pose

Текущая ориентация и оценка положения

Описание

[position,orientation,velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения объекта, прослеженного FUSE, insfilterErrorState объект.

[position,orientation,velocity] = pose(FUSE,format) возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

insfilterErrorStateВ виде объекта.

Выведите формат ориентации в виде любого 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенных как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, возвращенной как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения, в зависимости от заданной ориентации format. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение системы координат от локальной системы координат NED до системы координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Оценка скорости в локальной системе координат NED в m/s, возвращенном как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте