Документация

Откройте модель архитектуры для робота, ex_RobotArch_props использование команды MATLAB

open_system('ex_RobotArch_props')

Дважды кликните компонент Sensors, и затем выберите компонент DataProcessing.

Щелкните правой кнопкой и выберите Create Spotlight From Component.

Представление центра внимания запускает и показывает все элементы модели, с которыми соединяется компонент DataProcessing. Схема центра внимания размечается автоматически и не может быть отредактирована. Представления центра внимания являются переходными; они не сохранены с моделью.

В то время как в представлении центра внимания, помещенном другой компонент в центр внимания. Выберите компонент Motion и значок нажатия кнопки.

Чтобы просмотреть модель архитектуры на уровне конкретного компонента, выберите компонент и кликните по значку.

Возвратитесь к представлению модели архитектуры путем нажатия на значок.