Документация

Откройте модель интерполяционной таблицы путем ввода следующей команды в посдказке MATLAB:

lookup_regular

Эта команда открывает модель Simulink и загружает данные об оценке в рабочее пространство MATLAB.

В модели Simulink выберите Parameter Estimation из вкладки Apps, в галерее, под Control Systems, чтобы открыть новый сеанс с именем lookup_regular в инструменте Parameter Estimation.

Создайте новый эксперимент путем нажатия на New Experiment на вкладке Parameter Estimation. Назовите его EstimationData. Затем импортируйте данные о вводе-выводе, xdata1 и ydata1, и временной вектор, time1, в эксперимент. Для этого откройте редактор эксперимента путем щелчка правой кнопкой по EstimationData и выбор Edit.... Введите [time1,ydata1] в выходном диалоговом окне и [time1,xdata1] во входном диалоговом окне в редакторе эксперимента. Для получения дополнительной информации смотрите, Импортируют Данные для Оценки Параметра. После того, как вы импортируете данные взгляды эксперимента можно следующим образом:

Запустите начальную симуляцию, чтобы просмотреть данные о вводе-выводе, симулированный выход и начальные табличные значения. Для этого введите следующие команды в посдказке MATLAB:

sim('lookup_regular')
figure(1); plot(xdata1,ydata1, 'm*', xout, yout,'b^')
hold on; plot(linspace(0,6.5,10), table, 'k', 'LineWidth', 2);
legend('Measured data','Initial simulation data','Initial table values');

Ось X и ось Y фигуры представляют входные и выходные данные, соответственно. Рисунок показывает следующие графики:

Вы видите, что начальные табличные значения и симулированные данные не соответствуют с результатами измерений.

Чтобы выбрать табличные значения, чтобы оценить, на вкладке Parameter Estimation, нажимают кнопку Select Parameters, чтобы открыть диалоговое окно Edit:Estimated Parameters. В панели Parameters Tuned for all Experiments нажмите Select parameters, чтобы запустить Выбрать диалоговое окно Model Variables. Установите флажок рядом с таблицей и нажмите OK.

Окно Edit:Estimated Parameters теперь смотрит можно следующим образом. Табличные значения выбраны для оценки по умолчанию.

На вкладке Parameter Estimation нажмите Select Experiment. EstimationData выбран для оценки по умолчанию. В противном случае установите флажок в соответствии со столбцом Estimation и нажмите OK.

Чтобы оценить табличные значения с помощью настроек по умолчанию, на вкладке Parameter Estimation, нажимают Estimate, чтобы открыть график Parameter Trajectory и окно Estimation Progress Report. График Parameter Trajectory показывает изменение в значениях параметров в каждой итерации.

После того, как оценка сходится, график Parameter Trajectory выглядит так:

Estimation Progress Report показывает номер итерации, число раз, целевая функция выполнена, и значение функции стоимости в конце каждой итерации. После того, как оценка сходится, Estimation Progress Report выглядит так:

Предполагаемые параметры сохранены в EstimatedParams в разделе Results Data Browser разделяют на области слева. Чтобы просмотреть результаты, щелкните правой кнопкой по EstimatedParams и затем выберите Open. Отчет напоминает следующее.

Этот отчет включает в себя предполагаемые значения параметров, окончательное значение функции стоимости и другие результаты оптимизации. Вы видите, что оптимизация остановилась, когда размер градиента, 1.18e-14 был меньше значения критериев, 1e-3.

Создайте новый эксперимент, чтобы использовать в валидации. Назовите его ValidationData. Импортируйте данные о вводе-выводе валидации, xdata2 и ydata2, и временной вектор, time2 в ValidationData эксперимент. Для этого откройте редактор эксперимента путем щелчка правой кнопкой по ValidationData и выбор Edit.... Затем введите [time2,ydata2] в выходном диалоговом окне и [time2,xdata2] во входном диалоговом окне в редакторе эксперимента. Для получения дополнительной информации смотрите, Импортируют Данные для Оценки Параметра.

Чтобы выбрать эксперимент для валидации, на вкладке Parameter Estimation, нажимают Select Experiments. ValidationData эксперимент выбран для оценки по умолчанию. Отмените выбор поля для оценки и проверяйте его на валидацию.

Чтобы выбрать результаты использовать, на вкладке Validation, нажимают Select Results to Validate. Отмените выбор Use current parameter values и выберите EstimatedParams, и нажмите OK.

Инструмент Parameter Estimation, по умолчанию, отображает график эксперимента после валидации. Добавьте график остаточных значений путем установки соответствующего флажка на вкладке Validation.

Чтобы запустить валидацию, на вкладке Validation, нажимают Validate.

Исследуйте графики