Чтобы сгенерировать код для рекурсивных функций MATLAB®, генератор кода использует рекурсию времени компиляции или рекурсию во время выполнения. Можно влиять, использует ли генератор кода время компиляции или рекурсию во время выполнения путем изменения кода MATLAB. См. Генератор кода Силы, чтобы Использовать Рекурсию Во время выполнения.
Можно запретить рекурсию или отключить рекурсию во время выполнения путем изменения параметров конфигурации.
Когда вы используете рекурсивные функции в коде MATLAB, который предназначается для генерации кода, необходимо придерживаться определенных ограничений. Смотрите Ограничения Рекурсивной функции для Генерации кода.
С рекурсией времени компиляции генератор кода создает несколько версий рекурсивной функции в сгенерированном коде. Входные параметры к каждой версии имеют значения или размеры, которые настраиваются для той версии. Эти версии известны как function specializations. Можно сказать, что генератор кода использовал рекурсию времени компиляции путем рассмотрения отчета MATLAB Function или сгенерированного кода C. Вот пример рекурсии времени компиляции в отчете.
С рекурсией во время выполнения генератор кода производит рекурсивную функцию в сгенерированном коде. Можно сказать, что генератор кода использовал рекурсию во время выполнения путем рассмотрения отчета MATLAB Function или сгенерированного кода C. Вот пример рекурсии во время выполнения в отчете.
В параметрах конфигурации модели, набор Compile-time recursion limit for MATLAB functions к 0.
Некоторые стандарты кодирования, такие как MISRA®, не позволяют рекурсию. Чтобы увеличить вероятность генерации кода, который совместим с MISRA C®, отключите рекурсию во время выполнения.
В параметрах конфигурации модели снимите флажок Enable run-time recursion for MATLAB functions.
Если ваш код требует рекурсии во время выполнения, и рекурсия во время выполнения отключена, необходимо переписать код так, чтобы это использовало рекурсию времени компиляции или не использовало рекурсию.
Когда вы используете рекурсию в коде MATLAB, который предназначается для генерации кода, следуйте за этими ограничениями:
Функция верхнего уровня в блоке MATLAB Function не может быть рекурсивной функцией, но она может вызвать рекурсивную функцию.
Присвойте все выходные параметры рекурсивной функции во время выполнения перед первым рекурсивным вызовом в функции.
Присвойте все элементы массива ячеек выходные параметры рекурсивной функции во время выполнения.
Вводы и выводы рекурсивных функций во время выполнения не могут быть классами.
Параметр Maximum stack size проигнорирован для рекурсии во время выполнения.
