Графически анализируйте обратную связь MIMO
loopview(G,C)
loopview(G,C,info)
loopview(
характеристики графиков следующей положительной обратной связи, мультивхода, мультивыводят (MIMO) обратную связь с объектом G
,C
)G
и контроллер C
.
Используйте loopview
чтобы анализировать производительность настроенной системы управления, вы получаете использование looptune
.
Если вы настраиваете модель Simulink® с looptune
через slTuner
соедините интерфейсом, анализируйте производительность своей системы управления с помощью loopview
для slTuner
(требует Simulink Control Design™).
loopview
строит сингулярные значения:
Частотные характеристики разомкнутого цикла G*C
и C*G
Функция чувствительности S = inv(1-G*C)
и дополнительная чувствительность T = 1-S
Максимум (цель), фактические (настроенные), и нормированные запасы устойчивости MIMO. loopview
строит многоконтурное дисковое поле (см., что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля (Robust Control Toolbox)). Используйте этот график проверить, что запасы устойчивости настроенной системы не значительно превышают целевое значение.
Для получения дополнительной информации о сингулярных значениях, смотрите sigma
.
loopview(
использует G
,C
,info
)info
структура возвращена looptune
. Этот синтаксис также строит цель и настроенные значения настраивающихся ограничений, наложенных на систему. Дополнительные графики включают:
Сингулярные значения максимального позволенного S
и T
. Кривая отметила S/T Max
показывает максимальный позволенный S
на низкочастотной стороне графика и максимальном позволенном T
на высокочастотной стороне. Эти кривые являются ограничениями что looptune
налагает на S
и T
осуществлять целевую перекрестную область значений wc
.
Цель и настроенные значения ограничений, наложенных любыми настраивающимися целевыми требованиями, вы использовали с looptune
.
Используйте loopview
с info
структура, чтобы помочь в поиске и устранении неисправностей при настройке сбоев, чтобы удовлетворить все требования.
|
Числовая модель LTI или настраиваемый Можно получить |
|
Можно получить |
|
|