Simulink® Control Design™lets вы проектируете и настраиваете много типов систем управления в Simulink. Существуют, также развертываемые инструменты автонастройки ПИД-регулятора, которые позволяют вам настроить свой контроллер в режиме реального времени против физического объекта.
Simulink Control Design обеспечивает несколько подходов к настраивающимся блокам Simulink, таким как блоки PID Controller и Transfer Fcn. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.
| Основанная на модели настройка ПИДа | Классическая система управления | Многоконтурная, многоцелевая настройка | |
|---|---|---|---|
| Поддерживаемые блоки |
| Линейные блоки (см., какие блоки являются настраиваемыми?) | Любые блоки; только некоторые блоки автоматически параметризованы (См., Как Настроенные блоки Simulink Параметризованы (Control System Toolbox)), |
| Архитектура | 1-DOF и циклы ПИДа 2-DOF | Системы управления, которые содержат один или несколько регуляторов SISO | Любая структура, включая любое количество SISO или обратной связи MIMO |
| Подход системы управления | Автоматически настройте коэффициенты ПИД, чтобы сбалансировать производительность и робастность |
| Автоматически настройте параметры контроллера, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, которые вы задаете, такие как отслеживание заданного значения, запасы устойчивости, подавление помех и формирование цикла (см. Настраивающиеся Цели (Control System Toolbox)), |
| Анализ производительности системы управления | Время и частотные характеристики для отслеживания уставки и подавления помех | Любая комбинация откликов системы | Любая комбинация откликов системы |
| Интерфейс |
| Графическая настройка с помощью Control System Designer |
|
Инструменты автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени в Simulink Control Design позволяют вам развернуть автоматический настраивающий алгоритм как автономное приложение для ПИДа, настраивающегося против физического объекта. Автонастройка ПИД-регулятора в реальном времени позволяет вам настроить ПИД-регулятор, чтобы достигнуть заданной пропускной способности и запаса по фазе без параметрической модели объекта управления или первоначального проекта контроллера.
Алгоритм автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени может настроить коэффициенты ПИД в Simulink блоки PID Controller или в ваших собственных блоках ПИДа. Можно настроиться против физического объекта с или без Simulink в цикле. Развертывание алгоритма автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени требует продукта генерации кода, такого как Simulink Coder™.
Для получения дополнительной информации смотрите, Когда Использовать Автонастройку ПИД-регулятора.