EtherCAT

Распределенное управление в реальном времени с протоколом EtherCAT®

Ethernet для Автоматизации управления (EtherCAT) является открытым протоколом сети Ethernet для распределенного управления в реальном времени. Смотрите www.ethercat.org .

Чтобы начаться, сконфигурируйте сеть при помощи конфигуратора сети EtherCAT, и затем загрузите настройку в блоки протокола EtherCAT. Блоки соединяются с платами Intel® Ethernet, которые поддерживают протокол EtherCAT и совместимы со стандартными PCI шинными архитектурами, таковы как PCI, PCI Express® и PXI®.

Simulink® Real-Time™ поддерживает конфигуратор Beckhoff® TwinCAT® и конфигуратор Инженера EC Acontis.

Конфигуратор Beckhoff ET9000 больше не поддерживается.

Для получения дальнейшей информации о конфигураторах, см. документацию изготовителя ( www.beckhoff.com и www.acontis.com/eng ). Для получения дальнейшей информации о платах EtherCAT, см. документацию изготовителя.

Смотрите моделирование сети EtherCAT.

Функции

SimulinkRealTime.etherCAT.filterNotificationsОтобразите уведомления EtherCAT в человекочитаемом формате

Блоки

EtherCAT InitИнициализируйте Главный узел EtherCAT с данными в файле Информации о сети EtherCAT (ENI)
EtherCAT Get NotificationsСоберите уведомления из шины EtherCAT
EtherCAT PDO ReceiveПолучите данные из ведомого устройства, представленного объектом данных процесса
EtherCAT PDO TransmitОтправьте данные в ведомое устройство, представленное объектом данных процесса
EtherCAT Sync SDO UploadСчитайте данные синхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных
EtherCAT Sync SDO DownloadПередайте данные синхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных
EtherCAT Async SDO UploadСчитайте данные асинхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных
EtherCAT Async SDO DownloadПередайте данные асинхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных
EtherCAT Sync SSC/SoE UploadСчитайте данные синхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных
EtherCAT Sync SSC/SoE DownloadПередайте данные синхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных
EtherCAT Async SSC/SoE UploadСчитайте данные асинхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных
EtherCAT Async SSC/SoE DownloadПередайте данные асинхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных
EtherCAT Get StateПолучите состояние сети EtherCAT
EtherCAT Set StateУстановите состояние сети EtherCAT

Темы

Модели протокола EtherCAT

Моделирование сетей EtherCAT

Узнайте о поддержке Simulink Real-Time распределенного управления в реальном времени с протоколом EtherCAT.

Ссылка

EtherCAT распределенный алгоритм часов

Узнайте о ведущем сдвиге EtherCAT и соедините шиной режимы сдвига.

Деривация размера фиксированного шага

Определите фиксированный размер шага для модели EtherCAT и шаги расчета для ключевых блоков.

Отображение протокола EtherCAT

Узнайте об отношении между сторонними возможностями конфигуратора и возможностями Simulink Real-Time.

Отображение компонента конфигуратора EtherCAT

Узнайте об отношении между сторонними компонентами конфигуратора и блоками Simulink Real-Time и атрибутами блока.

Типы данных EtherCAT

Узнайте об отношении между типами данных EtherCAT и типами данных Simulink Real-Time.

Ошибочные значения DC блока EtherCAT Init

Узнайте о распределенных значениях ошибки синхронизации EtherCAT, что блок EtherCAT Init возвращается.

Коды ошибок EtherCAT

Вывод ошибок для блоков EtherCAT возвращает код ошибки EtherCAT.

EtherCAT Init

Сопутствующая информация

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте