Отображение протокола EtherCAT

EtherCAT® поддерживает несколько протоколов наложения. Simulink® Real-Time™ поддерживает некоторые протоколы непосредственно, предоставляет другим минимальную поддержку и игнорирует некоторых других.

Наложите протокол

Описание протокола

Тип поддержки

Средства поддержки

CANopen по EtherCAT (CoE)

Использование функциональности CAN реализаций EtherCAT

Прямой

CoE модели с помощью загрузки SDO и блоков загрузки.

Ethernet по EtherCAT (EoE)

Обеспечивает обертку EtherCAT вокруг пакетов Ethernet. EtherCAT действует как сетевой переключатель

Минимальный

Отправьте перенес сообщения EoE между отдельными ведомыми устройствами.

Доступ к файлу по EtherCAT (ПРОТИВНИК)

Обновляет плату EtherCAT ROM

Проигнорированный

Обновите ведомое устройство EtherCAT ROM с TwinCAT® 3.

Функциональная безопасность по EtherCAT (FSoE)

Отправляет асинхронные сообщения 'безопасности' по сети.

Проигнорированный

 

Сервомотор по EtherCAT (SoE)

Переносит специфичные для поставщика команды сервомотора в общий протокол.

Проигнорированный

 
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте