augstate

Добавьте вектор состояния к выходному вектору

Синтаксис

asys = augstate(sys)

Описание

asys = augstate(sys) добавляет вектор состояния к выходным параметрам модели в пространстве состояний.

Учитывая модель в пространстве состояний sys уравнениями

x˙=Ax+Buy=Cx+Du

(или их дубликат дискретного времени), augstate добавляет состояния x к выходным параметрам y, чтобы сформировать модель

x˙=Ax+Bu[yx]=[CI]x+[D0]u

Эта команда готовит объект так, чтобы можно было использовать feedback команда, чтобы замкнуть круг на обратной связи полного состояния u = −Kx.

Ограничение

Поскольку augstate только значимо для моделей в пространстве состояний, это не может использоваться с TF, моделями ZPK или FRD.

Смотрите также

| |

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте