watertank Модель Simulink

Модель watertank Simulink® включает нелинейный Системный объект Бака для воды и ПИ-контроллер в одноконтурной системе с обратной связью.

Систему Бака для воды показывают в следующем рисунке.

Вода вводит бак от верхней части на уровне, пропорциональном напряжению, V, применился к насосу. Вода уезжает посредством открытия в основе бака на уровне, который пропорционален квадратному корню из высоты воды, H, в баке. Присутствие квадратного корня в уровне потока воды приводит к нелинейному объекту.

Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входные параметры и выходные параметры Системы Бака для воды.

Переменные

H является высотой воды в баке.

Vol является объемом воды в баке.

V является напряжением, приложенным к насосу.

Параметры

A является площадью поперечного сечения бака.

b является константой, связанной со скоростью потока жидкости в бак.

a является константой, связанной со скоростью потока жидкости из бака.

Дифференциальное уравнение

ddtVol=AdHdt=bVaH

СостоянияH
Входные параметрыV
Выходные параметры H
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте