Просмотрите иерархию и возможность соединения компонента в специализированном представлении.
Откройте модель архитектуры для робота, ex_RobotArch_props использование команды MATLAB
open_system('ex_RobotArch_props')Дважды кликните компонент Sensors, и затем выберите компонент DataProcessing.
Щелкните правой кнопкой и выберите Create Spotlight From Component.
Представление центра внимания запускает и показывает все элементы модели, с которыми соединяется компонент DataProcessing. Схема центра внимания размечается автоматически и не может быть отредактирована. Представления центра внимания являются переходными; они не сохранены с моделью.

В то время как в представлении центра внимания, помещенном другой компонент в центр внимания. Выберите компонент Motion и
значок нажатия кнопки.

Чтобы просмотреть модель архитектуры на уровне конкретного компонента, выберите компонент и кликните
по значку.

Возвратитесь к представлению модели архитектуры путем нажатия
на значок.