируемое использование

Атрибуты состояния

State name — Уникальное имя для состояния блока '' (значение по умолчанию) | алфавитно-цифровая строка

`u` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Num` — Коэффициенты числителя
скаляр | вектор | матрица

`Den` — Коэффициенты знаменателя
скаляр | вектор | матрица

`External reset` — Внешний сигнал сброса
скаляр

`x0` — Начальные состояния
скаляр | вектор | матрица

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Numerator Source` — Источник коэффициентов числителя
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

`Numerator Value` — Коэффициенты числителя
[1] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`Denominator Source` — Источник коэффициентов знаменателя
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

`Denominator Value` — Коэффициенты знаменателя
[1 0.5] (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`Initial states Source` — Источник начальных состояний
`Dialog` (значение по умолчанию) | `Input port`

`Initial states Value` — Начальные состояния фильтра
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица

`External reset` — Внешний сброс состояния
`None` (значение по умолчанию) | `Rising` | `Falling` | `Either` | `Level` | `Level hold`

`Input processing` — Выборка - или основанная на системе координат обработка
`Elements as channels (sample based)` (значение по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

`Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0)` — Пропустите делятся на a0
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Sample time (-1 for inherited)` — Интервал между выборками
-1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`State` — Тип данных состояния
`Inherit: Same as input` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator coefficients` — Содействующий тип данных числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator coefficient minimum` — Минимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Numerator coefficient maximum` — Максимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Numerator product output` — Тип выходных данных продукта числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator coefficients` — Содействующий тип данных знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator coefficient minimum` — Минимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Denominator coefficient maximum` — Максимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output` — Тип выходных данных
`Inherit: Inherit via internal rule` (значение по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Output minimum` — Минимальное значение выхода
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output maximum` — Максимальное значение выхода
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данных
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Integer rounding mode` — Режим Rounding для операций фиксированной точки
`Floor` (значение по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

`Saturate on integer overflow` — Метод действия переполнения
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`State name` — Уникальное имя для состояния блока
`''` (значение по умолчанию) | алфавитно-цифровая строка

`State name must resolve to Simulink signal object` — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Signal object class` — Пользовательское имя пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (значение по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

`TypeQualifier` — Спецификатор типа хранения
`''` (значение по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.