Модели с задержками

Выберите Approximate Versus Exact Time Delays

Simulink^® Control Design™ позволяет вам выбрать, линеаризовать ли модели с помощью точного представления или аппроксимации Паде непрерывных задержек. То, как вы обрабатываете задержки во время линеаризации, зависит от вашей нелинейной модели.

Блоки Simulink, которые задержки модели:

Транспортный блок Delay
Переменный блок Time Delay
Переменный блок Transport Delay
Блок Delay
Блок Unit Delay

По умолчанию линеаризация использует аппроксимацию Паде в представлении задержек вашей линейной модели.

Используйте аппроксимацию Паде, чтобы представлять задержки когда:

Применяя более усовершенствованные методы системы управления к вашему линейному объекту, такие как LQR или система управления H-бесконечности.
Минимизация времени, чтобы вычислить линейную модель.

Задайте, чтобы линеаризовать с задержками точного времени:

Минимизация ошибок тот результат аппроксимации задержек
Настройка ПИДа или формирующие цикл методы системы управления в Simulink Control Design
Модели дискретного времени (чтобы не вводить дополнительные состояния модели)
Программное обеспечение обрабатывает задержки дискретного времени как внутренние задержки линеаризовавшей модели. Такие задержки не появляются как дополнительные состояния в линеаризовавшей модели.

Задайте точное представление задержек

Прежде, чем линеаризовать вашу модель:

В Linear Analysis Tool:
1. На вкладке Linear Analysis нажмите More Options.
2. В Опциях для точного диалогового окна линеаризации, во вкладке Linearization, Return linear model with exact delay(s) проверки.
В командной строке создайте linearizeOptions набор опции, устанавливая UseExactDelayModel к 'on'.

Смотрите также

linearizeOptions

Документация