Просмотрите настраивающиеся цели; подтвердите проект против настраивающихся целей
viewGoal(
отображает графическое представление настраивающейся цели или вектор настраивающихся целей в виде Req
)TuningGoal
объекты. Форма целевого настройкой графика зависит от определенных настраивающих целей, которые вы используете. Графики для настраивающих целей временного интервала обычно показывают целевой ответ временного интервала, заданный в настраивающейся цели. Графики для настраивающих целей частотного диапазона обычно показывают заштрихованную область, которая представляет область, в которой нарушена настраивающаяся цель.
Когда вы обеспечиваете вектор настраивающихся целей, viewGoal
графики каждая настраивающая цель на отдельных осях в окне одной фигуры.
viewGoal(
строит производительность настроенной системы управления против настраивающейся цели или целей. Форма целевого настройкой графика зависит от определенных настраивающих целей, которые вы используете. Как правило, график показывает и целевой ответ, заданный в настраивающейся цели и соответствующий ответ системы управления, представленной Req
,T
)T
. Для получения дополнительной информации об интерпретации целевых настройкой графиков, смотрите, Визуализируют Настраивающиеся Цели.
Для получения общей информации о том, как интерпретировать целевые настройкой графики, смотрите, Визуализируют Настраивающиеся Цели. Для получения информации об интерпретации гранично-целевых графиков в частности, смотрите Запасы устойчивости в Настройке Системы управления.
Для различных настраивающих целей, которые вы создаете с varyingGoal
, целевой настройкой график сгенерирован viewGoal
позволяет вам исследовать настраивающуюся цель в каждой точке проекта. Для получения дополнительной информации смотрите, Подтверждают Запланированные на усиление Системы управления.
С некоторыми настраивающими целями частотного диапазона может быть различие между профилем усиления, который вы задаете в настраивающейся цели (пунктирная линия) и профиль использование программного обеспечения для настройки (заштрихованная область). В этом случае теневая область графика отражает профиль, который программное обеспечение использует в настройке. Профиль усиления, который вы задаете и профиль усиления, используемый в настройке, может отличаться если:
Вы настраиваете систему управления в дискретное время, но задаете профиль усиления в непрерывное время.
Программное обеспечение изменяет асимптоты заданного профиля усиления, чтобы улучшить числовую устойчивость.
Для получения дополнительной информации о том, как вынужденная настраивающаяся целевая сила отличается от цели, смотрите, Визуализируют Настраивающиеся Цели.
Для обратной связи MIMO, LoopShape
, MinLoopGain
, MaxLoopGain
, Margins
, Sensitivity
, и Rejection
цели чувствительны к относительному масштабированию каждого цикла SISO. systune
попытки сбалансировать полную матрицу передачи цикла при осуществлении таких целей. Оптимальное масштабирование цикла хранится в настроенной модели с обратной связью или slTuner
интерфейс T
возвращенный systune
. Для непротиворечивости, viewGoal(R,T)
принимает это масштабирование во внимание и строит масштабированный ответ разомкнутого цикла или чувствительность. Чтобы не использовать это масштабирование, используйте viewGoal(R,clearTuningInfo(T))
.
Изменение T
может поставить под угрозу валидность сохраненного масштабирования. Поэтому, если вы делаете значительные модификации к T
, перенастройке рекомендуют обновить масштабирующиеся данные.