Значение уверенности измерения
d = distance(
вычисляет расстояние между местоположением обнаруженного объекта и предсказанным местоположением объектом Фильтра Калмана. Этот расчет расстояния учитывает ковариацию предсказанного состояния и шума процесса. kalmanFilter
,zmatrix
)distance
функция может только быть вызвана после predict
функция.
Используйте distance
функционируйте, чтобы найти лучшие соответствия. Вычисленные значения расстояния описывают, как набор измерений совпадает с Фильтром Калмана. Можно таким образом выбрать измерение что лучшие подгонки фильтр. Эта стратегия может использоваться в обнаружениях соответствующего объекта против объектных дорожек в проблеме отслеживания мультиобъекта. Этот расчет расстояния учитывает ковариацию предсказанного состояния и шума процесса.