Unpack net_ctrl Packet from FlightGear
Распакуйте net_ctrl переменный пакет получен от FlightGear
- Библиотека:
Aerospace Blockset / Анимация / Интерфейсы Средства моделирования Рейса
Описание
Блок Unpack net_ctrl Packet from FlightGear распаковывает net_ctrl переменные пакеты, полученные от FlightGear через блок Receive net_ctrl Packet from FlightGear , и, делают их доступными для среды Simulink®.
Порты
Входной параметр
net_ctrl — Пакет FlightGear, который будет распакован
массив
Пакет FlightGear, который будет распакован в виде массива.
Типы данных: uint8
Вывод
Среда Выходные параметры
wind_speed_kt — Скорость ветра
скаляр
Скорость ветра в виде скаляра, в узлах.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
wind_dir_deg — Направление ветра
скаляр
Направление ветра в виде скаляра, в градусе.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
turbulence_norm — Норма турбулентности
скаляр
Норма турбулентности в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
temp_c — Температура окружающей среды
скаляр
Температура окружающей среды в виде скаляра, в градусе C.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
press_inhg — Окружающее давление
скаляр
Окружающее давление в виде скаляра, в inHg.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
hground — Оснуйте вертикальное изменение
скаляр
Оснуйте вертикальное изменение в виде скаляра в m.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
magvar — Локальное магнитное изменение
скаляр
Локальное магнитное изменение в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
icing — Состояние Icing
скаляр
Состояние Icing в виде скаляра, в градусе.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: uint32
Управляйте поверхностными входными параметрами положения
aileron — Нормированное положение элерона
1
Нормированное положение [-1,1] элерона в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
elevator — Нормированное положение лифта
1
Нормированное положение [-1,1] лифта в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
rudder — Нормированное положение руководящего принципа
1
Нормированное положение [-1,1] руководящего принципа в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
aileron_trim — Нормированное положение обрезки элерона
скаляр
Нормированное положение [-1,1] обрезки элерона в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
elevator_trim — Нормированное положение балансировки подъемника
1
Нормированное положение [-1,1] балансировки подъемника в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
rudder_trim — Нормированное положение путевой балансировки
1
Нормированное положение [-1,1] путевой балансировки в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
flaps — Нормированное положение откидных створок
1
Нормированное положение [-0,1] откидных створок в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
spoilers — Нормированное положение спойлеров
1
Нормированное положение [0,1] спойлеров в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: single
speedbrake — Нормированное speedbrake положение
1
Нормированное speedbrake положение [0,1] в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: single
flaps_power — Степень для откидных створок
1
Степень для откидных створок в виде скаляра. Значение 1 указывает, что степень доступна.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: uint32
flap_motor_ok — Двигатель откидной створки приводится в действие
скаляр
Двигатель откидной створки приводится в действие в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: uint32
Engine/Топливо Выходные параметры
num_engines — Количество допустимых механизмов
скаляр
Количество допустимых механизмов в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
master_bat — Основной переключатель батареи
вектор
Основной переключатель батареи в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
master_alt — Основной переключатель генератора переменного тока
вектор
Основной переключатель генератора переменного тока в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
magnetos — Переключатель Magnetos
скаляр
Переключатель Magnetos в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
starter_power — Степень запустить двигатель
1
Степень к двигателю начинающего в виде вектора. Значение 1 указывает, что степень доступна.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
throttle — Нормированное положение дросселя
1
Нормированное положение [0,1] дросселя в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: double
mixture — Нормированное положение рычага смеси
1
Нормированное положение [0,1] рычага смеси в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: double
condition — Нормированное условие
1
Нормированное условие [0,1] в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
fuel_pump_power — Нормированное speedbrake положение
1
Степень к бензонасосу в виде вектора. Значение 1 указывает, что насос работает.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
prop_advance — Усовершенствование пропеллера
1
Усовершенствование пропеллера [0,1] в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: double
feed_tank_to — Расходный бак, чтобы переключиться
вектор
Расходный бак, чтобы переключиться в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
reverse — Противоположный переключатель
вектор
Противоположный переключатель в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
engine_ok — Индикатор состояния Engine
вектор
Индикатор состояния Engine в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
mag_left_ok — Оставленный магнитный индикатор состояния
вектор
Оставленный магнитный индикатор состояния в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
mag_right_ok — Правильный магнитный индикатор состояния
вектор
Правильный магнитный индикатор состояния в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
spark_plugs_ok — Нормированное speedbrake положение
вектор
Индикатор состояния свечей зажигания в виде вектора. Значение 0 указывает, что разъемы перестали работать.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
oil_press_status — Индикатор состояния давления масла
0
Индикатор состояния давления масла в виде вектора.
0
— Нормальное давление масла1
— Низкое давление масла2
— Не пройдено давление масла
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
fuel_pump_ok — Топливный индикатор состояния управления
вектор
Топливный индикатор состояния управления в виде вектора.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
num_tanks — Количество допустимых баков
скаляр
Количество допустимых баков в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
fuel_selector — Топливный селектор
скаляр
Топливный селектор в виде вектора.
0
'off'1
— На
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: single
xfer_pump — Задайте передачу
вектор
Задает передачу со значения массивов на бак, заданный значением как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
cross_feed — Перекрестный клапан канала
скаляр
Перекрестный клапан канала в виде скаляра.
0
ложь1
— На
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: single
Посадочное устройство Выходные параметры
brake_left — Оставленный пилот положения педали тормоза
скаляр
Оставленный пилот положения педали тормоза в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
brake_right — Правильный пилот положения педали тормоза
скаляр
Правильный пилот положения педали тормоза в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
copilot_brake_left — Оставленный пилот положения педали тормоза
скаляр
Оставленный пилот положения педали тормоза в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
copilot_brake_right — Правильный пилот положения педали тормоза
скаляр
Правильный пилот положения педали тормоза в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
brake_parking — Тормозите положение парковки
скаляр
Тормозите положение парковки в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
gear_handle — Положение указателя механизма
скаляр
Положение указателя механизма в виде скаляра.
0
— Ускорьте указатель1
— Замедлите указатель
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: uint32
Авиационные Выходные параметры
master_avionics — Основной авиационный переключатель
скаляр
Основная авиационная радиоэлектроника переключается в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: uint32
comm_1 — Коммуникация 1 частота
скаляр
Коммуникация 1 частота в виде скаляра, в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: double
comm_2 — Коммуникация 2 частоты
скаляр
Коммуникация 2 частоты в виде скаляра, в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: double
nav_1 — Военно-морская 1 частота
скаляр
Военно-морская 1 частота в виде скаляра, в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: double
nav_2 — Военно-морские 2 частоты
скаляр
Военно-морские 2 частоты в виде скаляра, в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: double
Параметры
FlightGear version — Версия FlightGear
v2019.1 (значение по умолчанию) | v2018.3 | v2018.2 | v2018.1 | v2017.3 | v2017.1 | v2016.3 | v2016.1 | v3.4 | v3.2 | v3.0 | v2.12 | v2.10 | v2.8 | v2.6 | v2.4 | v2.0
Версия программного обеспечения FlightGear, выбранная из списка.
Примечание
Если вы используете версию FlightGear, более старую, чем 2,0, модель отображает уведомление от Советника по вопросам Обновления Simulink. Рассмотрите обновление вашей версии FlightGear с помощью Советника по вопросам Обновления. Для получения дополнительной информации смотрите Поддерживаемые Версии FlightGear.
Программируемое использование
Параметры блоков: FlightGearVersion |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: v2019.1 | v2018.3 | v2018.2 | v2018.1 | v2017.3 | v2017.1 | v2016.3 | v2016.1 | v3.4 | v3.2 | v3.0 | v2.12 | v2.10 | v2.8 | v2.6 | v2.4 | v2.0 |
Значение по умолчанию: 'v2019.1' |
Show control surface position outputs — Управляйте поверхностным положением выходные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать положение поверхности управления выходные параметры от FlightGear net_ctrl пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 1: Управляйте поверхностным положением выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] элерона |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] лифта |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] руководящего принципа |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] обрезки элерона |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] балансировки подъемника |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] путевой балансировки |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-0,1] откидных створок |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [0,1] спойлеров |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное speedbrake положение [0,1] |
| 1 (безразмерный) | uint32 | 1 | Степень для откидных створок ( |
| — | uint32 | 1 | Двигатель откидной створки приводится в действие |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowControlSurfacePositionOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show engine/fuel outputs — Engine/топливо выходные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать механизм и топливо выходные параметры от FlightGear net_ctrl пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 2: Engine/топливо выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | uint32 | 1 | Количество допустимых механизмов |
| — | uint32 | 4 | Основной переключатель батареи |
| — | uint32 | 4 | Основной переключатель генератора переменного тока |
| — | uint32 | 4 | Переключатель Magnetos |
| — | uint32 | 4 | Степень к двигателю начинающего ( |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 4 | Нормированное положение [0,1] дросселя |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 4 | Нормированное положение [0,1] рычага смеси |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 4 | Нормированное условие [0,1] |
| — | uint32 | 4 | Степень к бензонасосу |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 4 | Усовершенствование пропеллера [0,1] |
| — | uint32 | 4 | Расходный бак, чтобы переключиться |
| — | uint32 | 4 | Противоположный переключатель |
| — | uint32 | 4 | Индикатор состояния Engine |
| — | uint32 | 4 | Оставленный магнитный индикатор состояния |
| — | uint32 | 4 | Правильный магнитный индикатор состояния |
| — | uint32 | 4 | Индикатор состояния свечей зажигания ( |
| — | uint32 | 4 | Индикатор состояния давления масла (0 = нормальный, 1 = низко, 2 = полный отказ) |
| — | uint32 | 4 | Топливный индикатор состояния управления |
| — | uint32 | 1 | Количество допустимых баков |
| — | uint32 | 8 | Топливный селектор. ( |
| — | uint32 | 5 | Задает передачу со значения массивов на бак, заданный значением |
| — | uint32 | 1 | Перекрестный клапан канала ( |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowEngineFuelOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show landing gear outputs — Посадочное устройство выходные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать посадочное устройство выходные параметры от FlightGear net_ctrl пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 3: Посадочное устройство выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | 'double' | 1 | Оставленный пилот положения педали тормоза |
| — | 'double' | 1 | Правильный пилот положения педали тормоза |
| — | 'double' | 1 | Оставленный второй пилот положения педали тормоза |
| — | 'double' | 1 | Правильный второй пилот положения педали тормоза |
| — | 'double' | 1 | Тормозите положение парковки |
| — | uint32 | 1 | Положение указателя механизма ( |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowLandingGearOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show avionic outputs — Авиационные выходные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать авиационные выходные параметры от FlightGear net_ctrl пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 4: Авиационная радиоэлектроника выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | uint32 | 1 | Основной авиационный переключатель |
| Гц | 'double' | 1 | Коммуникация 1 частота |
| Гц | 'double' | 1 | Коммуникация 2 частоты |
| Гц | 'double' | 1 | Военно-морская 1 частота |
| Гц | 'double' | 1 | Военно-морские 2 частоты |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowAvionicOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show environment outputs — Среда выходные параметры
on (значение по умолчанию) | off
Установите этот флажок, чтобы включать среду выходные параметры от FlightGear net_ctrl пакет данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 5: Среда выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| узел | 'double' | 1 | Скорость ветра |
| градус | 'double' | 1 | Направление ветра |
| — | 'double' | 1 | Норма турбулентности |
| градус C | 'double' | 1 | Температура окружающей среды |
| inHg | 'double' | 1 | Окружающее давление |
| m | 'double' | 1 | Оснуйте вертикальное изменение |
| градус | 'double' | 1 | Локальное магнитное изменение |
| – | uint32 | 1 | Состояние Icing |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowEnvironmentOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'on' |
Sample time 'SampleTime'
1/30 (значение по умолчанию) | скаляр
Задайте шаг расчета (-1 для наследованного) как скаляр.
Программируемое использование
Параметры блоков: SampleTime |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию: '1/30' |
Смотрите также
FlightGear Preconfigured 6DoF Animation | Generate Run Script | Pack net_fdm Packet for FlightGear | Receive net_ctrl Packet from FlightGear | Send net_fdm Packet to FlightGear