sonarEmission class

Испускаемая структура сигнала гидролокатора

Описание

sonarEmission класс создает объект эмиссии гидролокатора. Этот объект содержит все свойства, которые описывают сигнал, излученный источником гидролокатора.

Конструкция

signal = sonarEmission создает sonarEmission объект со свойствами по умолчанию. Объект представляет сигналы гидролокатора от эмиттеров, каналов и датчиков.

signal = sonarEmission(Name,Value) свойства объектов наборов заданы одним или несколькими Name,Value парные аргументы. Name может также быть имя свойства и Value соответствующее значение. Name должен появиться в одинарных кавычках (''). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Свойства

развернуть все

`PlatformID` — Идентификатор платформы
положительное целое число

Идентификатор платформы в виде положительного целого числа. Эмиттер смонтирован на платформе с этим ID. Каждый идентификатор платформы уникален в рамках сценария.

Пример 5

Типы данных: double

`EmitterIndex` — Эмиттерный идентификатор
положительное целое число

Эмиттерный идентификатор в виде положительного целого числа. Каждый эмиттерный индекс уникален.

Пример 2

Типы данных: double

`OriginPosition` — Местоположение эмиттера
[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком

Местоположение эмиттера в сценарии координирует в виде 1 3 вектора с действительным знаком. Модули исчисляются в метрах.

Пример: [100 -500 1000]

Типы данных: double

`OriginVelocity` — Скорость эмиттера
[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком

Скорость эмиттера в сценарии координирует в виде 1 3 вектора с действительным знаком. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: [0 -50 100]

Типы данных: double

`Orientation` — Ориентация эмиттера
`quaternion(1,0,0,0)` (значение по умолчанию) | кватернион | 3х3 ортогональная матрица с действительным знаком

Ориентация эмиттера в сценарии координирует в виде кватерниона или 3х3 ортогональной матрицы с действительным знаком.

Пример: eye(3)

Типы данных: double

`FieldOfView` — Поле зрения эмиттера
[1;5] | 2 1 вектор положительных действительных значений

Поле зрения эмиттера в виде 2 1 вектора положительных действительных значений, [azfov; elfov]. Поле зрения задает общую угловую степень испускаемого сигнала. Каждый компонент должен лечь в интервале (0, 180]. Модули в градусах.

Пример: [14;7]

Типы данных: double

`SourceLevel` — Совокупный исходный уровень
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Совокупный исходный уровень испускаемого сигнала в виде скаляра. Совокупный исходный уровень испускаемого сигнала в децибелах относительно интенсивности звуковой волны, имеющей RMS давление 1 микро-Паскаля. Модули находятся в дБ//1 микро-Паскаль.

Пример: 10

Типы данных: double

`TargetStrength` — Совокупная целевая сила
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Совокупная целевая сила исходной платформы, испускающей сигнал в виде скаляра. Модули находятся в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

`CenterFrequency` — Центральная частота сигнала гидролокатора
`20e3` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Центральная частота сигнала в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.

Пример: 10.5e3

Типы данных: double

`Bandwidth` — Пропускная способность на уровне половинной мощности сигнала гидролокатора
`2e3` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Пропускная способность на уровне половинной мощности гидролокатора сигнализирует в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.

Пример: 1e3

Типы данных: double

`WaveformType` — Идентификатор типа формы волны
0 (значение по умолчанию) | неотрицательное целое число

Идентификатор типа формы волны в виде неотрицательного целого числа.

Пример: 5e3

Типы данных: double

`ProcessingGain` — Обработка усиления
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Обработка усиления сопоставлена с формой волны сигнала в виде скаляра. Модули находятся в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

`PropagationRange` — Сигнал расстояния распространяет
0 (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Общее расстояние, по которому сигнал распространил в виде неотрицательного скаляра. Для сигналов прямого пути область значений является нулем. Модули исчисляются в метрах.

Пример: 1000

Типы данных: double

`PropagationRangeRate` — Уровень области значений пути к распространению сигнала
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Общий уровень области значений для пути, по которому сигнал распространил в виде скаляра. Для сигналов прямого пути уровень области значений является нулем. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: 10

Типы данных: double

Примеры

Создайте объект эмиссии гидролокатора

Создайте sonarEmission объект с заданными свойствами.

signal = sonarEmission('PlatformID',6,'EmitterIndex',2, ...
    'OriginPosition',[100,3000,50],'TargetStrength',20, ...
    'CenterFrequency',20e3,'Bandwidth',500.0)

signal = 
  sonarEmission with properties:

              PlatformID: 6
            EmitterIndex: 2
          OriginPosition: [100 3000 50]
          OriginVelocity: [0 0 0]
             Orientation: [1x1 quaternion]
             FieldOfView: [180 180]
         CenterFrequency: 20000
               Bandwidth: 500
            WaveformType: 0
          ProcessingGain: 0
        PropagationRange: 0
    PropagationRangeRate: 0
             SourceLevel: 0
          TargetStrength: 20

Обнаружьте эмиссию гидролокатора с пассивным датчиком

Создайте эмиссию гидролокатора и затем обнаружьте эмиссию с помощью sonarSensor объект.

Во-первых, создайте эмиссию гидролокатора.

orient = quaternion([180 0 0],'eulerd','zyx','frame');
sonarSig = sonarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1, ...
    'OriginPosition',[30 0 0],'Orientation',orient, ...
    'SourceLevel',140,'TargetStrength',100);

Затем создайте пассивный датчик гидролокатора.

sensor = sonarSensor(1,'No scanning');

Обнаружьте эмиссию гидролокатора.

time = 0;
[dets, numDets, config] = sensor(sonarSig,time)

Документация

sonarEmission class

Описание

Конструкция

Свойства

`PlatformID` — Идентификатор платформы
положительное целое число

`EmitterIndex` — Эмиттерный идентификатор
положительное целое число

`OriginPosition` — Местоположение эмиттера
[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком

`OriginVelocity` — Скорость эмиттера
[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком

`Orientation` — Ориентация эмиттера
`quaternion(1,0,0,0)` (значение по умолчанию) | кватернион | 3х3 ортогональная матрица с действительным знаком

`FieldOfView` — Поле зрения эмиттера
[1;5] | 2 1 вектор положительных действительных значений

`SourceLevel` — Совокупный исходный уровень
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`TargetStrength` — Совокупная целевая сила
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`CenterFrequency` — Центральная частота сигнала гидролокатора
`20e3` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Bandwidth` — Пропускная способность на уровне половинной мощности сигнала гидролокатора
`2e3` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`WaveformType` — Идентификатор типа формы волны
0 (значение по умолчанию) | неотрицательное целое число

`ProcessingGain` — Обработка усиления
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`PropagationRange` — Сигнал расстояния распространяет
0 (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`PropagationRangeRate` — Уровень области значений пути к распространению сигнала
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Примеры

Создайте объект эмиссии гидролокатора

Обнаружьте эмиссию гидролокатора с пассивным датчиком

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Документация

sonarEmission class

Описание

Конструкция

Свойства

PlatformID — Идентификатор платформы положительное целое число

EmitterIndex — Эмиттерный идентификатор положительное целое число

OriginPosition — Местоположение эмиттера[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком

OriginVelocity — Скорость эмиттера[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком

Orientation — Ориентация эмиттера quaternion(1,0,0,0) (значение по умолчанию) | кватернион | 3х3 ортогональная матрица с действительным знаком

FieldOfView — Поле зрения эмиттера[1;5] | 2 1 вектор положительных действительных значений

SourceLevel — Совокупный исходный уровень0 (значение по умолчанию) | скаляр

TargetStrength — Совокупная целевая сила0 (значение по умолчанию) | скаляр

CenterFrequency — Центральная частота сигнала гидролокатора 20e3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Bandwidth — Пропускная способность на уровне половинной мощности сигнала гидролокатора 2e3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

WaveformType — Идентификатор типа формы волны0 (значение по умолчанию) | неотрицательное целое число

ProcessingGain — Обработка усиления0 (значение по умолчанию) | скаляр

PropagationRange — Сигнал расстояния распространяет0 (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

PropagationRangeRate — Уровень области значений пути к распространению сигнала0 (значение по умолчанию) | скаляр

Примеры

Создайте объект эмиссии гидролокатора

Обнаружьте эмиссию гидролокатора с пассивным датчиком

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`PlatformID` — Идентификатор платформы
положительное целое число

`EmitterIndex` — Эмиттерный идентификатор
положительное целое число

`OriginPosition` — Местоположение эмиттера
[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком

`OriginVelocity` — Скорость эмиттера
[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком

`Orientation` — Ориентация эмиттера
`quaternion(1,0,0,0)` (значение по умолчанию) | кватернион | 3х3 ортогональная матрица с действительным знаком

`FieldOfView` — Поле зрения эмиттера
[1;5] | 2 1 вектор положительных действительных значений

`SourceLevel` — Совокупный исходный уровень
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`TargetStrength` — Совокупная целевая сила
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`CenterFrequency` — Центральная частота сигнала гидролокатора
`20e3` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Bandwidth` — Пропускная способность на уровне половинной мощности сигнала гидролокатора
`2e3` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`WaveformType` — Идентификатор типа формы волны
0 (значение по умолчанию) | неотрицательное целое число

`ProcessingGain` — Обработка усиления
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`PropagationRange` — Сигнал расстояния распространяет
0 (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

`PropagationRangeRate` — Уровень области значений пути к распространению сигнала
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.