SI Controller

Контроллер механизма воспламенения Spark, который использует запрос крутящего момента драйвера

Библиотека:
Powertrain Blockset / Движение / Контроллеры Двигателя внутреннего сгорания

Описание

Блок SI Controller реализует контроллер воспламенения искры (SI), который использует просьбу крутящего момента драйвера вычислить воздух разомкнутого цикла, топливо и команды привода искры, которые требуются, чтобы удовлетворять требованию драйвера.

Можно использовать блок SI Controller в проекте управления двигателем или производительности, экономии топлива и исследованиях компромисса эмиссии. Базовый механизм, дроссель и турбокомпрессор wastegate подсистемы требуют команд, которые выводятся от блока SI Controller.

Блок использует крутящий момент, которым управляют, и скорость вращения двигателя, чтобы определить эти команды привода разомкнутого цикла:

Отрегулируйте процент положения
Процент области Wastegate
Длительность импульса инжектора
Усовершенствование Spark
Впустите угол фазовращателя бегунка
Выхлопной угол фазовращателя бегунка
Процент области клапана рециркуляции выхлопного газа (EGR)

Блок SI Controller имеет две подсистемы:

Controller подсистема — Определяет команды на основе крутящего момента, которым управляют, измеренной скорости вращения двигателя и оцененной цилиндрической массы воздуха.
Estimator подсистема — Определяет предполагаемый поток массы воздуха, крутящий момент и температуру выхлопного газа от давления газа впускного коллектора, температуры газа впускного коллектора, скорости вращения двигателя и положений фазовращателя бегунка.

Фигура иллюстрирует поток сигналов.

Фигура использует эти переменные.

N	Скорость вращения двигателя
MAP	Среднее давление впускного коллектора цикла
IAT	Впустите температуру воздуха
_Tin,EGR	Температура в клапане EGR вставляется
MAT	Средняя абсолютная температура газа впускного коллектора цикла
$φ_{I C P}$ , $φ_{I C P C M D}$	Впустите угол фазовращателя бегунка и впустите угловую команду фазовращателя бегунка, соответственно
$φ_{E C P}$ , $φ_{E C P C M D}$	Выхлопной угол фазовращателя бегунка и выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка, соответственно
EGRap, _EGRapcmd	Процент области клапана EGR и команда процента области клапана EGR, соответственно
_ΔPEGR	Перепад давлений во входе клапана EGR и выходе
_WAPcmd	Турбокомпрессор wastegate команда процента области
SA	Усовершенствование Spark
$P w_{i n j}$	Топливная длительность импульса инжектора
_TPPcmd	Отрегулируйте команду процента положения

Model-Based Calibration Toolbox™ использовался, чтобы разработать таблицы, которые доступны с Powertrain Blockset™.

Контроллер

Воздух

Блок определяет загрузку механизма, которой управляют (то есть, нормированная цилиндрическая масса воздуха) от интерполяционной таблицы, которая является функцией крутящего момента, которым управляют, и измеренной скорости вращения двигателя.

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$

Чтобы достигнуть загрузки, которой управляют, контроллер устанавливает процент положения дросселя и турбокомпрессор wastegate процент области с помощью канала прямые интерполяционные таблицы. Интерполяционные таблицы являются функциями загрузки, которой управляют, и измеренной скорости вращения двигателя.

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$

Чтобы определить угловые команды фазовращателя бегунка, блок использует интерполяционные таблицы, которые являются функциями предполагаемой загрузки механизма и измеренной скорости вращения двигателя.

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$

Блок вычисляет желаемую загрузку механизма с помощью этого уравнения.

$L_{e s t} = \frac{C p s R_{a i r} T_{s t d} {\dot{m}}_{a i r, e s t}}{P_{s t d} V_{d} N}$

Уравнения используют эти переменные.

_Lest	Предполагаемая загрузка механизма
_Lcmd	Загрузка механизма, которой управляют,
N	Скорость вращения двигателя
_Tcmd	Крутящий момент механизма, которым управляют,
_TAPcmd	Отрегулируйте команду процента области
_TPPcmd	Отрегулируйте команду процента положения
_WAPcmd	Турбокомпрессор wastegate команда процента области
$C p s$	Обороты коленчатого вала на диапазон степени
$P_{s t d}$	Стандартное давление
$T_{s t d}$	Стандартная температура
$R_{a i r}$	Идеальная газовая константа для воздуха и записанная газовая смесь
$V_{d}$	Перемещенный объем
${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	Предполагаемый поток массы воздуха механизма

Подсистема контроллера использует эти интерполяционные таблицы в воздушных вычислениях.

Интерполяционная таблица команды процента области дросселя, $f_{T A P c m d}$ , функция загрузки, которой управляют, и скорости вращения двигателя

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$
где:
- _TAPcmd является командой процента области дросселя в проценте.
- _Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
Чтобы составлять нелинейность положения дросселя, чтобы отрегулировать область, интерполяционная таблица процента положения дросселя линеаризует управление потоками массы воздуха разомкнутого цикла.
Интерполяционная таблица команды процента положения дросселя, $f_{T P P c m d}$ , функция команды процента области дросселя

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$
где:
- _TPPcmd является командой процента положения дросселя в проценте.
- _TAPcmd является командой процента области дросселя в проценте.
wastegate интерполяционная таблица команды процента области, $f_{W A P c m d}$ , функция загрузки механизма, которой управляют, и скорости вращения двигателя

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$
где:
- _WAPcmd является wastegate командой процента области в проценте.
- _Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
Механизм, которым управляют, загружает интерполяционную таблицу, $f_{L c m d}$ , функция крутящего момента, которым управляют, и скорости вращения двигателя

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$
где:
- _Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
- _Tcmd управляют крутящий момент в N · m.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
Угловая интерполяционная таблица команды фазовращателя бегунка потребления, $f_{I C P C M D}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$
где:
- $φ_{I C P C M D}$ управляется угол фазовращателя бегунка потребления, в градусах проверните усовершенствование.
- _Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
Выхлопная угловая интерполяционная таблица команды фазовращателя бегунка, $f_{E C P C M D}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$
где:
- $φ_{E C P C M D}$ управляется выхлопной угол фазовращателя бегунка, в градусах проверните умственно отсталого.
- _Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
- N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

EGR

EGR обычно выражается как процент общего потока порта потребления.

$E G R_{p c t} = 100 \frac{{\dot{m}}_{E G R}}{{\dot{m}}_{E G R} + {\dot{m}}_{a i r}}$

Чтобы вычислить команду процента области EGR, блок использует уравнения и интерполяционную таблицу.

Уравнения

$\begin{array}{l} {\dot{m}}_{E G R s t d, c m d} = {\dot{m}}_{E G R, c m d} \frac{P_{s t d}}{P_{i n, E G R}} \sqrt{\frac{T_{i n, E G R}}{T_{s t d}}} \\ {\dot{m}}_{E G R s t d, m a x} = f_{E G R s t d, m a x} (\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}) \\ {\dot{m}}_{E G R, c m d} = E G R_{p c t, c m d} {\dot{m}}_{i n t k, e s t} \end{array}$

Интерполяционная таблица

Команда процента области EGR, _EGRapcmd, интерполяционная таблица является функцией нормированного массового потока и отношения давления

$E G R a p_{c m d} = f_{E G R a p, c m d} (\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

_EGRapcmd является процентом области EGR, которым управляют, безразмерным.
$\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ нормированный массовый поток, безразмерный.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ отношение давления, безразмерное.

Уравнения и таблица используют эти переменные.

EGRap, _EGRapcmd	Процент области клапана EGR и команда процента области клапана EGR, соответственно
_EGRpct,cmd	Команда процента EGR
${\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}$	Стандартный массовый поток, которым управляют,
${\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}$	Максимальный стандартный массовый поток
${\dot{m}}_{E G R, c m d}$	Массовый поток, которым управляют,
${\dot{m}}_{i n t k, e s t}$	Предполагаемый поток массы порта потребления
_Tstd, _Pstd	Стандартная температура и давление
_Tin,EGR	Температура в клапане EGR вставляется
_Pout,EGR, _Pin,EGR	Давление во входе клапана EGR и выход, соответственно

Топливо

Состав топливно-воздушной смеси (AFR) влияет на эффективность преобразования трех дорожных катализатора (TWC), производство крутящего момента и температуру сгорания. Контроллер механизма управляет AFR путем управления длительностью импульса инжектора от желаемого относительного AFR. Относительный AFR, $λ_{c m d}$ , отношение между AFR, которым управляют, и стехиометрическим AFR топлива.

$λ_{c m d} = \frac{A F R_{c m d}}{A F R_{s t o i c h}}$

$A F R_{c m d} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{{\dot{m}}_{f u e l, c m d}}$

Блок SI Controller составляет дополнительное топливо, поставленное двигателю с искровым зажиганием во время запуска. Если скорость вращения двигателя больше скорости проворота механизма запуска, блок SI Controller обогащает оптимальный AFR, lambda, с экспоненциально затухающим lambda дельты. Чтобы инициализировать lambda дельты, блок использует температуру хладагента механизма при запуске. Lambda дельты экспоненциально затухает, чтобы обнулить на основе постоянной времени, которая является функцией температуры хладагента механизма.

Можно сконфигурировать блок для разомкнутого цикла и управления AFR с обратной связью.

К	Использование	Controls> Fuel> Установка параметра Closed-loop feedback
Оцените динамическую и установившуюся точность оценки потока воздуха контроллера и топливной поставки.	Регулирование без обратной связи (по умолчанию)	`off`
Содержите средний AFR близко к стехиометрическому AFR, чтобы обеспечить высокую эффективность преобразования TWC.	Управление с обратной связью	`on`

Использование

Controls> Fuel> Установка параметра Closed-loop feedback

Оцените динамическую и установившуюся точность оценки потока воздуха контроллера и топливной поставки.

Регулирование без обратной связи (по умолчанию)

off

Содержите средний AFR близко к стехиометрическому AFR, чтобы обеспечить высокую эффективность преобразования TWC.

Управление с обратной связью

on

Регулирование без обратной связи

Чтобы создать входной порт для AFR, которым управляют (lambda), на Controls> Fuel> панель Open-loop fuel, выбирают Input lambda.

Можно вручную настроить катализатор для максимальной производительности во время управления AFR разомкнутого цикла с или без dither. Если вы хотите реализовать dither во время регулирования без обратной связи, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выберите Dither.

По умолчанию блок сконфигурирован, чтобы использовать интерполяционную таблицу в AFR, которым управляют.

Lambda, которым управляют, $λ_{c m d}$ , интерполяционная таблица является функцией предполагаемой загрузки механизма и измеренной скорости вращения двигателя

$λ_{c m d} = f_{λ c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

$λ_{c m d}$ управляется относительный AFR, безразмерный.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Блок вычисляет предполагаемый топливный массовый расход жидкости с помощью lambda, которым управляют, $λ_{c m d}$ , стехиометрический AFR и оцененная скорость потока жидкости массы воздуха.

${\dot{m}}_{f u e l, c m d} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{A F R_{c m d}} = \frac{{\dot{m}}_{a i r, e s t}}{λ_{c m d} A F R_{s t o i c h}}$

Блок принимает, что напряжение батареи и топливное давление при номинальных настройках, где коррекция длительности импульса не необходима. Топливная длительность импульса инжектора, которой управляют, пропорциональна топливной массе на инжекцию. Топливная масса на инжекцию вычисляется от топливного массового расхода жидкости, которым управляют, скорости вращения двигателя и количества цилиндров.

$P w_{i n j} = {\begin{matrix} \frac{{\dot{m}}_{f u e l, c m d} C p s (\frac{60 s}{m i n}) (\frac{1000 m g}{g}) (\frac{1000 g}{k g})}{N S_{i n j} N_{c y l}} & когда T r q_{c m d} > 0 \\ 0 & когда T r q_{c m d} \leq 0 \end{matrix}$

Управление с обратной связью

Конвертеры TWC являются самыми эффективными, когда выхлопной AFR около стехиометрического AFR, где воздух и топливо горят наиболее полно. Вокруг этой идеальной точки AFR в окне катализатора, в котором катализатор является самым эффективным при преобразовании угарного газа, углеводородов и оксидов азота к невредным выхлопным продуктам. Эмпирические исследования показывают, что, колеблясь AFR вокруг стехиометрии на оптимизированной частоте AFR, амплитуде и смещении расширяет окно TWC, увеличивая эффективность преобразования катализатора в присутствии неизбежных воздействий.

Чтобы подавить производственные затраты на аппаратное обеспечение, системы управления AFR включают недорогие кислородные датчики переключения, расположенные в поток выхлопа механизма в восходящем направлении и в нисходящем направлении катализатора. Кислородные датчики имеют узкий диапазон. По существу они переключаются между слишком скудным (т.е. больше воздуха доступно, чем требуется, чтобы записывать доступное топливо), и слишком богатый (т.е. больше воздуха доступно, чем требуется, чтобы записывать доступное топливо).

Блок реализует основанный на периоде метод, чтобы управлять средним AFR в значении в окне катализатора для максимальной эффективности преобразования. Основанное на периоде управление AFR независимо от транспортной задержки через механизм от точки системы впрыскивания топлива до точки измерения датчика. Для получения дополнительной информации о методе, смотрите Разработку Основанного на периоде Контроллера Состава топливно-воздушной смеси Используя Недорогой Датчик Переключения.

Spark

Усовершенствование Spark является угловым перед верхней мертвой точкой (BTDC) заводной рукоятки диапазона степени, когда искра поставляется. Усовершенствование искры оказывает влияние на КПД механизма, крутящий момент, выхлопную температуру, удар и эмиссию.

Интерполяционная таблица усовершенствования искры является функцией предполагаемой загрузки и скорости вращения двигателя.

$S A = f_{S A} (L_{e s t}, N)$

где:

SA является усовершенствованием искры в степенях усовершенствования заводной рукоятки.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Уравнения используют эти переменные.

_Lest	Предполагаемая загрузка механизма, на основе нормированной цилиндрической массы воздуха
N	Скорость вращения двигателя
$f_{S A}$	Интерполяционная таблица для усовершенствования искры
N	Усовершенствование Spark

Скорость холостого хода

Когда крутящий момент, которым управляют, ниже порогового значения, контроллер скорости холостого хода регулирует скорость вращения двигателя.

Если	Контроллер скорости холостого хода
_Trqcmd,input <_{Trqidlecmd,enable}	Enabled
_{Trqidlecmd,enable} ≤ _Trqcmd,input	Не включенный

Диспетчер скорости холостого хода использует дискретный ПИ-контроллер, чтобы отрегулировать целевую скорость холостого хода путем управления крутящим моментом.

ПИ-контроллер использует эту передаточную функцию:

$C_{i d l e} (z) = K_{p, i d l e} + K_{i, i d l e} \frac{t_{s}}{z - 1}$

Скорость холостого хода управляла, чтобы крутящий момент был меньше максимального крутящего момента, которым управляют:

0 ≤ _Trqidlecomd ≤_{Trqidlecmd,max}

Управление скоростью холостого хода активно при этих условиях. Если входной крутящий момент, которым управляют, опускается ниже порога для включения контроллера скорости холостого хода (_Trqcmd,input <_{Trqidlecmd,enable}), крутящим моментом механизма, которым управляют, дают:

_Trqcmd = макс. (_Trqcmd,input, _Trqidlecmd).

Уравнения используют эти переменные.

_Trqcmd	Крутящий момент механизма, которым управляют,
_Trqcmd,input	Введите крутящий момент механизма, которым управляют,
_{Trqidlecmd,enable}	Порог для включения контроллера скорости холостого хода
_Trqidlecmd	Диспетчер скорости холостого хода управлял крутящим моментом
_{Trqidlecmd,max}	Максимальный крутящий момент, которым управляют,
_Nidle	Основная скорость холостого хода
_Kp,idle	Контроллер скорости холостого хода пропорциональное усиление
_Ki,idle	Контроллер скорости холостого хода интегральное усиление

Ограничитель скорости

Чтобы предотвратить по газованию на механизме, блок реализует предельный контроллер скорости вращения двигателя, который ограничивает скорость вращения двигателя значением, заданным параметром Rev-limiter speed threshold на вкладке Controls> Idle Speed.

Если скорость вращения двигателя, N, превышает предел скорости вращения двигателя, _Nlim, блок устанавливает крутящий момент механизма, которым управляют, на 0.

Чтобы гладко перейти команду крутящего момента к 0 как, скорость вращения двигателя приближается к ограничению скорости, блок реализует множитель интерполяционной таблицы. Интерполяционная таблица умножает команду крутящего момента на значение, которое лежит в диапазоне от 0 (скорость вращения двигателя превышает предел) к 1 (скорость вращения двигателя не превышает предел).

Средство оценки

Подсистема средства оценки определяет предполагаемый поток массы воздуха, крутящий момент, поток массы EGR и выхлопную температуру на основе обратной связи датчика и калибровочных параметров.

${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	Предполагаемый поток массы воздуха механизма
_Trqest	Предполагаемый крутящий момент механизма
_Texh,est	Предполагаемая температура выхлопа механизма
${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Предполагаемое низкое давление поток массы EGR

Поток массы воздуха

Чтобы вычислить поток массы воздуха механизма, сконфигурируйте двигатель с искровым зажиганием, чтобы использовать любую из этих моделей потока массы воздуха.

Модель потока массы воздуха	Описание
Модель потока массы воздуха плотности скорости двигателя с искровым зажиганием	Использует уравнение плотности скорости, чтобы вычислить поток массы воздуха механизма, связывая поток массы воздуха механизма с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели потока массы воздуха в механизмах с фиксированными проектами valvetrain.
Двигатель с искровым зажиганием двойная независимая модель потока массы воздуха фазовращателя бегунка	Вычислить поток массы воздуха механизма, двойное независимое использование модели фазовращателя бегунка: Эмпирические калибровочные параметры разрабатываются из измерений отображения механизма Настольные калибровочные параметры выведены из данных автоматизированного проектирования (CAD) механизма В отличие от типичных встроенных вычислений потока массы воздуха на основе прямого измерения потока массы воздуха с потоком массы воздуха (MAF) датчик, эта модель потока массы воздуха предложения: Устранение датчиков MAF в двойных valvetrain приложениях с фазой бегунка Разумная точность с изменениями в высоте Полуфизический подход моделирования Ограниченное поведение Подходящее время выполнения для реализации электронного блока управления (ECU) Систематическая разработка относительно небольшого количества калибровочных параметров

Модель потока массы воздуха

Описание

Модель потока массы воздуха плотности скорости двигателя с искровым зажиганием

Использует уравнение плотности скорости, чтобы вычислить поток массы воздуха механизма, связывая поток массы воздуха механизма с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели потока массы воздуха в механизмах с фиксированными проектами valvetrain.

Двигатель с искровым зажиганием двойная независимая модель потока массы воздуха фазовращателя бегунка

Вычислить поток массы воздуха механизма, двойное независимое использование модели фазовращателя бегунка:

Эмпирические калибровочные параметры разрабатываются из измерений отображения механизма
Настольные калибровочные параметры выведены из данных автоматизированного проектирования (CAD) механизма

В отличие от типичных встроенных вычислений потока массы воздуха на основе прямого измерения потока массы воздуха с потоком массы воздуха (MAF) датчик, эта модель потока массы воздуха предложения:

Устранение датчиков MAF в двойных valvetrain приложениях с фазой бегунка
Разумная точность с изменениями в высоте
Полуфизический подход моделирования
Ограниченное поведение
Подходящее время выполнения для реализации электронного блока управления (ECU)
Систематическая разработка относительно небольшого количества калибровочных параметров

Чтобы определить предполагаемый поток массы воздуха, блок использует часть массы воздуха потребления. Массовая часть EGR в порте потребления изолирует массовую часть около выхода клапана EGR. Чтобы смоделировать задержку, блок использует систему первого порядка с постоянной времени.

$y_{i n t k, E G R, e s t} = \frac{{\dot{m}}_{E G R, e s t}}{{\dot{m}}_{i n t k, e s t}} \frac{t_{s} z}{τ_{E G R} z + t_{s} - τ_{E G R}}$

Остаток от газа является воздухом.

$y_{i n t k, a i r, e s t} = 1 - y_{i n t k, E G R, e s t}$

Уравнения используют эти переменные.

_{yintk,EGR,est}	Предполагаемый впускной коллектор часть массы EGR
_{yintk,air,est}	Предполагаемая часть массы воздуха впускного коллектора
${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Предполагаемое низкое давление поток массы EGR
${\dot{m}}_{i n t k, e s t}$	Предполагаемый поток массы порта потребления
_τEGR	Постоянная времени EGR

Крутящий момент

Чтобы вычислить момент привода, сконфигурируйте двигатель с искровым зажиганием, чтобы использовать любую из этих моделей крутящего момента.

Модель момента привода	Описание
Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием	Для структурированного вычисления момента привода двигатель с искровым зажиганием использует таблицы во внутреннем крутящем моменте, моменте трения, оптимальной искре, КПД искры и КПД lambda.
Двигатель с искровым зажиганием простая модель крутящего момента	Для простого вычисления момента привода блок SI engine использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и загрузки.

EGR

Контроллер оценивает поток массы низкого давления, входное давление клапана EGR и давление выхода клапана EGR с помощью алгоритма, разработанного Ф. Лю и Дж. Пфайффером. Средство оценки требует измеренного дифференциального давления клапана EGR, процента области клапана EGR, температуры воздуха потребления и входной температуры клапана EGR.

Оценить команды клапана EGR, использование блока:

Уравнения

$\begin{array}{l} {\dot{m}}_{a i r, s t d} = {\dot{m}}_{a i r, e s t} \frac{P_{s t d}}{P_{a m b}} \sqrt{\frac{I A T}{T_{s t d}}} \\ P_{i n, E G R} = P_{o u t, E G R} + Δ P_{E G R} \\ {\dot{m}}_{E G R, e s t} = {\dot{m}}_{E G R, s t d} \frac{P_{i n, E G R}}{P_{s t d}} \sqrt{\frac{T_{s t d}}{T_{i n, E G R}}} \end{array}$

Таблицы
- Интерполяционная таблица потока массы стандарта клапана EGR является функцией процента области клапана EGR и отношения давления
  
  ${\dot{m}}_{E G R, s t d} = f_{E G R, s t d} (E G R a p, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$
  где:
  - ${\dot{m}}_{E G R, s t d}$ поток массы стандарта клапана EGR, безразмерный.
  - EGRap является процентом площади потока клапана EGR в проценте.
  - $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ отношение давления, безразмерное.
- Отношение давления является функцией стандартного массового потока
  
  $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}} = f_{i n t k s y s, p r} ({\dot{m}}_{a i r, s t d})$
  где:
  - ${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ стандартный массовый поток, в g/s.
  - $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}}$ отношение давления, безразмерное.

Уравнения используют эти переменные.

EGRap	Команда процента области клапана EGR
IAT	Впустите температуру воздуха
${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ , ${\dot{m}}_{E G R, s t d}$	Стандартный воздух и поток массы клапана EGR, соответственно
${\dot{m}}_{a i r, e s t}$ , ${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	Предполагаемый воздух и поток массы клапана EGR, соответственно
_Tstd, _Pstd	Стандартная температура и давление
_Tamb, _Pamb	Температура окружающей среды и давление
_ΔPEGR	Перепад давлений во входе клапана EGR и выходе
_Tin,EGR, _Tout,EGR	Температура во входе клапана EGR и выходе, соответственно
_Pin,EGR, _Pout,EGR	Давление во входе клапана EGR и выход, соответственно

Выхлопная температура

Выхлопная температурная интерполяционная таблица, $f_{T e x h}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$T_{e x h} = f_{T e x h} (L, N)$

где:

_Texh является температурой выхлопа механизма в K.
L является нормированной цилиндрической массой воздуха или загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`TrqCmd` — Крутящий момент механизма, которым управляют,
`scalar`

Крутящий момент механизма, которым управляют, _Trqcmd,input, в N · m.

`EngSpd` — Измеренная скорость вращения двигателя
`scalar`

Измеренная скорость вращения двигателя, N, в об/мин.

`AmbPrs` — Измеренное абсолютное окружающее давление
`scalar`

Измеренное окружающее давление, $P_{A m b}$ , в Па.

`Map` — Измеренный впускной коллектор абсолютное давление
`scalar`

Измеренный впускной коллектор абсолютное давление $M A P$ , в Па.

`Mat` — Измеренная абсолютная температура впускного коллектора
`scalar`

Измеренная абсолютная температура впускного коллектора, $M A T$ , в K.

`IntkCamPhase` — Впустите угол фазовращателя бегунка
`scalar`

Впустите угол фазовращателя бегунка, $φ_{I C P}$ , в degCrkAdv или степенях проворачивают усовершенствование.

`ExhCamPhase` — Выхлопной угол фазовращателя бегунка
`scalar`

Выхлопной угол фазовращателя бегунка, $φ_{E C P}$ , в degCrkRet или степенях проворачивают умственно отсталого.

`Iat` — Впустите температуру воздуха
`scalar`

Впустите температуру воздуха, IAT, в K.

`Ect` — Температура охлаждения Engine
`scalar`

Температура охлаждения Engine, _Tcoolant, в K.

`EgrVlvInTemp` — Клапан EGR вставил температуру
`scalar`

Клапан EGR вставил температуру, _Tin,EGR, в K.

`EgrVlvAreaPct` — Процент области клапана EGR
`scalar`

Процент области клапана EGR, EGRap, в %.

`EgrVlvDeltaPrs` — Давление дельты клапана EGR
`scalar`

Давление дельты клапана EGR, _ΔPEGR, в Па.

`O2VoltSen` — Напряжение кислородного датчика
`scalar`

Напряжение кислородного датчика для воздушного топливного отношения с обратной связью (lambda) управление, в мВ.

Чтобы сконфигурировать блок, чтобы использовать управление воздушного топливного отношения с обратной связью, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`LambdaCmd` — AFR, которым управляют, lambda
`scalar`

Воздушное топливное отношение, которым управляют (lambda), _λcmd, безразмерный.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, выбирают Input lambda.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал	Описание	Переменная	Модули
`TrqCmd`	Крутящий момент Engine	_Trqcmd	N·
`LdCmd`	Загрузка, которой управляют,	_Lcmd	Нет данных
`ThrPosCmd`	Отрегулируйте команду процента области	_TAPcmd	%
`WgAreaPctCmd`	Команда процента области Wastegate	_WAPcmd	%
`InjPw`	Топливная длительность импульса инжектора	$P w_{i n j}$	мс
`SpkAdv`	Усовершенствование Spark	$S A$	degBTDC
`IntkCamPhaseCmd`	Впустите угловую команду фазовращателя бегунка	$φ_{I C P C M D}$	degCrkAdv
`ExhCamPhaseCmd`	Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка	$φ_{E C P C M D}$	degCrkRet
`EgrVlvAreaPctCmd`	Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка	_EGRapcmd	%
`FuelMassFlwCmd`	Команда процента области клапана EGR	${\dot{m}}_{f u e l, c m d}$	kg/s
`AfrCmd`	Состав топливно-воздушной смеси, которым управляют,	_AFRcmd	Нет данных
`EstEngTrq`	Предполагаемый крутящий момент механизма	_Trqest	N·
`EstNrmlzdAirCharg`	Оцененная нормированная цилиндрическая масса воздуха	Нет данных	Нет данных
`EstIntkPortMassFlw`	Предполагаемая скорость потока жидкости массы воздуха порта потребления	${\dot{m}}_{i n t k, e s t}$	kg/s
`EstIntkAirMassFlw`	Предполагаемая скорость потока жидкости массы воздуха	${\dot{m}}_{a i r, e s t}$	kg/s
`EstEgrMassFlw`	Предполагаемое низкое давление массовый расход жидкости EGR	${\dot{m}}_{E G R, e s t}$	kg/s
`EstExhManGasTemp`	Предполагаемая температура газа выпускного коллектора	_Texh,est	K
`EngRevLimAct`	Отметьте, который указывает, активно ли управление ограничителя версии	Нет данных	Нет данных
`ClsdLpFuelMult`	Топливный множитель длительности импульса инжектора для управления AFR с обратной связью	_{Pwinj_mult}	Нет данных

`ThrPosPctCmd` — Отрегулируйте команду процента области
`scalar`

Отрегулируйте команду процента области, _TAPcmd.

`WgAreaPctCmd` — Команда процента области Wastegate
`scalar`

Команда процента области Wastegate, _WAPcmd.

`InjPw` — Топливная длительность импульса инжектора
`scalar`

Топливная длительность импульса инжектора, $P w_{i n j}$ , в мс.

`SpkAdv` — Усовершенствование Spark
`scalar`

Усовершенствование Spark, $S A$ , в градусах проверните угол перед верхней мертвой точкой (degBTDC).

`IntkCamPhaseCmd` — Впустите угловую команду фазовращателя бегунка
`scalar`

Впустите угловую команду фазовращателя бегунка, $φ_{I C P C M D}$ .

`ExhCamPhaseCmd` — Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка
`scalar`

Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка, $φ_{E C P C M D}$ .

`EgrVlvAreaPctCmd` — Команда процента области клапана EGR
`scalar`

Команда процента области клапана EGR, _EGRapcmd, в %.

Параметры

развернуть все

Настройка

`Air mass flow estimation model` — Выберите модель оценки потока массы воздуха
`Dual Variable Cam Phasing` (значение по умолчанию) | `Simple Speed-Density`

Модель потока массы воздуха	Описание
Модель потока массы воздуха плотности скорости двигателя с искровым зажиганием	Использует уравнение плотности скорости, чтобы вычислить поток массы воздуха механизма, связывая поток массы воздуха механизма с давлением впускного коллектора и скоростью вращения двигателя. Рассмотрите использование этой модели потока массы воздуха в механизмах с фиксированными проектами valvetrain.
Двигатель с искровым зажиганием двойная независимая модель потока массы воздуха фазовращателя бегунка	Вычислить поток массы воздуха механизма, двойное независимое использование модели фазовращателя бегунка: Эмпирические калибровочные параметры разрабатываются из измерений отображения механизма Настольные калибровочные параметры выведены из данных автоматизированного проектирования (CAD) механизма В отличие от типичных встроенных вычислений потока массы воздуха на основе прямого измерения потока массы воздуха с потоком массы воздуха (MAF) датчик, эта модель потока массы воздуха предложения: Устранение датчиков MAF в двойных valvetrain приложениях с фазой бегунка Разумная точность с изменениями в высоте Полуфизический подход моделирования Ограниченное поведение Подходящее время выполнения для реализации электронного блока управления (ECU) Систематическая разработка относительно небольшого количества калибровочных параметров

Модель потока массы воздуха

Описание

Модель потока массы воздуха плотности скорости двигателя с искровым зажиганием

Двигатель с искровым зажиганием двойная независимая модель потока массы воздуха фазовращателя бегунка

Вычислить поток массы воздуха механизма, двойное независимое использование модели фазовращателя бегунка:

Эмпирические калибровочные параметры разрабатываются из измерений отображения механизма
Настольные калибровочные параметры выведены из данных автоматизированного проектирования (CAD) механизма

Устранение датчиков MAF в двойных valvetrain приложениях с фазой бегунка
Разумная точность с изменениями в высоте
Полуфизический подход моделирования
Ограниченное поведение
Подходящее время выполнения для реализации электронного блока управления (ECU)
Систематическая разработка относительно небольшого количества калибровочных параметров

Зависимости

Таблица суммирует зависимости от параметра.

Модель оценки потока массы воздуха Включает Параметры на Estimation> Вкладка Air

Модель оценки потока массы воздуха	Включает Параметры на Estimation> Вкладка Air
`Dual Variable Cam Phasing`	Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt Air mass flow, f_mdot_air Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt
`Simple Speed-Density`	Speed-density volumetric efficiency, f_nv Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt

Dual Variable Cam Phasing

Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc

Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt

Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr

Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt

Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt

Air mass flow, f_mdot_air

Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt

Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt

Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr

Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt

Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt

Simple Speed-Density

Speed-density volumetric efficiency, f_nv

Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt

Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt

`Torque estimation model` — Выберите модель оценки крутящего момента
`Torque Structure` (значение по умолчанию) | `Simple Torque Lookup`

Модель момента привода	Описание
Модель структуры крутящего момента двигателя с искровым зажиганием	Для структурированного вычисления момента привода двигатель с искровым зажиганием использует таблицы во внутреннем крутящем моменте, моменте трения, оптимальной искре, КПД искры и КПД lambda.
Двигатель с искровым зажиганием простая модель крутящего момента	Для простого вычисления момента привода блок SI engine использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и загрузки.

Зависимости

Таблица суммирует зависимости от параметра.

Закрутите модель оценки Включает Параметры на Estimation> Вкладка Torque

Закрутите модель оценки	Включает Параметры на Estimation> Вкладка Torque
`Torque Structure`	Inner torque table, f_tq_inr Friction torque table, f_tq_fric Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt Pumping torque table, f_tq_pump Optimal spark table, f_sa_opt Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt Spark efficiency table, f_m_sa Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt Lambda efficiency, f_m_lam Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt
`Simple Torque Lookup`	Torque table, f_tq_nl Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt

Torque Structure

Inner torque table, f_tq_inr

Friction torque table, f_tq_fric

Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod

Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt

Pumping torque table, f_tq_pump

Optimal spark table, f_sa_opt

Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt

Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt

Spark efficiency table, f_m_sa

Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt

Lambda efficiency, f_m_lam

Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt

Simple Torque Lookup

Torque table, f_tq_nl

Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt

Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt

Средства управления

Воздух

`Engine commanded load table, f_lcmd` — Интерполяционная таблица
`array`

Механизм, которым управляют, загружает интерполяционную таблицу, $f_{L c m d}$ , функция крутящего момента, которым управляют, и скорости вращения двигателя

$L_{c m d} = f_{L c m d} (T_{c m d}, N)$

где:

_Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
_Tcmd управляют крутящий момент в N · m.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt` — Точки останова
[15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175] (значение по умолчанию) | `vector`

Закрутите точки останова команды в N · m.

`Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Throttle area percent, f_tap` — Интерполяционная таблица, %
`array`

Интерполяционная таблица команды процента области дросселя, $f_{T A P c m d}$ , функция загрузки, которой управляют, и скорости вращения двигателя

$T A P_{c m d} = f_{T A P c m d} (L_{c m d}, N)$

где:

_TAPcmd является командой процента области дросселя в проценте.
_Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

Отрегулируйте точки останова загрузки процента области, безразмерные.

`Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Отрегулируйте точки останова скорости процента области в об/мин.

`Throttle area percent to position percent table, f_tpp` — Интерполяционная таблица
[0 100] (значение по умолчанию) | `vector`

Интерполяционная таблица команды процента положения дросселя, $f_{T P P c m d}$ , функция команды процента области дросселя

$T P P_{c m d} = f_{T P P c m d} (T A P_{c m d})$

где:

_TPPcmd является командой процента положения дросселя в проценте.
_TAPcmd является командой процента области дросселя в проценте.

`Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt` — Точки останова
[0 100] (значение по умолчанию) | `vector`

Отрегулируйте процент области, чтобы расположить точки останова области процента, безразмерные.

`Wastegate area percent, f_wap` — Интерполяционная таблица, %
`array`

wastegate интерполяционная таблица команды процента области, $f_{W A P c m d}$ , функция загрузки механизма, которой управляют, и скорости вращения двигателя

$W A P_{c m d} = f_{W A P c m d} (L_{c m d}, N)$

где:

_WAPcmd является wastegate командой процента области в проценте.
_Lcmd =L является загрузкой механизма, которой управляют, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_wap_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

Загрузите точки останова, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_wap_n_bpt` — Точки останова, об/мин
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Intake cam phaser angle, f_icp` — Интерполяционная таблица
`array`

Угловая интерполяционная таблица команды фазовращателя бегунка потребления, $f_{I C P C M D}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$φ_{I C P C M D} = f_{I C P C M D} (L_{e s t}, N)$

где:

$φ_{I C P C M D}$ управляется угол фазовращателя бегунка потребления, в градусах проверните усовершенствование.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Exhaust cam phaser angle, f_ecp` — Интерполяционная таблица
`array`

Выхлопная угловая интерполяционная таблица команды фазовращателя бегунка, $f_{E C P C M D}$ , функция загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$φ_{E C P C M D} = f_{E C P C M D} (L_{e s t}, N)$

где:

$φ_{E C P C M D}$ управляется выхлопной угол фазовращателя бегунка, в градусах проверните умственно отсталого.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_cp_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

Загрузите точки останова, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_cp_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

`Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd` — Интерполяционная таблица
`array`

Команда процента EGR, _EGRpct,cmd, интерполяционная таблица является функцией предполагаемой загрузки механизма и скорости вращения двигателя

$E G R_{p c t, c m d} = f_{E G R p c t, c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

_EGRpct,cmd управляют процент EGR, безразмерный.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt` — Точки останова
[0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова загрузки Engine, L, безразмерный.

`Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, N, в об/мин.

`EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd` — Интерполяционная таблица
`array`

$E G R a p_{c m d} = f_{E G R a p, c m d} (\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

_EGRapcmd является процентом области EGR, которым управляют, безразмерным.
$\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ нормированный массовый поток, безразмерный.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ отношение давления, безразмерное.

`Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow` — Точки останова
[74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0] (значение по умолчанию) | `vector`

Максимальная стандартная масса клапана EGR течет точки останова, ${\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}$ , в N · m.

`Normalized EGR valve standard flow breakpoints, f_egr_areapct_nrmlzdflow_bpt` — Точки останова
[0 0.03448 0.06897 0.1034 0.1379 0.1724 0.2069 0.2414 0.2759 0.3103 0.3448 0.3793 0.4138 0.4483 0.4828 0.5172 0.5517 0.5862 0.6207 0.6552 0.6897 0.7241 0.7586 0.7931 0.8276 0.8621 0.8966 0.931 0.9655 1] (значение по умолчанию) | `vector`

Нормированные массовые точки останова потока, $\frac{{\dot{m}}_{E G R s t d, c m d}}{{\dot{m}}_{E G R s t d, m a x}}$ , безразмерный.

`EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt` — Точки останова
`vector`

Точки останова отношения давления, $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ , безразмерный.

Топливо

`Injector slope, Sinj` — Наклон
6.452 (значение по умолчанию) | `scalar`

Топливный наклон инжектора, $S_{i n j}$ , в mg/ms.

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` — Отношение
14.6 (значение по умолчанию) | `scalar`

Стехиометрический состав топливно-воздушной смеси, _AFRstoich.

`Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd` — Интерполяционная таблица воздушного топливного отношения (AFR)
`array`

$λ_{c m d} = f_{λ c m d} (L_{e s t}, N)$

где:

$λ_{c m d}$ управляется относительный AFR, безразмерный.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, ясном Input lambda.

`Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

Загрузите точки останова, безразмерные.

Зависимости

Создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, ясном Input lambda.

`Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Зависимости

Создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, ясном Input lambda.

`Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta` — Интерполяционная таблица
[0.5 0.3 0.2 0] (значение по умолчанию) | `vector`

Дельта обогащения lambda запуска Engine как функция температуры хладагента, безразмерной.

Блок SI Controller использует этот параметр, чтобы составлять дополнительное топливо, поставленное двигателю с искровым зажиганием во время запуска. Если скорость вращения двигателя больше параметра Engine cranking speed, блок SI Controller обогащает оптимальный относительный состав топливно-воздушной смеси (lambda) экспоненциально затухающим lambda дельты. Чтобы инициализировать lambda дельты, блок использует параметр Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, чтобы составить таблицу обогащения lambda, которая является функцией температуры хладагента механизма. Lambda дельты экспоненциально затухает, чтобы обнулить на основе постоянной времени, заданной параметром Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature.

Зависимости

Создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, ясном Input lambda.

`Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst` — Постоянная времени Lambda
[90 40 12 0] (значение по умолчанию) | `vector`

Постоянная времени дельты обогащения lambda запуска Engine по сравнению с температурой хладагента, в s.

Зависимости

Создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, ясном Input lambda.

`Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt` — Точки останова
[-40 0 20 50] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова температуры хладагента запуска Engine, в C.

Зависимости

Создать этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Open-loop fuel, ясном Input lambda.

`Closed-loop feedback` — Минимизируйте ошибку AFR, которой управляют,
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите опцию, чтобы минимизировать воздушное топливное отношение, которым управляют (lambda), ошибка _λcmd.

Зависимости

Выбор этого параметра включает эти параметры:

Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain
Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain
Closed-loop fuel integrator limit, ClsdLpFuelIntgLmt
Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp
Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq
Oxygen sensor stoichiometric reset voltage, O2ResetStoichVoltSen
Oxygen sensor minimum voltage reset, O2ResetMinVoltSen
Oxygen sensor maximum voltage reset, O2ResetMaxVoltSen
Oxygen sensor voltage learn update period, O2LearnUpdatePerSen
Oxygen sensor voltage amplitude minimum, O2AmpMinVoltSen
Oxygen sensor ready voltage, O2ReadyVoltSen
Oxygen sensor not ready voltage, O2NotReadyVoltSen

`Dither` — Каталитическая эффективность преобразования модели
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Сконфигурируйте блок к dither модели. Для анализа разомкнутого цикла выберите эту опцию, чтобы настроиться для максимальной каталитической эффективности преобразования.

Зависимости

По умолчанию выбор Closed-loop feedback конфигурирует блок к dither модели.

Чтобы включить этот параметр для воздушного топливного отношения разомкнутого цикла (lambda) команды, очистите Closed-loop feedback.

Выбор этого параметра включает эти параметры:

Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp
Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq

`Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain` — Пропорциональное усиление
0.005 (значение по умолчанию) | `scalar`

Топливо с обратной связью пропорциональное усиление, безразмерное.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain` — Интегральное усиление
0.05 (значение по умолчанию) | `scalar`

Топливное усиление интеграла с обратной связью, безразмерное.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Closed-loop fuel integrator limit, ClsdLpFuelIntgLmt` — Предел интегратора
0.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Топливный предел интегратора с обратной связью, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp` — Амплитуда
0.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

Амплитуда dither lambda, безразмерная.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback или Dither.

`Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq` — Частота
0.75 (значение по умолчанию) | `scalar`

Частота dither lambda, в Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback или Dither.

`Oxygen sensor stoichiometric reset voltage, O2ResetStoichVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
2500 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кислородный датчик стехиометрическое напряжение сброса, О2резетстойчволтсен, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor minimum voltage reset, O2ResetMinVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Сброс напряжения минимума кислородного датчика, О2резетминволтсен, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor maximum voltage reset, O2ResetMaxVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
5000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Сброс напряжения максимума кислородного датчика, О2резетмэксволтсен, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor voltage learn update period, O2LearnUpdatePerSen` — Управление AFR с обратной связью
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

Напряжение кислородного датчика изучает период обновления, О2лирнапдэтеперсен, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor voltage amplitude minimum, O2AmpMinVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
250 (значение по умолчанию) | `scalar`

Амплитудный минимум напряжения кислородного датчика, О2эмпминволтсен, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor ready voltage, O2ReadyVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
1150 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кислородный датчик готовое напряжение, О2ридиволтсен, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

`Oxygen sensor not ready voltage, O2NotReadyVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
1950 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кислородный датчик не готовое напряжение, О2нотридиволтсен, в мВ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Fuel, на панели Closed-loop fuel, выбирают Closed-loop feedback.

Spark

`Spark advance table, f_sa` — Интерполяционная таблица
`array`

$S A = f_{S A} (L_{e s t}, N)$

где:

SA является усовершенствованием искры в степенях усовершенствования заводной рукоятки.
_Lest =L является оцененной загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_sa_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

Загрузите точки останова, безразмерные.

`Speed breakpoints, f_sa_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Скорость холостого хода

`Target idle speed, N_idle` — Скорость
750 (значение по умолчанию) | `scalar`

Целевая скорость холостого хода, _Nidle, в об/мин.

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` — Крутящий момент
1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Закрутите, чтобы включить контроллеру скорости холостого хода, _{Trqidlecmd,enable}, в N · m.

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` — Крутящий момент
50 (значение по умолчанию) | `scalar`

Максимальный неактивный диспетчер управлял крутящим моментом, _{Trqidlecmd,max}, в N · m.

`Proportional gain, Kp_idle` — ПИ-контроллер
0.05 (значение по умолчанию) | `scalar`

Пропорциональное усиление для управления скоростью холостого хода, _Kp,idle, в N · m/rpm.

`Integral gain, Ki_idle` — ПИ-контроллер
0.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Интегральное усиление для управления скоростью холостого хода, _Ki,idle, в N · m / (об/мин · s.

`Rev-limiter speed threshold` — Предел скорости вращения двигателя
`scalar`

Предел скорости вращения двигателя, _Nlim, в об/мин.

`Engine cranking speed, CrankSpeed` — Скорость вращения двигателя
150 (значение по умолчанию) | `scalar`

Скорость проворота Engine, в об/мин.

Оценка

Воздух

`Number of cylinders, NCyl` — Цилиндры Engine
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

Количество цилиндров механизма, $N_{c y l}$ .

`Crank revolutions per power stroke, Cps` — Обороты на диапазон
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Обороты коленчатого вала на диапазон степени, $C p s$ , в версии/диапазоне.

`Total displaced volume, Vd` объем
0.0015 (значение по умолчанию) | `scalar`

Перемещенный объем, $V_{d}$ , в м^3.

`Ideal gas constant air, Rair` — Постоянный
287 (значение по умолчанию) | `scalar`

Идеальная газовая константа, $R_{a i r}$ , в J / (kg · K.

`Air standard pressure, Pstd` — Давление
101325 (значение по умолчанию) | `scalar`

Стандартное давление воздуха, $P_{s t d}$ , в Па.

`Air standard temperature, Tstd` — Температура
293.15 (значение по умолчанию) | `scalar`

Стандартная температура воздуха, $T_{s t d}$ , в K.

`Speed-density volumetric efficiency, f_nv` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица объемного КПД механизма, $f_{η_{v}}$ , функция впускного коллектора абсолютное давление и скорость вращения двигателя

$η_{v} = f_{η_{v}} (M A P, N)$

где:

$η_{v}$ объемный КПД механизма, безразмерный.
MAP является впускным коллектором абсолютное давление в KPa.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Simple Speed-Density.

`Speed-density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt` — Точки останова
[31 40.64 50.29 59.93 69.57 79.21 88.86 98.5 108.1 117.8 127.4 137.1 146.7 156.4 166] (значение по умолчанию) | `vector`

Давление впускного коллектора устанавливает точки останова для интерполяционной таблицы объемного КПД плотности скорости в KPa.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Simple Speed-Density.

`Speed-density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Скорость вращения двигателя устанавливает точки останова для интерполяционной таблицы объемного КПД плотности скорости в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Simple Speed-Density.

`Cylinder volume at intake valve close table, f_vivc` — Двумерная интерполяционная таблица
`array`

Цилиндрический объем в клапане потребления закрывает таблицу (IVC), $f_{V i v c}$ функция угла фазовращателя бегунка потребления

$V_{I V C} = f_{V i v c} (φ_{I C P})$

где:

$V_{I V C}$ цилиндрический объем в IVC, в L.
$φ_{I C P}$ угол фазовращателя бегунка потребления, в степенях усовершенствования заводной рукоятки.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Engine speed breakpoints, f_tm_corr_n_bpt` — Точки останова
[750 973.7 1197 1421 1645 1868 2092 2316 2539 2763 2987 3211 3434 3658 3882 4105 4329 4553 4776 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Cylinder volume intake cam phase breakpoints, f_vivc_icp_bpt` — Точки останова
[0 2.632 5.263 7.895 10.53 13.16 15.79 18.42 21.05 23.68 26.32 28.95 31.58 34.21 36.84 39.47 42.11 44.74 47.37 50] (значение по умолчанию) | `vector`

Цилиндрический объем в клапане потребления закрывает табличные точки останова.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Cylinder trapped mass correction factor, f_tm_corr` — Интерполяционная таблица
`array`

Захваченная массовая таблица поправочного коэффициента, $f_{T M c o r r}$ , функция нормированной плотности и скорости вращения двигателя

$T M_{c o r r} = f_{T M c o r r} (ρ_{n o r m}, N)$

где:

$T M_{c o r r}$ , захватывается массовый множитель коррекции, безразмерный.
$ρ_{n o r m}$ нормированная плотность, безразмерная.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Normalized density breakpoints, f_tm_corr_nd_bpt` — Точки останова
[0.3 0.3895 0.4789 0.5684 0.6579 0.7474 0.8368 0.9263 1.016 1.105 1.195 1.284 1.374 1.463 1.553 1.642 1.732 1.821 1.911 2] (значение по умолчанию) | `vector`

Нормированные точки останова плотности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Intake mass flow, f_mdot_intk` — Интерполяционная таблица
`array`

Поток массы потребления фазовращателя интерполяционная таблица модели является функцией выхлопных углов фазовращателя бегунка и захваченного потока массы воздуха

${\dot{m}}_{i n t k i d e a l} = f_{i n t k i d e a l} (φ_{E C P}, T M_{f l o w})$

где:

${\dot{m}}_{i n t k i d e a l}$ поток массы порта потребления механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, в g/s.
$φ_{E C P}$ выхлопной угол фазовращателя бегунка, в градусах проверните умственно отсталого.
$T M_{f l o w}$ скорость потока жидкости, эквивалентная откорректированной захваченной массе при текущей скорости вращения двигателя, в g/s.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Exhaust cam phase breakpoints, f_mdot_air_ecp_bpt` — Точки останова
[0 2.632 5.263 7.895 10.53 13.16 15.79 18.42 21.05 23.68 26.32 28.95 31.58 34.21 36.84 39.47 42.11 44.74 47.37 50] (значение по умолчанию) | `vector`

Выхлопной фазовращатель бегунка устанавливает точки останова для интерполяционной таблицы потока массы воздуха.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Trapped mass flow breakpoints, f_mdot_trpd_bpt` — Точки останова
[0 5.79 11.58 17.37 23.16 28.95 34.74 40.53 46.32 52.11 57.89 63.68 69.47 75.26 81.05 86.84 92.63 98.42 104.2 110] (значение по умолчанию) | `vector`

Захваченный массовый поток устанавливает точки останова для интерполяционной таблицы потока массы воздуха.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Air mass flow correction factor, f_mdot_air_corr` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица коррекции потока массы воздуха потребления, $f_{a i r c o r r}$ , функция идеальной загрузки и скорости вращения двигателя

${\dot{m}}_{a i r} = {\dot{m}}_{i n t k i d e a l} f_{a i r c o r r} (L_{i d e a l}, N)$

где:

$L_{i d e a l}$ загрузка механизма (нормированная цилиндрическая масса воздуха) под произвольными углами фазовращателя бегунка, неоткорректированными для итоговых установившихся углов фазовращателя бегунка, безразмерных.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.
${\dot{m}}_{a i r}$ коррекция финала потока массы воздуха потребления механизма под установившимися углами фазовращателя бегунка, в g/s.
${\dot{m}}_{i n t k i d e a l}$ поток массы порта потребления механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, в g/s.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Engine load breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_corr_ld_bpt` — Точки останова
`vector`

Загрузка Engine устанавливает точки останова для потока массы воздуха итоговую коррекцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`Engine speed breakpoints for air mass flow correction, f_mdot_air_n_bpt` — Точки останова
[750 973.7 1197 1421 1645 1868 2092 2316 2539 2763 2987 3211 3434 3658 3882 4105 4329 4553 4776 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Скорость вращения двигателя устанавливает точки останова для потока массы воздуха итоговую коррекцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Air mass flow estimation model, выбирают Dual Variable Cam Phasing.

`EGR flow time constant, tau_egr` — Постоянный
0.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

EGR текут постоянная времени, _τEGR, в s.

`Intake system pressure ratio table, f_intksys_stdflow_pr` Таблица
`array`

Отношение давления является функцией стандартного массового потока

$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}} = f_{i n t k s y s, p r} ({\dot{m}}_{a i r, s t d})$

где:

${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ стандартный массовый поток, в g/s.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{a m b}}$ отношение давления, безразмерное.

`Standard mass flow rate breakpoints for intake pressure ratio, f_intksys_stdflow_bpt` — Точки останова
[0 29.67 59.34 89.01 117.8 144.1 155.7 166 175.2 183.3 190.7 197 202.7 207.7 212.2 216.1 219.4 222.2 224.5 226.4] (значение по умолчанию) | `vector`

Стандартный массовый поток, ${\dot{m}}_{a i r, s t d}$ , в g/s.

`EGR valve standard mass flow rate, f_egr_stdflow` Таблица
`array`

Интерполяционная таблица потока массы стандарта клапана EGR является функцией процента области клапана EGR и отношения давления

${\dot{m}}_{E G R, s t d} = f_{E G R, s t d} (E G R a p, \frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}})$

где:

${\dot{m}}_{E G R, s t d}$ поток массы стандарта клапана EGR, безразмерный.
EGRap является процентом площади потока клапана EGR в проценте.
$\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ отношение давления, безразмерное.

`EGR valve standard flow pressure ratio breakpoints, f_egr_stdflow_pr_bpt` — Точки останова
`vector`

Отношение давления потока стандарта клапана EGR, $\frac{P_{o u t, E G R}}{P_{i n, E G R}}$ , безразмерный.

`EGR valve standard flow area percent breakpoints, f_egr_stdflow_egrap_bpt` — Точки останова
[0;5;10;15;20;25;30;35;40;45;50;55;60;65;70;75;80;85;90;95;100] (значение по умолчанию) | `vector`

Процент площади потока клапана EGR, EGRap, в проценте.

Крутящий момент

`Torque table, f_tq_nl` — Интерполяционная таблица
`[L x N] array`

Для простой модели интерполяционной таблицы крутящего момента двигатель с искровым зажиганием использует карту интерполяционной таблицы, которая является функцией скорости вращения двигателя и загрузки, $T_{b r a k e} = f_{T n L} (L, N)$ , где:

$T_{b r a k e}$ момент привода механизма после составления усовершенствования искры, AFR и эффектов трения, в N · m.
L является загрузкой механизма, как нормированная цилиндрическая масса воздуха, безразмерная.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Простая модель поиска крутящего момента принимает, что калибровка имеет отрицательные значения крутящего момента, чтобы указать на загрузку механизма неувольнения (L) по сравнению со скоростью (N) условие. Калиброванная таблица (L-by-N) содержит данные неувольнения в первой строке таблицы (1 на n). Когда топливо, поставленное механизму, является нулем, модель использует данные в первой строке таблицы (1 на n) в или выше 100 AFR. 100 результатов AFR питают сокращение или очень скудную операцию, где сгорание не может произойти.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Simple Torque Lookup.

`Torque table load breakpoints, f_tq_nl_l_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector` | `[1 x L] vector`

Точки останова загрузки Engine, L, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Simple Torque Lookup.

`Torque table speed breakpoints, f_tq_nl_n_bpt` — Точки останова
[750 1053.57142857143 1357.14285714286 1660.71428571429 1964.28571428571 2267.85714285714 2571.42857142857 2875 3178.57142857143 3482.14285714286 3785.71428571429 4089.28571428571 4392.85714285714 4696.42857142857 5000] (значение по умолчанию) | `vector` | `[1 x N] vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, N, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Simple Torque Lookup.

`Inner torque table, f_tq_inr` — Интерполяционная таблица
`array`

Внутренняя интерполяционная таблица крутящего момента, $f_{T q i n r}$ , функция скорости вращения двигателя и загрузки механизма, $T q_{i n r} = f_{T q i n r} (L, N)$ , где:

$T q_{i n r}$ внутренний крутящий момент на основе общего количества обозначенное среднее эффективное давление, в N · m.
L является загрузкой механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, откорректированными для итоговых установившихся углов фазовращателя бегунка, безразмерных.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Friction torque table, f_tq_fric` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица момента трения, $f_{T f r i c}$ , функция скорости вращения двигателя и загрузки механизма, $T_{f r i c} = f_{T f r i c} (L, N)$ , где:

$T_{f r i c}$ смещение момента трения к внутреннему крутящему моменту, в N · m.
L является загрузкой механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, откорректированными для итоговых установившихся углов фазовращателя бегунка, безразмерных.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Engine temperature modifier on friction torque, f_fric_temp_mod` — Интерполяционная таблица
[3.96 3.22 2.56 2.26 2.11 2 1.9 1.83 1.76 1.7 1.65 1.6 1.55 1.49 1.44 1.41 1.38 1.35 1.32 1.3 1.27 1.25 1.24 1.21 1.2 1.18 1.16 1.15 1.13 1.12 1.11 1.1 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1 1 1 0.999 0.997 0.995 0.993 0.991 0.989 0.987] (значение по умолчанию) | `vector` | `vector`

Модификатор температуры Engine на моменте трения, _ƒfric,temp, безразмерном.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Engine temperature modifier breakpoints, f_fric_temp_bpt` — Точки останова
[274 276 278 280 282 284 286 288 290 292 294 296 298 300 302 304 306 308 310 312 314 316 318 320 322 324 326 328 330 332 334 336 338 340 342 344 346 348 350 352 354 356 358 360 362 364 366 368 370 372 374 376 378 380] (значение по умолчанию) | `vector` | `vector`

Точки останова модификатора температуры Engine, в K.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Pumping torque table, f_tq_pump` — Интерполяционная таблица
`array`

Насосная интерполяционная таблица крутящего момента, _ƒTpump, является функцией скорости вращения двигателя и введенной топливной массы, _{Tpump=ƒTpump(L,N)}, где:

_Tpump качает крутящий момент в N · m.
L является загрузкой механизма, как нормированная цилиндрическая масса воздуха, безразмерная.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Optimal spark table, f_sa_opt` — Интерполяционная таблица
`array`

Оптимальная интерполяционная таблица искры, $f_{S A o p t}$ , функция скорости вращения двигателя и загрузки механизма, $S A_{o p t} = f_{S A o p t} (L, N)$ , где:

_SAopt является оптимальной синхронизацией усовершенствования искры для максимального внутреннего крутящего момента в стехиометрическом составе топливно-воздушной смеси (AFR) в градусе.
L является загрузкой механизма под произвольными углами фазовращателя бегунка, откорректированными для итоговых установившихся углов фазовращателя бегунка, безразмерных.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Inner torque load breakpoints, f_tq_inr_l_bpt` — Точки останова
[0.2 0.28571 0.37143 0.45714 0.54286 0.62857 0.71429 0.8 0.88571 0.97143 1.0571 1.1429 1.2286 1.3143 1.4] (значение по умолчанию) | `vector`

Внутренние точки останова загрузки крутящего момента, безразмерные.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Inner torque speed breakpoints, f_tq_inr_n_bpt` — Точки останова
[750 1053.5714 1357.1429 1660.7143 1964.2857 2267.8571 2571.4286 2875 3178.5714 3482.1429 3785.7143 4089.2857 4392.8571 4696.4286 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Внутренние точки останова скорости крутящего момента, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Spark efficiency table, f_m_sa` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица КПД искры, $f_{M s a}$ , функция умственно отсталого искры от оптимального

$\begin{array}{l} M_{s a} = f_{M s a} (Δ S A) \\ Δ S A = S A_{o p t} - S A \end{array}$

где:

$M_{s a}$ множитель КПД умственно отсталого искры, безразмерный.
$Δ S A$ умственно отсталый искры, синхронизирующий расстояние от оптимального усовершенствования искры, в градусе.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Spark retard from optimal, f_del_sa_bpt` — Точки останова
[0 0.75 1.5 2.25 3 3.75 4.5 5.25 6 6.75 7.5 8.25 9 9.75 10.5 11.25 12 12.75 13.5 14.25 15 15.75 16.5 17.25 18 18.75 19.5 20.25 21 21.75 22.5 23.25 24 24.75 25.5 26.25 27 27.75 28.5 29.25 30 30.75 31.5 32.25 33 33.75 34.5 35.25 36 36.75 37.5 38.25 39 39.75 40.5 41.25 42 42.75 43.5 44.25 45 45.75 46.5 47.25 48] (значение по умолчанию) | `vector`

Умственно отсталый Spark от оптимальных внутренних точек останова синхронизации крутящего момента, в градусе.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Lambda efficiency, f_m_lam` — Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица КПД lambda, $f_{M λ}$ , функция lambda, $M_{λ} = f_{M λ} (λ)$ , где:

$M_{λ}$ множитель lambda на внутреннем крутящем моменте, чтобы составлять эффект состава топливно-воздушной смеси (AFR), безразмерный.
$λ$ lambda, AFR, нормированный к стехиометрическому топливному AFR, безразмерному.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

`Lambda breakpoints, f_m_lam_bpt` — Точки останова
[0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1] (значение по умолчанию) | `vector`

Эффект lambda на внутренних точках останова lambda крутящего момента, безразмерных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для параметра Torque model, выбирают Torque Structure.

Выхлоп

`Exhaust temperature table, f_t_exh` — Интерполяционная таблица
`array`

$T_{e x h} = f_{T e x h} (L, N)$

где:

_Texh является температурой выхлопа механизма в K.
L является нормированной цилиндрической массой воздуха или загрузкой механизма, безразмерной.
N является скоростью вращения двигателя в об/мин.

`Load breakpoints, f_t_exh_l_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова загрузки Engine используются в выхлопной температурной интерполяционной таблице.

`Speed breakpoints, f_t_exh_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя используются в выхлопной температурной интерполяционной таблице в об/мин.

Примеры модели

Conventional Vehicle Reference Application

Пример готовых узлов автомобиля с бензиновым двигателем

Симулируйте полную модель транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, передачей и сопоставленными алгоритмами управления трансмиссии. Используйте в анализе соответствия трансмиссии и выборе компонента, управлении и диагностическом проекте алгоритма и оборудовании в цикле (HIL) тестирование.

Открытый пример

SI Engine Dynamometer Reference Application

Пример готовых узлов динамометра двигателя с искровым зажиганием

Симулируйте объект двигателя с искровым зажиганием и контроллер, подключенный к динамометру с эмиссией выхлопной трубы анализатор. Используйте, чтобы калибровать, подтвердить, и оптимизировать контроллер двигателя с искровым зажиганием и параметры модели объекта управления прежде, чем интегрировать механизм с моделью транспортного средства.

Открытый пример

Ссылки

[1] Герхардт, J., Hönninger, H. и Bischof, H., новый подход к функциональному и структуре программного обеспечения для систем управления Engine — BOSCH ME7. Технический документ 980801, 1998 SAE.

[2] Хейвуд, основные принципы двигателя внутреннего сгорания Джона Б. Нью-Йорк: McGraw-Hill, 1988.

[3] Леон, Т. Кристенсон, E., Глиняная кружка, R., Сравнение Переменных Стратегий Синхронизации Распредвала при Загрузке Части. Технический документ 960584, 1996, doi:10.4271/960584 SAE.

[4] Лю, F. и Пфайффер, J., Алгоритмы Оценки при Низком Давлении Охлажденный EGR в Механизмах Воспламенения Spark. SAE INT. J. Механизмы 8 (4):2015, doi:10.4271/2015-01-1620.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Mapped SI Engine | SI Core Engine

Темы

Калибровочные карты Engine

Внешние веб-сайты

Разработка основанного на периоде контроллера состава топливно-воздушной смеси Используя недорогой датчик переключения

Документация

SI Controller

Описание

Контроллер

Воздух

EGR

Топливо

Spark

Скорость холостого хода

Ограничитель скорости

Средство оценки

Поток массы воздуха

Крутящий момент

EGR

Выхлопная температура

Порты

Входной параметр

TrqCmd — Крутящий момент механизма, которым управляют, scalar

EngSpd — Измеренная скорость вращения двигателя scalar

AmbPrs — Измеренное абсолютное окружающее давление scalar

Map — Измеренный впускной коллектор абсолютное давление scalar

Mat — Измеренная абсолютная температура впускного коллектора scalar

IntkCamPhase — Впустите угол фазовращателя бегунка scalar

ExhCamPhase — Выхлопной угол фазовращателя бегунка scalar

Iat — Впустите температуру воздуха scalar

Ect — Температура охлаждения Engine scalar

EgrVlvInTemp — Клапан EGR вставил температуру scalar

EgrVlvAreaPct — Процент области клапана EGR scalar

EgrVlvDeltaPrs — Давление дельты клапана EGR scalar

O2VoltSen — Напряжение кислородного датчика scalar

LambdaCmd — AFR, которым управляют, lambda scalar

Зависимости

Вывод

Info — Сигнал шины шина

ThrPosPctCmd — Отрегулируйте команду процента области scalar

WgAreaPctCmd — Команда процента области Wastegate scalar

InjPw — Топливная длительность импульса инжектора scalar

SpkAdv — Усовершенствование Spark scalar

IntkCamPhaseCmd — Впустите угловую команду фазовращателя бегунка scalar

ExhCamPhaseCmd — Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка scalar

EgrVlvAreaPctCmd — Команда процента области клапана EGR scalar

Параметры

Настройка

Air mass flow estimation model — Выберите модель оценки потока массы воздуха Dual Variable Cam Phasing (значение по умолчанию) | Simple Speed-Density

Зависимости

Torque estimation model — Выберите модель оценки крутящего момента Torque Structure (значение по умолчанию) | Simple Torque Lookup

Зависимости

Средства управления

Воздух

Engine commanded load table, f_lcmd — Интерполяционная таблица array

Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt — Точки останова[15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175] (значение по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt — Точки останова[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | vector

Throttle area percent, f_tap — Интерполяционная таблица, % array

Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt — Точки останова[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | vector

Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt — Точки останова[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | vector

Throttle area percent to position percent table, f_tpp — Интерполяционная таблица[0 100] (значение по умолчанию) | vector

Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt — Точки останова[0 100] (значение по умолчанию) | vector

Wastegate area percent, f_wap — Интерполяционная таблица, % array

Load breakpoints, f_wap_ld_bpt — Точки останова[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_wap_n_bpt — Точки останова, об/мин[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | vector

Intake cam phaser angle, f_icp — Интерполяционная таблица array

Exhaust cam phaser angle, f_ecp — Интерполяционная таблица array

Load breakpoints, f_cp_ld_bpt — Точки останова[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_cp_n_bpt — Точки останова[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | vector

Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd — Интерполяционная таблица array

Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt — Точки останова[0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt — Точки останова[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | vector

EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd — Интерполяционная таблица array

Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow — Точки останова[74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0] (значение по умолчанию) | vector

EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt — Точки останова vector

Топливо

Injector slope, Sinj — Наклон6.452 (значение по умолчанию) | scalar

Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich — Отношение14.6 (значение по умолчанию) | scalar

Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd — Интерполяционная таблица воздушного топливного отношения (AFR) array

Зависимости

Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt — Точки останова[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | vector

Зависимости

Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt — Точки останова[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | vector

Зависимости

Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta — Интерполяционная таблица[0.5 0.3 0.2 0] (значение по умолчанию) | vector

`TrqCmd` — Крутящий момент механизма, которым управляют,
`scalar`

`EngSpd` — Измеренная скорость вращения двигателя
`scalar`

`AmbPrs` — Измеренное абсолютное окружающее давление
`scalar`

`Map` — Измеренный впускной коллектор абсолютное давление
`scalar`

`Mat` — Измеренная абсолютная температура впускного коллектора
`scalar`

`IntkCamPhase` — Впустите угол фазовращателя бегунка
`scalar`

`ExhCamPhase` — Выхлопной угол фазовращателя бегунка
`scalar`

`Iat` — Впустите температуру воздуха
`scalar`

`Ect` — Температура охлаждения Engine
`scalar`

`EgrVlvInTemp` — Клапан EGR вставил температуру
`scalar`

`EgrVlvAreaPct` — Процент области клапана EGR
`scalar`

`EgrVlvDeltaPrs` — Давление дельты клапана EGR
`scalar`

`O2VoltSen` — Напряжение кислородного датчика
`scalar`

`LambdaCmd` — AFR, которым управляют, lambda
`scalar`

`Info` — Сигнал шины
шина

`ThrPosPctCmd` — Отрегулируйте команду процента области
`scalar`

`WgAreaPctCmd` — Команда процента области Wastegate
`scalar`

`InjPw` — Топливная длительность импульса инжектора
`scalar`

`SpkAdv` — Усовершенствование Spark
`scalar`

`IntkCamPhaseCmd` — Впустите угловую команду фазовращателя бегунка
`scalar`

`ExhCamPhaseCmd` — Выхлопная угловая команда фазовращателя бегунка
`scalar`

`EgrVlvAreaPctCmd` — Команда процента области клапана EGR
`scalar`

`Air mass flow estimation model` — Выберите модель оценки потока массы воздуха
`Dual Variable Cam Phasing` (значение по умолчанию) | `Simple Speed-Density`

`Torque estimation model` — Выберите модель оценки крутящего момента
`Torque Structure` (значение по умолчанию) | `Simple Torque Lookup`

`Engine commanded load table, f_lcmd` — Интерполяционная таблица
`array`

`Torque command breakpoints, f_lcmd_tq_bpt` — Точки останова
[15 26.43 37.86 49.29 60.71 72.14 83.57 95 106.4 117.9 129.3 140.7 152.1 163.6 175] (значение по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_lcmd_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent, f_tap` — Интерполяционная таблица, %
`array`

`Throttle area percent load breakpoints, f_tap_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent speed breakpoints, f_tap_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent to position percent table, f_tpp` — Интерполяционная таблица
[0 100] (значение по умолчанию) | `vector`

`Throttle area percent to position percent area breakpoints, f_tpp_tap_bpt` — Точки останова
[0 100] (значение по умолчанию) | `vector`

`Wastegate area percent, f_wap` — Интерполяционная таблица, %
`array`

`Load breakpoints, f_wap_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_wap_n_bpt` — Точки останова, об/мин
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

`Intake cam phaser angle, f_icp` — Интерполяционная таблица
`array`

`Exhaust cam phaser angle, f_ecp` — Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_cp_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_cp_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

`Commanded EGR percent, f_egrpct_cmd` — Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_egrpct_ld_bpt` — Точки останова
[0 0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_egrpct_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

`EGR valve area percent, f_egr_areapct_cmd` — Интерполяционная таблица
`array`

`Open EGR valve standard flow, f_egr_max_stdflow` — Точки останова
[74.87 74.87 74.74 74.39 73.81 72.98 71.91 70.58 68.97 67.06 64.84 62.25 59.27 55.81 51.79 47.07 36.33 24.22 12.11 0] (значение по умолчанию) | `vector`

`EGR valve pressure ratio breakpoints, f_egr_areapct_pr_bpt` — Точки останова
`vector`

`Injector slope, Sinj` — Наклон
6.452 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` — Отношение
14.6 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Relative air-fuel ratio lambda, f_lamcmd` — Интерполяционная таблица воздушного топливного отношения (AFR)
`array`

`Load breakpoints, f_lamcmd_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_lamcmd_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

`Engine startup lambda enrichment delta vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta` — Интерполяционная таблица
[0.5 0.3 0.2 0] (значение по умолчанию) | `vector`

`Engine startup lambda enrichment delta time constant vs coolant temperature, f_startup_lambda_delta_timecnst` — Постоянная времени Lambda
[90 40 12 0] (значение по умолчанию) | `vector`

`Engine startup coolant temperature breakpoints, f_startup_ect_bpt` — Точки останова
[-40 0 20 50] (значение по умолчанию) | `vector`

`Closed-loop feedback` — Минимизируйте ошибку AFR, которой управляют,
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Dither` — Каталитическая эффективность преобразования модели
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Closed-loop fuel proportional gain, ClsdLpFuelPGain` — Пропорциональное усиление
0.005 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Closed-loop fuel integral gain, ClsdLpFuelIGain` — Интегральное усиление
0.05 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Closed-loop fuel integrator limit, ClsdLpFuelIntgLmt` — Предел интегратора
0.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Lambda dither amplitude, LambdaDitherAmp` — Амплитуда
0.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Lambda dither frequency, LambdaDitherFrq` — Частота
0.75 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor stoichiometric reset voltage, O2ResetStoichVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
2500 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor minimum voltage reset, O2ResetMinVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor maximum voltage reset, O2ResetMaxVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
5000 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor voltage learn update period, O2LearnUpdatePerSen` — Управление AFR с обратной связью
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor voltage amplitude minimum, O2AmpMinVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
250 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor ready voltage, O2ReadyVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
1150 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Oxygen sensor not ready voltage, O2NotReadyVoltSen` — Управление AFR с обратной связью
1950 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Spark advance table, f_sa` — Интерполяционная таблица
`array`

`Load breakpoints, f_sa_ld_bpt` — Точки останова
[0.2 0.275 0.35 0.425 0.5 0.575 0.65 0.725 0.8 0.875 0.95 1.025 1.1 1.175 1.25] (значение по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_sa_n_bpt` — Точки останова
[750 1054 1357 1661 1964 2268 2571 2875 3179 3482 3786 4089 4393 4696 5000] (значение по умолчанию) | `vector`

`Target idle speed, N_idle` — Скорость
750 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` — Крутящий момент
1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` — Крутящий момент
50 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Proportional gain, Kp_idle` — ПИ-контроллер
0.05 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Integral gain, Ki_idle` — ПИ-контроллер
0.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Rev-limiter speed threshold` — Предел скорости вращения двигателя
`scalar`

`Engine cranking speed, CrankSpeed` — Скорость вращения двигателя
150 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Number of cylinders, NCyl` — Цилиндры Engine
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Crank revolutions per power stroke, Cps` — Обороты на диапазон
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Total displaced volume, Vd` объем
0.0015 (значение по умолчанию) | `scalar`