Настраивать вашу систему управления в MATLAB® для настройки с looptune:
Параметрируйте настраиваемые элементы своего контроллера. Можно использовать предопределенные структуры, такие как tunablePID, tunableGain, и tunableTF. Или, можно создать собственную структуру из элементарных настраиваемых параметров (realp).
Используйте команды соединения моделей, такие как series и connect создавать настраиваемый genss модель, представляющая контроллер C0.
Создайте модель Numeric LTI, представляющую объект G. Для co-настройки объект и контроллер, представляйте объект как настраиваемый genss модель.
Настраивать вашу систему управления в Simulink® для настройки с systune (требует программного обеспечения Simulink Control Design™):
Используйте slTuner создать интерфейс к модели Simulink вашей системы управления. Когда вы создаете интерфейс, вы задаете который блоки настроить вашу модель.
Используйте addPoint задавать сигналы управления и измерения, которые задают контуры между объектом и контроллером. Используйте addOpening отметить дополнительное открытие цикла или сайты ввода сигналов для определения и оценки требований разомкнутого цикла.
slTuner интерфейс автоматически линеаризует вашу модель Simulink. slTuner взаимодействуйте через интерфейс также автоматически параметризует блоки, которые вы задаете как настраиваемые блоки. Для получения дополнительной информации об этой линеаризации, смотрите slTuner страница с описанием и Как Параметрируются Настроенные блоки Simulink.
