Exponenta Banner

pose

Текущая ориентация и оценка положения

свернуть все на странице

Синтаксис

[orientation, position,velocity] = pose(FUSE)
[orientation, position,velocity] = pose(FUSE,format)

Описание

[orientation, position,velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[orientation, position,velocity] = pose(FUSE,format)возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

Объект NHConstrainedIMUGPSFuser, созданный insfilter функция.

Выведите формат ориентации в виде любого 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка ориентации в локальной системе координат NED в виде скалярного кватерниона или 3х3 матрицы вращения. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение системы координат от локальной системы координат NED до системы координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Оценка положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенных как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Оценка скорости в локальной системе координат NED в m/s, возвращенном как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка