Simulink Control Design

Линеаризуйте модели и спроектируйте системы управления

Simulink® Control Design™ позволяет вам проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Вы можете автоматически настроить произвольные SISO и MIMO архитектуры управления, включая ПИД-контроллеры. Автонастройка ПИД-регулятора может быть развернута на встроенном программном обеспечении для автоматического расчета коэффициентов усиления ПИДа в режиме реального времени.

Можно найти рабочие точки и вычислить точную линеаризацию моделей Simulink в различных условиях работы. Simulink Control Design обеспечивает инструменты, которые позволяют вам вычислить основанные на симуляции частотные характеристики, не изменяя вашу модель.

Начало работы

Изучите основы Simulink Control Design

Рабочие точки

Найдите рабочую точку модели от спецификации (обрезка) или времени симуляции, инициализируйте модель в рабочей точке

Линеаризация

Линеаризуйте модель, визуализируйте характеристики линеаризованной системы в процессе моделирования

Оценка частотной характеристики

Оцените частотную характеристику и исследуйте характеристики частотного диапазона модели Simulink® или физического объекта

Синтез и настройка системы управления

Настройте ПИД-регуляторы и другие архитектуры управления автоматически или в интерактивном режиме

Верификация модели

Проверьте характеристики линеаризованных моделей во временной и частотной области относительно заданных границ, проверьте подсистемы