fusemag

Правильные состояния с помощью данных о магнитометре

Описание

[res,resCov] = fusemag(FUSE,magReadings,magReadingsCovariance) объединяет данные о магнитометре, чтобы откорректировать оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Показания магнитометра в µT в виде вектора-строки с 3 элементами из конечных вещественных чисел.

Типы данных: single | double

Ошибочная ковариация показаний магнитометра в µT2 в виде скаляра, вектора-строки с 3 элементами или 3х3 матрицы.

Типы данных: single | double

Невязка, возвращенная как 1 3 вектор действительных значений в µT.

Типы данных: single | double

Остаточная ковариация, возвращенная 3х3 матрица действительных значений в (µT) 2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте