Vrmemb пример показывает, как использовать сгенерированный 3-D графический объект MATLAB® с Simulink® 3D Animation™. Известная мембрана была сгенерирована функцией логотипа и сохранена в формате VRML с помощью стандартной функции MATLAB vrml. Можно сохранить все объекты Handle Graphics® этот путь и использовать их с Simulink 3D Animation как компоненты связанных виртуальных миров.

Vrmanipul_stereo3d пример показывает манипулятор в активном стереоскопическом режиме видения. Это иллюстрирует эффект свойств рендеринга стерео и пути, как работать со стереоскопическими свойствами VRFIGURE видения.

Иллюстрирует использование интерфейса MATLAB® Simulink® 3D Animation™. В пошаговом руководстве это показывает команды для того, чтобы запросить и управлять объектами виртуального мира. Вы узнаете о структурах виртуального мира и затем переместитесь по виртуальному автомобилю вдоль пути через горы.

Иллюстрирует использование Simulink® 3D Animation™ с интерфейсом MATLAB® для управления сложными объектами.

Иллюстрирует использование интерфейса MATLAB® Simulink® 3D Animation™, чтобы создать 2D оффлайновые файлы анимации.

Иллюстрирует возможность преобразовать общедоступные Цифровые Модели Вертикального изменения в формат VRML для использования в сценах виртуальной реальности.

Используйте Мышь Пробела через интерфейс MATLAB®.

Иллюстрирует использование глобальных координат в моделях Simulink® 3D Animation™. Глобальные координаты могут использоваться в модели во многих отношениях для объектного отслеживания и манипуляции, простого обнаружения столкновений, симуляции относящихся к осязанию эффектов, и т.д.

Решите дифференциальные уравнения для проблемы Маятника Фуко, и отображает перемещение боба маятника в сцене VRML. Можно изменить местоположение Маятника путем изменения Широты / постоянные значения Долготы в модели и других параметрах (g, Омега, L и начальные условия) в рабочей области MATLAB®.

Врмаглев является примером, показывающим взаимодействие между динамическими моделями в Simulink® и виртуальных мирах. Модель Simulink® представляет HUMUSOFT® CE152 Magnetic Levitation, образовательный / масштабная модель представления. (http://www.humusoft.com/link/models)

В дополнение к vrmaglev примеру vrmaglev_sldrt модель работает непосредственно с фактическим оборудованием CE 152 лабораторного эксперимента в режиме реального времени. Мы создали эту модель, чтобы работать с Simulink® Coder™, Simulink Desktop Real-Time и HUMUSOFT® MF 644 многофункциональная плата ввода-вывода. Однако можно адаптировать эту модель к другим целям и платам приобретения.

Эта модель представляет учебный пример, описанный в документации. Смотрите 'Отображение Виртуального мира' глава в Руководстве пользователя Simulink 3D Animation.

Эта модель представляет учебный пример, описанный в документации. Смотрите 'Объединенные Виртуальные миры с Simulink' глава в Руководстве пользователя Simulink 3D Animation.

Учебная модель, которая будет использоваться в 3D World Editor авторский пример в документации. После создания виртуального мира согласно инструкциям в документации включайте блок VR в модель и соедините B1, координаты B2 и S, масштабирующийся к соответствующим узлам в виртуальном мире.

Sl3dex_uav пример показывает, как виртуальные датчики столкновения могут использоваться, чтобы в интерактивном режиме управлять симуляцией и изменить внешний вид объектов виртуального мира с помощью Simulink® 3D Animation™. Пример представляет простую проблему беспилотного воздушного транспортного средства (UAV).

Sl3dex_rigidbodytree пример демонстрирует функциональность блока Simulink® 3D Animation™ VR RigidBodyTree.

Рабочий процесс для прототипирования 3D моделей в 3D Краске Microsoft™ и использование их в редакторе Simulink® 3D Animation™ и средстве просмотра. Этот пример принимает, что вы работаете над платформой Microsoft Windows.

Sl3dex_rigidbodytree пример демонстрирует функциональность блока Simulink® 3D Animation™ VR RigidBodyTree.

Рабочий процесс для прототипирования 3D моделей в 3D Краске Microsoft™ и использование их в редакторе Simulink® 3D Animation™ и средстве просмотра. Этот пример принимает, что вы работаете над платформой Microsoft Windows.

Vrmemb1 пример похож на vrmemb пример, но на этот раз связанный виртуальный мир управляется из модели Simulink®.

Vrbounce пример визуализирует шар, возвращающийся из пола. Шар деформируется, когда он поражает пол, сохраняющий объем постоянного шара. Деформация достигается путем изменения поля шкалы шара.

Vrlights является примером с источниками света. В сцене существует Sun (смоделирован как DirectionalLight) и Лампа (смоделированный как PointLight) перемещенный из модели Simulink®, создавая иллюзию изменений между днем и ночным освещением ландшафта. В связанном файле VRML несколько точек зрения заданы, которые позволяют вам наблюдать постепенные изменения в свете с различных точек зрения.

Vrpend пример иллюстрирует различные способы, динамическая модель в Simulink® может взаимодействовать с миром виртуальной реальности. Это - модель 2-мерного инвертированного маятника, которым управляет ПИД-регулятор. Что различает, эта модель из 'общих' инвертированных моделей маятника является визуализацией и методами установки заданного значения. Вы визуализируете и взаимодействуете с виртуальным миром при помощи Графика Траектории и блоков Приемника VR. Блок Trajectory Graph позволяет вам отслеживать историю положения маятника и изменять заданное значение. Метод для установки заданного значения может быть выбран в маске блока Trajectory Graph. Следующие методы доступны:

Vrcrane_joystick пример иллюстрирует, как модель Simulink® может взаимодействовать с виртуальным миром. Портала динамика подъемного крана моделируется в Simulink и визуализируется в виртуальной реальности. Модель использует блок Joystick Input, чтобы управлять заданным значением. Джойстик 3 оси используются, чтобы управлять положением заданного значения, кнопка 1, используется, чтобы запустить подъемный кран.

Портала подъемный кран с панелью управления

Vrcrane_traj пример основан на vrcrane_joystick примере вместо интерактивного управления оператором, это имеет предопределенную траекторию загрузки.

Vrplanets пример показывает динамическую визуализацию первых 4 планет Солнечной системы, Луны, движущейся по кругу вокруг Земли и Sun, вращающего себя. Модель использует действительные свойства пространственных тел. Только относительные размеры планеты и расстояние между Землей и Луной настроены, чтобы обеспечить интересное представление.

Vrtkoff пример представляет упрощенное взятие самолета - прочь от взлетно-посадочной полосы. Существует несколько точек зрения, заданных в этой модели, и статической и присоединенной к плоскости, позволяя вам видеть взлет с различных перспектив.

Эта модель является вариантом vrtkoff примера, который показывает также, как отобразить значения сигналов как текст в виртуальной сцене и простом Главном отображении (HUD).

Плоский взлет с трассировкой траектории

Эта модель иллюстрирует использование Simulink® 3D Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и тестирования жизнеспособности проектов перед фазой реализации. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование SpaceMouse Магеллана для управления объектами в виртуальном мире.

Sl3dex_uav пример показывает, как виртуальные датчики столкновения могут использоваться, чтобы в интерактивном режиме управлять симуляцией и изменить внешний вид объектов виртуального мира с помощью Simulink® 3D Animation™. Пример представляет простую проблему беспилотного воздушного транспортного средства (UAV).

Sl3dex_rigidbodytree пример демонстрирует функциональность блока Simulink® 3D Animation™ VR RigidBodyTree.

Vrcrane_joystick пример иллюстрирует, как модель Simulink® может взаимодействовать с виртуальным миром. Портала динамика подъемного крана моделируется в Simulink и визуализируется в виртуальной реальности. Модель использует блок Joystick Input, чтобы управлять заданным значением. Джойстик 3 оси используются, чтобы управлять положением заданного значения, кнопка 1, используется, чтобы запустить подъемный кран.

Эта модель иллюстрирует использование Simulink® 3D Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и тестирования жизнеспособности проектов перед фазой реализации. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование SpaceMouse Магеллана для управления объектами в виртуальном мире.

Портала подъемный кран с панелью управления

Vrpend пример иллюстрирует различные способы, динамическая модель в Simulink® может взаимодействовать с миром виртуальной реальности. Это - модель 2-мерного инвертированного маятника, которым управляет ПИД-регулятор. Что различает, эта модель из 'общих' инвертированных моделей маятника является визуализацией и методами установки заданного значения. Вы визуализируете и взаимодействуете с виртуальным миром при помощи Графика Траектории и блоков Приемника VR. Блок Trajectory Graph позволяет вам отслеживать историю положения маятника и изменять заданное значение. Метод для установки заданного значения может быть выбран в маске блока Trajectory Graph. Следующие методы доступны:

Пример Vrdemo_panel показывает использование обнаружения объектов, которые доступны в библиотеке Components 3D World Editor. Эти объекты комбинируют датчики VRML, значения которых могут быть считаны в Simulink® Исходным блоком VR с логикой (реализованные Скрипты VRML использования и Маршруты), который изменяет их общий вид на основе ввода данных пользователем.

Иллюстрирует использование глобальных координат в моделях Simulink® 3D Animation™. Глобальные координаты могут использоваться в модели во многих отношениях для объектного отслеживания и манипуляции, простого обнаружения столкновений, симуляции относящихся к осязанию эффектов, и т.д.

Vrtkoff пример представляет упрощенное взятие самолета - прочь от взлетно-посадочной полосы. Существует несколько точек зрения, заданных в этой модели, и статической и присоединенной к плоскости, позволяя вам видеть взлет с различных перспектив.

Иллюстрирует использование интерфейса MATLAB® Simulink® 3D Animation™. В пошаговом руководстве это показывает команды для того, чтобы запросить и управлять объектами виртуального мира. Вы узнаете о структурах виртуального мира и затем переместитесь по виртуальному автомобилю вдоль пути через горы.

Иллюстрирует использование Simulink® 3D Animation™ с интерфейсом MATLAB® для управления сложными объектами.

Иллюстрирует использование интерфейса MATLAB® Simulink® 3D Animation™, чтобы создать 2D оффлайновые файлы анимации.

Иллюстрирует возможность преобразовать общедоступные Цифровые Модели Вертикального изменения в формат VRML для использования в сценах виртуальной реальности.

Vrplanets пример показывает динамическую визуализацию первых 4 планет Солнечной системы, Луны, движущейся по кругу вокруг Земли и Sun, вращающего себя. Модель использует действительные свойства пространственных тел. Только относительные размеры планеты и расстояние между Землей и Луной настроены, чтобы обеспечить интересное представление.

Эта модель является вариантом vrtkoff примера, который показывает также, как отобразить значения сигналов как текст в виртуальной сцене и простом Главном отображении (HUD).

Как блок VR Sink принимает матричные сигналы и сигналы переменного размера. Мы изменяем координаты вершины блока, приводящего к изменению формы объекта.

Vr_octavia пример показывает преимущества визуализации комплексной динамической модели в среде виртуальной реальности. Это также показывает Simulink® 3D Animation™ 3D оффлайновую функциональность записи анимации.

Расширяет vr_octavia пример, чтобы показать нескольким - объектная визуализация сценария.

Расширяет vr_octavia пример и показывает, как объединить холст виртуальной реальности в одной фигуре с другими объектами графического интерфейса пользователя. В этом случае три графика отображены под виртуальной сценой и обновлены на каждом главном шаге времени симуляции.

Расширяет vr_octavia пример, чтобы показать возможность блока VR Sink обработать видеопоток на входе.

Эта модель расширяет vr_octavia пример и показывает, как использовать видеовыход от блока VR Video Output.

Пример Vrdemo_panel показывает использование обнаружения объектов, которые доступны в библиотеке Components 3D World Editor. Эти объекты комбинируют датчики VRML, значения которых могут быть считаны в Simulink® Исходным блоком VR с логикой (реализованные Скрипты VRML использования и Маршруты), который изменяет их общий вид на основе ввода данных пользователем.

Vrcollisions пример показывает простой путь, как реализовать обнаружение столкновений в Simulink® 3D Animation™.

Vrcollisions_lidar пример показывает, как LinePickSensor может использоваться к поведению датчика модели LIDAR в Simulink® 3D Animation™.

Vrmaze пример показывает, как обнаружение столкновений в Simulink® 3D Animation™ может использоваться, чтобы симулировать вертевшего робота дифференциала, решая проблему лабиринта. Алгоритм управления робота использует информацию от виртуальных сверхзвуковых датчиков, которые обнаруживают расстояние до окружающих объектов.