exponenta event banner

Simulink Control Design — Блоки

Рабочие точки

Trigger-Based Operating Point SnapshotСгенерируйте рабочие точки, линеаризацию или обоих в инициированных событиях

Линеаризация

Визуализация в процессе моделирования

Bode PlotДиаграмма Боде линейной системы аппроксимирована из нелинейной модели Simulink
Gain and Phase Margin PlotЗапасы по амплитуде и фазе линейной системы аппроксимированы из нелинейной модели Simulink
Linear Step Response PlotПереходной процесс линейной системы аппроксимирован из нелинейной модели Simulink
Nichols PlotГрафик Николса линейной системы аппроксимирован из нелинейной модели Simulink
Pole-Zero PlotНулевой полюсом график линейной системы аппроксимирован из нелинейной модели Simulink
Singular Value PlotГрафик сингулярного значения линейной системы аппроксимирован из нелинейной модели Simulink

Оценка частотной характеристики

Онлайновая оценка частотной характеристики

Frequency Response EstimatorОцените частотные характеристики объекта в процессе моделирования или в режиме реального времени

Синтез и настройка системы управления

Настройка ПИД-регулятора

Автонастройка ПИД-регулятора в реальном времени

Closed-Loop PID AutotunerАвтоматически настройте коэффициенты ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных из эксперимента с обратной связью в режиме реального времени
Open-Loop PID AutotunerАвтоматически настройте коэффициенты ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных из эксперимента разомкнутого цикла в режиме реального времени

Верификация модели

Check Bode CharacteristicsПроверяйте, что Предвещают границы величины, удовлетворены в процессе моделирования
Check Gain and Phase MarginsПроверяйте, что границам запаса по амплитуде и фазе удовлетворяют в процессе моделирования
Check Linear Step Response CharacteristicsПроверяйте, что границам переходного процесса на линейной системе удовлетворяют в процессе моделирования
Check Nichols CharacteristicsПроверяйте, что усилению и границам фазы на ответе Николса удовлетворяют в процессе моделирования
Check Pole-Zero CharacteristicsПроверяйте, что границам на местоположениях полюса удовлетворяют в процессе моделирования
Check Singular Value CharacteristicsПроверяйте, что границам сингулярного значения удовлетворяют в процессе моделирования