Версия в реальном времени имитационной модели Simulink® Van der Pol.

Моделью реального времени бака для воды управляют средства управления инструментальной панелью. Можно изменить входные параметры в объект при помощи кнопок инструментальной панели и наблюдать ответ относительно приборов.

Запуск с шаблона модели для Simulink Desktop Real-Time™ предоставляет новую модель, которой настраивали параметры конфигурации для создания приложения реального времени. В этом примере показано, как использовать шаблон Simulink Desktop Real-Time в новой модели Simulink, которая сконфигурирована для режима normal mode или режима external mode.

Измерьте частоту входного сигнала при помощи Simulink Desktop Real-Time™. Измеренный сигнал соединяется со встречным входом вашей платы сбора данных. Встречный блок Input сконфигурирован, чтобы сбросить счетчик каждый пораженный выборкой после встречного чтения. Деление встречного значения шагом расчета дает частоту входного сигнала.

Измерьте частоту сигнала PWM и обязанность с помощью Simulink Desktop Real-Time™. Измеренный сигнал соединяется, чтобы пропустить контакты двух встречных входных параметров вашей платы сбора данных. Первый блок Counter Input сконфигурирован, чтобы измерить обязанность сигнала путем измерения времени между повышением и падающим ребром сигнала. Другой блок Counter Input сконфигурирован, чтобы измерить период сигнала путем измерения времени между двумя возрастающими ребрами сигнала. Оба счетчики используют внутренние встроенные часы в качестве источника часов. Частота PWM и обязанность затем вычисляются на основе этих значений.

Передайте данные через протокол связи UDP с помощью бинарного кодирования. Модель отправляет данные в одном компьютере от одного порта UDP до другого. Можно изменить модель, чтобы связаться между двумя компьютерами путем разделения этой модели в отправлять и получить части и выполнение моделей на двух компьютерах. Желтые блоки используются, чтобы отправить данные, синие блоки используются, чтобы получить данные. Затем введите имена хоста или IP-адреса этих двух компьютеров в соответствующие поля в диалоговом окне Setup Совета.

Передайте данные через протокол связи TCP при помощи кодирования ASCII. Модель отправляет данные в одном компьютере от одного порта TCP до другого. Можно изменить модель, чтобы связаться между двумя компьютерами путем разделения этой модели в отправлять и получить части и выполнение моделей на двух компьютерах. Желтые блоки используются, чтобы отправить данные, синие блоки используются, чтобы получить данные. Затем введите имена хоста или IP-адреса этих двух компьютеров в соответствующие поля в диалоговом окне Setup Совета.

Передайте данные через шину CAN. Модель отправляет данные в одном компьютере от одного канала CAN до другого. Эти два канала CAN могут быть или виртуальными каналами или физическими каналами на двухканальном устройстве CAN. Передаются два различных сообщения CAN с помощью различных идентификаторов сообщений. Можно изменить модель, чтобы связаться между двумя компьютерами путем разделения этой модели в отправлять и получить части и выполнение моделей на двух компьютерах. Желтые блоки используются, чтобы отправить данные, синие блоки используются, чтобы получить данные.

Передайте данные через шину CAN, использовав тип данных CAN_MESSAGE, и Пакет CAN и CAN Распаковывают блоки, доступные в библиотеке блоков Vehicle Network Toolbox™. Тип данных CAN_MESSAGE может быть непосредственно обработан блоками Simulink Desktop Real-Time™. Модель отправляет данные в одном компьютере от одного виртуального канала CAN до другого. Эти два канала CAN могут быть или виртуальными каналами или физическими каналами на двухканальном устройстве CAN. Можно изменить модель, чтобы связаться между двумя компьютерами путем разделения этой модели в отправлять и получить части и выполнение моделей на двух компьютерах. Желтые блоки используются, чтобы отправить данные, синие блоки используются, чтобы получить данные.

Анализируйте производительность выполнения модели в Simulink Desktop Real-Time™. Примером является многоскоростная многозадачная модель, которая выполняет интенсивные действия времени умножения матриц и нахождения минимума в получившемся матричном произведении. Это делается для двух различных матричных размеров на уровне двух различных частот дискретизации.

Моделью реального времени бака для воды управляют средства управления инструментальной панелью. Можно изменить входные параметры в объект при помощи кнопок инструментальной панели и наблюдать ответ относительно приборов.

Проследите сигналы при помощи SDI в режиме external mode Simulink.

Произведите сигнал аналогового выхода при помощи Simulink Desktop Real-Time™. Поскольку аналоговый выход может потребовать меньшей настройки и легче соединиться, чем аналоговый вход, эта модель полезна для работы с платами сбора данных. Можно проверить присутствие сгенерированного сигнала, например, путем соединения осциллографа с контактами аналогового выхода платы сбора данных.

Создайте простой контроллер в реальном времени с обратной связью при помощи Simulink Desktop Real-Time™. Выход управляемого объекта соединяется с аналоговым входом вашей платы сбора данных. Этот сигнал вычтен из заданного значения, сгенерированного генератором сигнала, и обработал ПИД-регулятором. Выход контроллера управляет входом объекта при помощи аналогового выхода вашей платы сбора данных.

Фильтр в реальном времени, созданный с помощью DSP System Toolbox™ и Simulink Desktop Real-Time™. Неотфильтрованный сигнал получен аналоговым входом, прошел через фильтр, спроектированный DSP System Toolbox, и наконец отправил к аналоговому выходу. Обоих неотфильтрованные и отфильтрованные сигналы показывают в режиме реального времени с помощью блока Scope.

Моделью реального времени бака для воды управляют средства управления инструментальной панелью. Можно изменить входные параметры в объект при помощи кнопок инструментальной панели и наблюдать ответ относительно приборов.

Анализируйте производительность выполнения модели в Simulink Desktop Real-Time™. Примером является многоскоростная многозадачная модель, которая выполняет интенсивные действия времени умножения матриц и нахождения минимума в получившемся матричном произведении. Это делается для двух различных матричных размеров на уровне двух различных частот дискретизации.