Exponenta Banner

undistortFisheyeImage

Корректировка fisheye изображения для искажения линзы

свернуть все на странице

Синтаксис

J = undistortFisheyeImage(I,intrinsics)
[J,camIntrinsics] = undistortFisheyeImage(I,intrinsics)
[___] = undistortFisheyeImage(___,interp)
[___] = undistortFisheyeImage(___,Name,Value)

Описание

пример

J = undistortFisheyeImage(I,intrinsics) удаляет искажение объектива для изображения I и возвращает результат как изображение J.

[J,camIntrinsics] = undistortFisheyeImage(I,intrinsics) также возвращает cameraIntrinsics объект, который соответствует виртуальной перспективной камере, которая производит, отображает J.

[___] = undistortFisheyeImage(___,interp) задает метод интерполяции, interp, использование предыдущих синтаксисов.

пример

[___] = undistortFisheyeImage(___,Name,Value) задает один или несколько Name,Value парные аргументы. Незаданные свойства имеют свои значения по умолчанию.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Удалите искажение объектива из изображения подозрительного взгляда путем обнаружения checkboard калибровочного шаблона и калибровки камеры. Затем отобразите результаты.

Соберите набор калибровочных изображений шахматной доски.

images = imageDatastore(fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata', ...
    'calibration','gopro'));

Обнаружьте калибровочный шаблон от изображений.

[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);

Сгенерируйте мировые координаты для углов квадратов шахматной доски.

squareSize = 29; % millimeters
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize);

Оцените калибровочные параметры fisheye-камеры на основе изображения и мировых точек. Используйте первое изображение, чтобы получить размер изображения.

I = readimage(images,1); 
imageSize = [size(I,1) size(I,2)];
params = estimateFisheyeParameters(imagePoints,worldPoints,imageSize);

Удалите искажение объектива из первого изображения I и отобразите результаты.

J1 = undistortFisheyeImage(I,params.Intrinsics);
figure
imshowpair(I,J1,'montage')
title('Original Image (left) vs. Corrected Image (right)')

J2 = undistortFisheyeImage(I,params.Intrinsics,'OutputView','full');
figure
imshow(J2)
title('Full Output View')

Входные параметры

свернуть все

Введите изображение, заданное как M-by-N-by-3 истинный цвет или M-by-N 2D полутоновое изображение. Входное изображение должно быть действительным и неразреженным.

Типы данных: single | double | int16 | uint8 | uint16 | logical

Параметры камеры внутреннего параметра подозрительного взгляда, заданные как fisheyeIntrinsics объект.

Метод интерполяции использовать на входном изображении, заданном как 'bilinear'самый близкий , или 'cubic'.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'ScaleFactor',2 устанавливает масштабный коэффициент увеличивать увеличение поля зрения камеры.

Размер выходного изображения, заданного как любой 'same'полный, или 'valid'.

Масштабный коэффициент для фокусного расстояния виртуальной перспективы камеры, в пикселях, заданных как скаляр или [sx sy] вектор. Задайте вектор, чтобы масштабировать x и оси y индивидуально. Увеличьте шкалу, чтобы увеличить масштаб перспектива поля зрения камеры.

Значения заливки выходного пикселя, заданные как разделенная запятой пара, состоящая из 'FillValues'и скалярный или вектор с 3 элементами. Когда соответствующее преобразованное в инверсию местоположение во входном изображении находится полностью вне входных границ изображения, вы используете значения заливки в выходных пикселях. Когда вы используете 2D полутоновое входное изображение, FillValues должен быть скаляр. Когда вы используете изображение истинного цвета, FillValues может быть скаляр или вектор с 3 элементами значений RGB.

Выходные аргументы

свернуть все

Неискаженное изображение, возвращенное как M-by-N-by-3 истинный цвет или M-by-N 2D полутоновое изображение.

Типы данных: single | double | int16 | uint8 | uint16 | logical

Неискаженные внутренние параметры виртуальной камеры, возвращенной как cameraIntrinsics объект. Эти внутренние параметры для камеры, которая имеет перспективу, которая производит неискаженное изображение.

Смотрите также

| | |

Темы

Введенный в R2017b

Документация Computer Vision Toolbox
Поддержка