Создайте slLinearizer интерфейс.

sllin = slLinearizer('scdcascade');

Обычно вы конфигурируете интерфейс с аналитическими точками, открытиями, рабочими точками и значениями параметров. Затем вы линеаризуете модель с помощью getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity, и getCompSensitivity команды. В первый раз вы вызываете одну из этих команд с sllin, программное обеспечение хранит состояние модели в sllin и использование это, чтобы вычислить линеаризацию.

Можно изменить модель после первого вызова getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity, или getCompSensitivity с sllin. Некоторые изменения влияют на линеаризацию, такую как изменение значений параметров. Если ваше изменение влияет на линеаризацию, вызовите refresh получить ожидаемые результаты линеаризации. В данном примере измените пропорциональное усиление блока ПИД-регулятора C2.

set_param('scdcascade/C2','P','10')

Инициируйте интерфейс, чтобы перекомпилировать модель для следующего вызова getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity, или getCompSensitivity.

refresh(sllin);

Создайте slTuner интерфейс.

st = slTuner('scdcascade','C2');

Обычно вы конфигурируете интерфейс с аналитическими точками, открытиями, рабочими точками и значениями параметров. Затем вы настраиваете параметры блока модели с помощью systune и looptune команды. Можно также анализировать различные передаточные функции в модели с помощью команд, таких как getIOTransfer и getLoopTransfer. В первый раз вы вызываете одну из этих команд с st, программное обеспечение хранит состояние модели в st и использование это, чтобы вычислить линеаризацию.

Можно изменить модель после первого вызова одной из этих команд. Некоторые изменения влияют на линеаризацию, такую как изменение значений параметров. Если ваше изменение влияет на линеаризацию, вызовите refresh получить ожидаемые результаты линеаризации. В данном примере измените пропорциональное усиление блока ПИД-регулятора C1.

set_param('scdcascade/C1','P','10')

Инициируйте интерфейс, чтобы перекомпилировать модель для следующего вызова команд, таких как getIOTransfer, getLoopTransfer, или systune.

refresh(st);