Этот пример показывает верификацию подсистемы путем обеспечения выхода программного обеспечения в цикле (SIL) соответствия кода та из подсистемы модели. Вы генерируете обвязку верификации SIL, собираете результаты симуляции и сравниваете результаты с помощью инспектора данных моделирования. Можно применить подобный процесс для процессора в цикле (PIL) верификация.
С SIL симуляцией можно проверить поведение производственного исходного кода на хосте - компьютере. Кроме того, с PIL симуляцией можно проверить скомпилированный объектный код, который вы намереваетесь развернуть в производстве. Можно запустить объектный код PIL на действительном целевом компьютере или на симуляторе процессора.
Если у вас есть лицензия Embedded Coder®, можно создать тестовую обвязку в режиме SIL или PIL для верификации модели. Можно сравнить результаты блока SIL или PIL с результатами модели и собрать метрики, включая время выполнения и покрытие кода. Используя тестовую обвязку, чтобы выполнить SIL и верификацию PIL, вы можете:
Управляйте обвязкой со своей моделью. Генерация тестовой обвязки генерирует блок SIL. Тестовая обвязка сопоставлена с компонентом при верификации. Можно сохранить тестовую обвязку с основной моделью.
Используйте встроенные инструменты для этих рабочих процессов тестового теста проекта:
Проверка эквивалентности блока SIL или PIL
Обновление блока SIL или PIL к последнему проекту модели
Просмотрите и сравните записанные данные и сигналы с помощью менеджера по Тесту и Инспектора Данных моделирования.
Этот пример моделирует систему объекта контроллера с обратной связью. Контроллер регулирует объект выход.
Создайте обвязку верификации SIL с помощью данных, которые вы регистрируете от симуляции модели подсистемы контроллера. Вам нужна лицензия Embedded Coder на этот пример. Другой способ создать обвязку SIL с Создать Тестом для Мастера Компонента модели (см., Генерируют Тесты для Компонента и Создают и Запущенный Компенсационный Тест).
Откройте модель в качестве примера путем ввода
rtwdemo_sil_block
Сохраните копию модели с помощью имени controller_model в новой папке, в перезаписываемом месте на пути MATLAB.
Включите логгирование сигнала для модели. В командной строке войти
set_param(bdroot,'SignalLogging','on','SignalLoggingName',... 'SIL_signals','SignalLoggingSaveFormat','Dataset')
Щелкните правой кнопкой по сигналу в порт Controller In1 и выберите Properties. В диалоговом окне Signal Properties, для Signal name, вводят controller_model_input. Выберите Log signal data и нажмите OK.
Щелкните правой кнопкой по сигналу из порта Controller Out1 и выберите Properties. В диалоговом окне Signal Properties, для Signal name, вводят controller_model_output. Выберите Log signal data и нажмите OK.
Симулируйте модель.
Получите регистрируемые сигналы от симуляции выход в рабочую область. В командной строке войти
out_data = out.get('SIL_signals');
control_in1 = out_data.get('controller_model_input');
control_out1 = out_data.get('controller_model_output');Создайте программное обеспечение в тестовой обвязке цикла. Щелкните правой кнопкой по Подсистеме контроллера и выберите Test Harness > Create Test Harness (Controller).
Установите свойства обвязки:
Имя: SIL_harness
Sources and Sinks: Inport и Outport
Выберите Open harness after creation
Advanced Properties – Verification Mode: Software-in-the-loop (SIL)
Нажмите OK. Получившаяся тестовая обвязка имеет блок SIL.
Сконфигурируйте и симулируйте обвязку верификации SIL для подсистемы контроллера.
Сконфигурируйте тестовую обвязку, чтобы импортировать регистрируемые входные значения контроллера. От верхнего уровня тестовой обвязки, в диалоговом окне модели Configuration Parameters, в панели Data Import/Export, выбирают Input. Введите control_in1.Values как вход и нажимают OK.
Включите логгирование сигнала для тестовой обвязки. В командной строке войти
set_param('SIL_harness','SignalLogging','on','SignalLoggingName',...
'harness_signals','SignalLoggingSaveFormat','Dataset')Щелкните правой кнопкой по выходному сигналу блока SIL и выберите Properties. В диалоговом окне Signal Properties, для Signal name, вводят SIL_block_out. Выберите Log signal data и нажмите OK.
Симулируйте обвязку.
Сравните выходные параметры для обвязки верификации и подсистемы контроллера.
В модели тестовой обвязки, в разделе Review Results, нажимают Data Inspector
, чтобы открыть Инспектора Данных моделирования.
В Инспекторе Данных моделирования нажмите Import. В диалоговом окне Import.
Установите Import from на: Base workspace.
Установите Import to на: New Run.
Под Data to import выберите Signal Name, чтобы импортировать данные из всех источников.
Нажмите Import.
Выберите SIL_block_out и controller_model_out сигналы в панели Runs инспектора данных окно.
График отображает два сигнала, которые накладываются. Этот результат предлагает эквивалентность для кода SIL. Можно построить различия сигнала с помощью вкладки Compare в SDI и выполнить более детальные анализы для верификации. Для получения дополнительной информации смотрите, Сравнивают Данные моделирования (Simulink).
Закройте окно тестовой обвязки. Вы возвращаетесь к основной модели. Значок
на блоке Controller указывает, что обвязка SIL сопоставлена с подсистемой.