Система управления в MATLAB

Задайте время - и требования частотного диапазона, настройтесь, параметры контроллера, такие как усиления (требует Control System Toolbox™),

Примеры и руководства

Спроектируйте основанные на оптимизации контроллеры для систем LTI

Эта тема показывает, как спроектировать основанные на оптимизации линейные контроллеры для модели LTI.

Оптимизируйте систему LTI, чтобы удовлетворить требования частотного диапазона

В этом примере показано, как использовать конструктивные требования частотного диапазона, чтобы оптимизировать ответ системы LTI в приложении Control System Designer.

Спроектируйте основанный на оптимизации ПИД-регулятор для линеаризовавшей модели Simulink (графический интерфейс пользователя)

Спроектируйте линейный контроллер, использующий основанное на оптимизации настраивание приложения Control System Designer.

Концепции

Когда использовать основанную на оптимизации линейную систему управления

Спроектируйте и оптимизируйте системы управления для моделей LTI путем оптимизации параметров контроллера в приложении Control System Designer.

Время - и требования частотного диапазона в приложении Control System Designer

Время - и требования частотного диапазона в приложении Control System Designer.

Отредактируйте конструктивные требования

Ограничительные сегменты положения и свойства редактирования этих ограничений.

Симуляции временного интервала в приложении Control System Designer

Обработка симуляции модели запускается и время окончания при выполнении основанного на оптимизации настраивания приложения Control System Designer.

Спроектируйте линейные контроллеры для моделей Simulink

Спроектируйте линейные контроллеры для моделей Simulink™.