Проверяйте, что границам запаса по амплитуде и фазе удовлетворяют в процессе моделирования
Simulink® Control Design™
Этот блок совпадает с блоком Gain and Phase Margin Plot за исключением различных установок параметров по умолчанию во вкладке Bounds.
Проверяйте, что границам на запасах по амплитуде и фазе линейной системы, вычисленной из нелинейной модели Simulink, удовлетворяют в процессе моделирования.
Модель Simulink может быть непрерывным временем, дискретным временем или многоскоростной и может иметь задержки. Поскольку можно задать только одну пару ввода/вывода линеаризации в этом блоке, линейная система является одно входом одно выходом (SISO).
В процессе моделирования программное обеспечение линеаризует фрагмент модели между заданными вводами и выводами линеаризации, вычисляет запасы по амплитуде и фазе и проверяет, что запасы по амплитуде и фазе удовлетворяют заданным границам.
Если всем границам удовлетворяют, блок ничего не делает.
Если связанному не удовлетворяют, блок утверждает, и предупреждающее сообщение появляется в подсказке MATLAB®. Можно также указать что блок:
Выполните выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.
В процессе моделирования блок может также вывести логический сигнал утверждения:
Если всем границам удовлетворяют, сигнал верен (1).
Если связанному не удовлетворяют, сигнал является ложным (0).
Можно добавить несколько блоков Check Gain and Phase Margins в модели, чтобы проверять границы запаса по амплитуде и фазе на различных фрагментах модели.
Можно также построить запасы по амплитуде и фазе на Предвещании, Николсе или годографе Найквиста или просмотреть поля в таблице и проверить, что запасы по амплитуде и фазе удовлетворяют границам.
Этот блок и другая верификация модели блокируют тест, что линеаризовавшее поведение нелинейной модели Simulink в заданных границах в процессе моделирования.
Когда модель не нарушает никого связанного, можно отключить блок путем очистки опции утверждения. Если вы изменяете модель, можно повторно позволить утверждению гарантировать, что изменения не заставляют модель нарушать связанное.
Когда модель нарушает любого связанного, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы удовлетворить заданные требования в этом блоке.
Можно сохранить линейную систему как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим симуляции.
Следующая таблица обобщает параметры блоков Gain and Phase Margin Plot, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации смотрите Параметры на странице с описанием блока Gain and Phase Margin Plot .
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте вводы и выводы (I/Os). |
Во вкладке Linearizations:
|
| Задайте настройки. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте опции алгоритма. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте метки для линейной системы I/Os и утвердите имена. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте границы на запасах по амплитуде и фазе линейной системы для утверждения. | Include gain and phase margins in assertion во вкладке Bounds. | |
| Задайте опции утверждения (только, когда вы зададите границы на линейной системе). |
Во вкладке Assertion:
| |
| Сохраните линейную систему в рабочее пространство MATLAB. | Save data to workspace во вкладке Logging. | |
| Просмотрите выходы за пределы допустимого диапазона графически в окне графика. | Show Plot | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Show plot on block open | |
