First Order Hold

Реализация линейно экстраполированной задержки первого порядка входного сигнала

Библиотека:
Simulink / Непрерывный

Описание

Блок First Order Hold выводит непрерывную кусочную линейную аппроксимацию своего входного сигнала. Используйте блок First Order Hold, чтобы преобразовать произведенный дискретный сигнал в непрерывный сигнал, не инициировав сброс решателя.

Можно также использовать блок First Order Hold, чтобы повредить алгебраические циклы в модели.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port 1` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал, заданный как скаляр с действительным знаком, вектор или матрица.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`Port 1` — Линейно аппроксимированный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Кусочная линейная аппроксимация входного сигнала.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`Initial output` — Начальный выход
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Задайте выход, который генерирует блок, пока время симуляции не превышает в первый демонстрационный раз хита дискретного входа.

Зависимости

Начальным выходом этого блока не может быть inf или NaN.
Run-to-run tunable parameter не может быть изменен в процессе моделирования время выполнения. Однако изменяя его, прежде чем симуляция начинается, не заставляет Акселератор или Быстрый Акселератор регенерировать код.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialOutput

Ввод: вектор символов, строка

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '0'

`Output algorithm` — Метод приближенных вычислений для выходного сигнала
`Slow (Avoid Overshoot)` (значение по умолчанию) | `Fast (Minimize Error)`

Задайте метод приближенных вычислений, чтобы использовать, чтобы сглаживать входной сигнал. Медленные, или низко передают цели алгоритма избежать перерегулирований при сглаживании входного сигнала. Быстрые, или высоко передают алгоритм, минимизирует ошибку путем попытки предсказать следующий вход во время метода обновления блока. Это ошибочное сокращение предсказанного выхода блока обменяно против тенденции промахнуться по ссылке или входному сигналу.

Программируемое использование

Параметры блоков: OutputAlgorithm

Ввод: вектор символов, строка

Значения: Slow (Avoid Overshoot)| Fast (Minimize Error)

Значение по умолчанию: 'Slow (Avoid Overshoot)'

`Reset if relative extrapolation error exceeds` — Ошибочный допуск к решателю сбрасывается
`inf` (значение по умолчанию) | неотрицательный действительный скаляр

Задайте уровень терпимости для ошибки экстраполяции Выходного Алгоритма. Ошибка экстраполяции, больше, чем это значение, заставит Simulink^® сбрасывать решатель для модели.

Совет

Включение параметра Allow continuous input, когда этот параметр устанавливается на inf может привести к числовым погрешностям в симуляции.

Программируемое использование

Параметры блоков: ErrorTolerance

Ввод: вектор символов, строка

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: 'inf'

`Allow continuous input` — Применяйтесь держатся непрерывные сигналы
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы позволить блоку принять непрерывные сигналы как вход. Включение этого параметра создает задержку между вводом и выводом непрерывные сигналы.

Примечание

Позвольте этому параметру при использовании этого блока повредить алгебраический цикл.

Программируемое использование

Параметры блоков: AllowContinuousInput

Ввод: вектор символов, строка

Значения: 'off'| 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

Характеристики блока

Типы данных	`double`
Прямое сквозное соединение	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Алгоритмы

развернуть все

Медленный (Избегают перерегулирования),

Линейная экстраполяция, выполняемая медленным или низким алгоритмом передачи, может быть описана как:

$y (t) = M_{k} (t - T_{k}) + C_{k} \forall T_{k} \leq t < t_{k + 1}$

где:

_Tk является временем в k ^th существенный шаг.
_Uk является входом в k ^th существенный шаг.
_Ck и _Mk являются линейными коэффициентами экстраполяции.
_yk является непрерывный выход во время _Tk.

Коэффициенты, или наклонный _Mk и y - прерывают _Ck, вычисляются можно следующим образом

$\begin{array}{l} H_{k} = T_{k} - T_{k - 1} \\ M_{k + 1} = \frac{U_{k} - U_{k - 1}}{H_{k}} \\ C_{k} = y_{k} \end{array}$

Быстро (минимизируют ошибку),

Линейная экстраполяция, выполняемая быстрой, или высокой передачей, алгоритм может быть описан как:

$y (t) = N_{k} (t - T_{k}) + C_{k} \forall T_{k} \leq t < T_{k + 1}$

где:

_Tk является временем в k ^th существенный шаг.
_Uk является входом в k ^th существенный шаг.
$\hat{U}$ ожидаемое значение входа в (k +1) ^th существенный шаг.
(_Ck и _Nk являются линейными коэффициентами экстраполяции.
_yk является непрерывный выход во время _Tk.

Коэффициенты, или наклонный _Nk и y - прерывают _Ck, вычисляются можно следующим образом

$\begin{array}{l} H_{k} = T_{k} - T_{k - 1} \\ M_{k + 1} = \frac{U_{k} - U_{k - 1}}{H_{k}} \\ \hat{U} = U_{k} + M_{k + 1} (H_{K}) \\ N_{k + 1} = \frac{\hat{U} - y_{k}}{H_{K}} \\ C_{k} = y_{k} \end{array}$

Алгоритм FAST минимизирует ошибку путем попытки предсказать следующий вход во время метода обновления блока. Это ошибочное сокращение предсказанного выхода блока обменяно против тенденции промахнуться по входному сигналу.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Не рекомендуемый для генерации производственного кода.

Рассмотрите дискретизацию вашей модели.

Смотрите также

Memory | Zero-Order Hold

Введенный в R2019b

Документация Simulink

Поддержка

Сообщество Экспонента

Документация

First Order Hold

Описание

Порты

Входной параметр

Port 1 — Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Вывод

Port 1 — Линейно аппроксимированный выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Initial output — Начальный выход0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Зависимости

Программируемое использование

Output algorithm — Метод приближенных вычислений для выходного сигнала Slow (Avoid Overshoot) (значение по умолчанию) | Fast (Minimize Error)

Программируемое использование

Reset if relative extrapolation error exceeds — Ошибочный допуск к решателю сбрасывается inf (значение по умолчанию) | неотрицательный действительный скаляр

Совет

Программируемое использование

Allow continuous input — Применяйтесь держатся непрерывные сигналы off (значение по умолчанию) | on

Примечание

Программируемое использование

Характеристики блока

Алгоритмы

Медленный (Избегают перерегулирования),

Быстро (минимизируют ошибку),

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2019b

Документация Simulink

Поддержка

`Port 1` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Port 1` — Линейно аппроксимированный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Initial output` — Начальный выход
0 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Output algorithm` — Метод приближенных вычислений для выходного сигнала
`Slow (Avoid Overshoot)` (значение по умолчанию) | `Fast (Minimize Error)`

`Reset if relative extrapolation error exceeds` — Ошибочный допуск к решателю сбрасывается
`inf` (значение по умолчанию) | неотрицательный действительный скаляр

`Allow continuous input` — Применяйтесь держатся непрерывные сигналы
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.